wb_editors
559
правок
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
||
Строка 179: | Строка 179: | ||
=== Энкодеры === | === Энкодеры === | ||
Устройсто имеет 3 канала обработки сигналов энкодера. Для каждого канала выбирается режим работы. Если выбран не 0 режим и канал активирован на работу с энкодером то независимые регистры режимов работы входов игнорируются. Первые два канала могут быть настроены в режим трехконтактного подключения. В этом режиме необходимо задать количество импульсов на один оборот. Если это не сделать то при переходе через оборот когда появляется сигнал Z счетчик положения вала внутри оборота будет работать в отрицательных значениях. | Устройсто имеет 3 канала обработки сигналов энкодера. Для каждого канала выбирается режим работы. Если выбран не 0 режим и канал активирован на работу с энкодером то независимые регистры режимов работы входов игнорируются. в режиме двухконтактного подключения вход для сигнала Z остается в режиме входа и управляется своим регистром выбора режима. Первые два канала могут быть настроены в режим трехконтактного подключения. В этом режиме необходимо задать количество импульсов на один оборот. Если это не сделать то при переходе через оборот когда появляется сигнал Z счетчик положения вала внутри оборота будет работать в отрицательных значениях. | ||
=== Счёт и детектирование нажатий === <!--T:52--> | === Счёт и детектирование нажатий === <!--T:52--> |