Working with WB devices without a controller: различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) |
(→Создание собственной конфигурации: исправил опечатку) |
||
Строка 98: | Строка 98: | ||
# Внесите изменения и остановите опрос. | # Внесите изменения и остановите опрос. | ||
Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же | Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устройcтв. | ||
<gallery mode="packed" heights="150px" caption="Пример опроса устройства"> | <gallery mode="packed" heights="150px" caption="Пример опроса устройства"> |
Версия 10:02, 9 декабря 2022
Аппаратная часть
Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, WB-USB485 .
Для начала работы надо клеммы A, B и GND устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
Подготовка к работе
Перед настройкой устройства вам нужно знать:
- modbus-адрес устройства,
- коды функций чтения и записи регистров,
- адреса регистров устройства.
Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в таблице общих регистров. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
Программы для работы по протоколу Modbus
Мы рекомендуем использовать программу Rilheva Modbus Poll. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.
Программа написана для ОС Windows. На ОС Linux программа может быть запущена с помощью эмулятора wine (проверено на wine 7.0) и указанием пути к исполняемому файлу:
wine ~/RilhevaModbusPoll_1.0.7/RilhevaModbusPoll.exe
Также можно использовать утилиты Modbus Poll из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и termite (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту modbus_client в ОС Linux.
Выбор порта
В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств Порты (COM и LPT), разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды dmesg -wH
, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта:
[ +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[ +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
[ +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
[ +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
[ +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.
В интерфейсе программы Rilheva Modbus Poll для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (~/.wine/dosdevices
) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.
Работа с программой Rilheva Modbus Poll
Использование готовых конфигураций регистров для модулей Wirenboard
Для упрощения настройки наших устройств без контроллера Wiren Board, мы написали готовые шаблоны для программы Rilheva Modbus Poll, лежат в репозитории wb-community. Использование:
- Скачайте файл конфигурации с расширением .rilmp к себе на компьютер.
- Запустите программу Rilheva Modbus Poll и загрузите в неё файл конфигурации.
- Настройки обмена будут заполнены значениями по умолчанию, при необходимости, измените их.
- Укажите modbus-адрес устройства и выберите используемый последовательный порт.
- Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку Connect. Значения регистров из будут показаны в таблице.
- Установите нужные значения в поле Current value, они будут сразу отправлены в устройство.
- Остановите опрос кнопкой Disconnect.
Шаблоны для некоторых Modbus-устройств Wiren Board:
- Универсальный шаблон общих регистров: серийный номер и параметры подключения
- WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x, WB-MR6C/NC (6-канальный модуль реле)
- WB-MR3LV/x, WB-MR3HV/x, WB-MRWL3 (3-канальный модуль реле)
- WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6 (6-канальный модуль реле)
- WB-MRGBW-D fw3 (4-канальный диммер светодиодных лент c прошивкой 3.x)
- WB-MDM3 (3-канальный диммер)
Создание собственной конфигурации
- Выберите в главном окне программы Rilheva Modbus Poll подключение к последовательному порту и укажите номер порта.
- Настройте параметры обмена: скорость, четность, количество стопбитов в соответствии с настройками модуля, а также таймаут ответа и частоту повторения запросов.
- Добавьте регистры устройства, которые необходимо опрашивать. Нажмите кнопку Add register и в появившемся диалоговом окне заполните поля в соответствии с картой регистров используемого модуля:
- Address — адрес регистра в десятичном формате.
- Alias — понятное описание регистра.
- Read only — запрет на запись значений в регистр. Для регистров, значения которых нужно изменять снимите галочку.
- Read function — выбор типа регистра и соответствующей modbus-функции для его опроса.
- Type — задает формат данных.
- Multiplier — коэффициент, на который умножается значение регистра для удобного отображения.
- Offset — значение, которое прибавляется к значению регистра для удобного отображения.
- Decimal places — количество десятичных знаков при отображении.
- Add further registers with the same kind — опция позволяет добавить сразу несколько регистров одного типа в список опроса.
- Запустите опрос устройства, для этого нажмите кнопку Connect.
- Установите нужные значения в поле Current value, они будут сразу отправлены в устройство.
- Остановите опрос кнопкой Disconnect.
Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus RTU на примере модуля реле WB-MR6C v.2. Считаем состояние выхода 1, счетчик срабатываний входа 1 и серийный номер модуля:
- В таблице регистров модуля реле найдите описание этих регистров:
- состояние выхода 1 реле: адрес регистра 0, тип coil, формат bool
- счетчик срабатываний входа 1: адрес регистра 32, тип input, формат u16
- серийный номер модуля: адреса регистров 270, 271, тип input, формат u32
- Впишите эти параметры в настройках опроса регистров и включите опрос.
- Если параметры обмена и конфигурация регистров корректны, то в поле Current value отобразится содержимое регистров.
- Внесите изменения и остановите опрос.
Конфигурацию можно сохранить и использовать её для настройки таких же устройcтв.
Работа с программой modbus_client
Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.
Для этого скачайте пакет для настольных компьютеров с Linux.
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
Также автоматически должен установиться пакет libmodbus
, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
Как работать и примеры использования смотрите в статье modbus_client.