Wb-mqtt-serial driver: различия между версиями
Matveevrj (обсуждение | вклад) |
|||
(не показано 28 промежуточных версий 3 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE: Драйвер wb-mqtt-serial}} | {{DISPLAYTITLE: Драйвер wb-mqtt-serial}} | ||
== Описание == | |||
[[Image: wb-mqtt-serial a few protocols.png |500px|thumb|right| Драйвер wb-mqtt-serial может одновременно опрашивать устройства, работающие по разным протоколам: <br> 1 — виртуальный порт для устройств с протоколом Modbus TCP,<br> 2 — устройство работает по протоколу Modbus RTU,<br> 3 — устройство работает по протоколу DLMS]] | [[Image: wb-mqtt-serial a few protocols.png |500px|thumb|right| Драйвер wb-mqtt-serial может одновременно опрашивать устройства, работающие по разным протоколам: <br> 1 — виртуальный порт для устройств с протоколом Modbus TCP,<br> 2 — устройство работает по протоколу Modbus RTU,<br> 3 — устройство работает по протоколу DLMS]] | ||
== | === Общая информация === | ||
''wb-mqtt-serial'' — драйвер master-slave протоколов для устройств, подключённых: | |||
* к шине RS-485 — протокол Modbus RTU и других; | |||
* через Ethernet — протоколы Modbus TCP, Modbus over TCP и другие; | |||
* к разъёмам MOD1–MOD3 — при наличии модулей расширения, использующих обмен по UART. | |||
Драйвер опрашивает serial-устройства и публикует данные в топики [[MQTT|MQTT]]-брокера. Устройства и порты настраиваются через веб-интерфейс, подробнее в статье [[RS-485:Configuration via Web Interface | Начальное конфигурирование устройств через веб-интерфейс]]. | |||
Wb-mqtt-serial использует систему JSON-шаблонов, которые описывают подключённые устройства: тип протокола, номера регистров, название параметров и контролов в веб-интерфейсе контроллера. В стандартной поставке есть шаблоны для всех устройств Wiren Board, а также некоторых сторонних устройств: счётчики электроэнергии, частотные преобразователи, холодильные контроллеры и другие. | |||
Если ваше устройство работает по | Если ваше устройство работает по поддерживаемому драйвером протоколу, но в стандартной поставке под него нет шаблона — можете написать шаблон сами: [[Connecting_Third_Party_Devices_to_Wiren_Board | Подключение стороннего Modbus-устройства к контроллеру Wiren Board]]. | ||
Файлы и папки: | Файлы и папки: | ||
* <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code> — файл настроек драйвера, | * <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code> — файл настроек драйвера, редактировать вручную не рекомендуем; | ||
* <code>/usr/share/wb-mqtt-serial/templates</code> — папка с предустановленными шаблонами | * <code>/usr/share/wb-mqtt-serial/templates</code> — папка с предустановленными шаблонами; | ||
* <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates</code> — папка для пользовательских шаблонов, которые имеют приоритет | * <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates</code> — папка для пользовательских шаблонов, которые имеют приоритет над предустановленными. | ||
Если вы добавили свой шаблон или изменили существующий, подождите 20 секунд, а потом перезагрузите страницу конфигуратора в веб-интерфейсе клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>F5</kbd> или перезапустите сервис: <syntaxhighlight lang="bash>systemctl restart wb-mqtt-confed</syntaxhighlight> | |||
О том, как получить доступ к файлам и папкам, читайте в статье [[View controller files from your computer|Просмотр файлов контроллера с компьютера]]. | О том, как получить доступ к файлам и папкам, читайте в статье [[View controller files from your computer|Просмотр файлов контроллера с компьютера]]. | ||
Полное описание драйвера, список поддерживаемых протоколов и примеры шаблонов, смотрите '''[https://github.com/contactless/wb-mqtt-serial в репозитории на Github]'''. | Полное описание драйвера, список поддерживаемых протоколов и примеры шаблонов, смотрите '''[https://github.com/contactless/wb-mqtt-serial в репозитории на Github]'''. | ||
=== Особенности === | |||
При работе с Modbus-устройствами, драйвер оптимизирует запросы к устройствам: считывает несколько регистров подряд, не выдерживает некоторые задержки, рекомендованные стандартом. | |||
Поэтому при написании шаблона для сторонних Modbus-устройств, нужно указать параметр ''guard_interval_us'', который рассчитывается по формуле: | |||
<syntaxhighlight lang="js"> | |||
guard_interval_us = (3.5*11*10^6)/(скорость в бит/с) | |||
</syntaxhighlight> | |||
Так же этот параметр можно установить через веб-интерфейс: | |||
* Guard interval (us) — для порта. | |||
* Additional delay before each writing to port (us) — для устройства. | |||
Если при чтении регистра устройства возникла ошибка, то соответствующий контрол в веб-интерфейсе будет окрашен в красный цвет. Аналогично с устройством — если оно давно не отвечает, то все его контролы будут окрашены красным. | |||
== Управление драйвером == | == Управление драйвером == | ||
Строка 29: | Строка 50: | ||
systemctl restart wb-mqtt-serial # перезапустить | systemctl restart wb-mqtt-serial # перезапустить | ||
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -d # запустить в отладочном режиме с указанием пути к конфигурационному файлу | wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -d # запустить в отладочном режиме с указанием пути к конфигурационному файлу | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 47: | Строка 67: | ||
Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]: ERROR: [serial] Failed to parse JSON /etc/wb-mqtt-serial.conf:* Line 2, Column 14 | Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]: ERROR: [serial] Failed to parse JSON /etc/wb-mqtt-serial.conf:* Line 2, Column 14 | ||
Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]: Syntax error: value, object or array expected. | Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]: Syntax error: value, object or array expected. | ||
</syntaxhighlight> | |||
Проверить только шаблоны, в том числе и не подключённые в файле конфигурации, можно командой: | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
# wb-mqtt-serial -g | |||
<3>ERROR: [serial config] Failed to parse /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-bac-6000-series.json | |||
Failed to parse JSON /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-bac-6000-series.json:* Line 12, Column 5 | |||
Missing ',' or '}' in object declaration | |||
</syntaxhighlight> | |||
Проверить файл конфигурации и шаблоны на ошибки: | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
# wb-mqtt-serial -j | |||
<3>ERROR: [serial config] Failed to parse /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mdm3.json | |||
Failed to parse JSON /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mdm3.json:* Line 8, Column 9 | |||
Missing ',' or '}' in object declaration | |||
<3>ERROR: [serial] Can't find template for 'WB-MDM3' | |||
</syntaxhighlight> | |||
При необходимости, можно добавить путь к файлу, который нужно проверить: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -j | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 56: | Строка 99: | ||
Включение отладки через [[Wiren Board Web Interface|веб-интерфейс]]: | Включение отладки через [[Wiren Board Web Interface|веб-интерфейс]]: | ||
# Зайдите в веб-интерфейс контроллера | # Зайдите в веб-интерфейс контроллера | ||
# Если вы работаете под обычным пользователем, то смените [[RS-485:Configuration via Web Interface#Смена уровня доступа к веб-интерфейсу| уровень доступа]] | # Если вы работаете под обычным пользователем, то смените [[RS-485:Configuration via Web Interface#Смена уровня доступа к веб-интерфейсу| уровень доступа]] | ||
# Перейдите '''Settings''' → '''Configs''' → '''Serial Device Driver Configuration''' | # Перейдите '''Settings''' → '''Configs''' → '''Serial Device Driver Configuration''' | ||
# Установите флажок '''Enable debug logging''' | # Установите флажок '''Enable debug logging''' | ||
Строка 78: | Строка 121: | ||
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [serial port driver] register value change: input @ 3 of device modbus:22 <- 39.01 | Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [serial port driver] register value change: input @ 3 of device modbus:22 <- 39.01 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
== Полезные ссылки == | |||
* [[Connecting_Third_Party_Devices_to_Wiren_Board | Как подключить стороннее Modbus-устройство]] | |||
* [https://github.com/contactless/wb-mqtt-serial Описание wb-mqtt-serial на Github] | |||
* [[Modbus|Описание протокола Modbus]] | |||
* [[Fast_Modbus| Описание расширения Быстрый Modbus]] | |||
* [[RS-485|Описание шины RS-485]] |
Версия 11:49, 5 октября 2023
Описание
Общая информация
wb-mqtt-serial — драйвер master-slave протоколов для устройств, подключённых:
- к шине RS-485 — протокол Modbus RTU и других;
- через Ethernet — протоколы Modbus TCP, Modbus over TCP и другие;
- к разъёмам MOD1–MOD3 — при наличии модулей расширения, использующих обмен по UART.
Драйвер опрашивает serial-устройства и публикует данные в топики MQTT-брокера. Устройства и порты настраиваются через веб-интерфейс, подробнее в статье Начальное конфигурирование устройств через веб-интерфейс.
Wb-mqtt-serial использует систему JSON-шаблонов, которые описывают подключённые устройства: тип протокола, номера регистров, название параметров и контролов в веб-интерфейсе контроллера. В стандартной поставке есть шаблоны для всех устройств Wiren Board, а также некоторых сторонних устройств: счётчики электроэнергии, частотные преобразователи, холодильные контроллеры и другие.
Если ваше устройство работает по поддерживаемому драйвером протоколу, но в стандартной поставке под него нет шаблона — можете написать шаблон сами: Подключение стороннего Modbus-устройства к контроллеру Wiren Board.
Файлы и папки:
/etc/wb-mqtt-serial.conf
— файл настроек драйвера, редактировать вручную не рекомендуем;/usr/share/wb-mqtt-serial/templates
— папка с предустановленными шаблонами;/etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates
— папка для пользовательских шаблонов, которые имеют приоритет над предустановленными.
Если вы добавили свой шаблон или изменили существующий, подождите 20 секунд, а потом перезагрузите страницу конфигуратора в веб-интерфейсе клавишами Ctrl+F5 или перезапустите сервис:
systemctl restart wb-mqtt-confed
О том, как получить доступ к файлам и папкам, читайте в статье Просмотр файлов контроллера с компьютера.
Полное описание драйвера, список поддерживаемых протоколов и примеры шаблонов, смотрите в репозитории на Github.
Особенности
При работе с Modbus-устройствами, драйвер оптимизирует запросы к устройствам: считывает несколько регистров подряд, не выдерживает некоторые задержки, рекомендованные стандартом.
Поэтому при написании шаблона для сторонних Modbus-устройств, нужно указать параметр guard_interval_us, который рассчитывается по формуле:
guard_interval_us = (3.5*11*10^6)/(скорость в бит/с)
Так же этот параметр можно установить через веб-интерфейс:
- Guard interval (us) — для порта.
- Additional delay before each writing to port (us) — для устройства.
Если при чтении регистра устройства возникла ошибка, то соответствующий контрол в веб-интерфейсе будет окрашен в красный цвет. Аналогично с устройством — если оно давно не отвечает, то все его контролы будут окрашены красным.
Управление драйвером
Обычно драйвер запускается автоматически при загрузке контроллера и перезапускается при сохранении файла конфигурации в веб-интерфейсе.
Также можно управлять драйвером в ручном режиме — это может быть полезно для поиска ошибок в конфигурационном файле или если вам нужно освободить порт для использования modbus_client.
Для выполнения команд подключитесь к контроллеру по SSH. Доступны команды:
systemctl stop wb-mqtt-serial # остановить
systemctl start wb-mqtt-serial # запустить
systemctl restart wb-mqtt-serial # перезапустить
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -d # запустить в отладочном режиме с указанием пути к конфигурационному файлу
Диагностика неполадок
Если возникли проблемы с запуском драйвера, например, новое устройство не появилось, то можно узнать причину: выполните команду systemctl status wb-mqtt-serial
и в последних двух строчках ответа будет подсказка.
В примере файл конфигурации содержит синтаксическую ошибку во второй строке на 14 позиции:
# systemctl status wb-mqtt-serial
● wb-mqtt-serial.service - MQTT Driver for serial devices
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/wb-mqtt-serial.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: inactive (dead) since Thu 2021-01-28 15:10:51 +04; 4s ago
Process: 23682 ExecStart=/usr/bin/wb-mqtt-serial (code=exited, status=0/SUCCESS)
Main PID: 23682 (code=exited, status=0/SUCCESS)
Jan 28 15:10:47 wirenboard-A6XXXT2R systemd[1]: Started MQTT Driver for serial devices.
Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]: ERROR: [serial] Failed to parse JSON /etc/wb-mqtt-serial.conf:* Line 2, Column 14
Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]: Syntax error: value, object or array expected.
Проверить только шаблоны, в том числе и не подключённые в файле конфигурации, можно командой:
# wb-mqtt-serial -g
<3>ERROR: [serial config] Failed to parse /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-bac-6000-series.json
Failed to parse JSON /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-bac-6000-series.json:* Line 12, Column 5
Missing ',' or '}' in object declaration
Проверить файл конфигурации и шаблоны на ошибки:
# wb-mqtt-serial -j
<3>ERROR: [serial config] Failed to parse /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mdm3.json
Failed to parse JSON /usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wb-mdm3.json:* Line 8, Column 9
Missing ',' or '}' in object declaration
<3>ERROR: [serial] Can't find template for 'WB-MDM3'
При необходимости, можно добавить путь к файлу, который нужно проверить:
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -j
Включение отладки
Иногда нужно включить отладочный режим драйвера. Это можно сделать из командной строки или через веб-интерфейс.
При включённой отладке размер системного журнала будет быстро расти, поэтому не забудьте отключить отладку, когда необходимость в ней отпадет.
Включение отладки через веб-интерфейс:
- Зайдите в веб-интерфейс контроллера
- Если вы работаете под обычным пользователем, то смените уровень доступа
- Перейдите Settings → Configs → Serial Device Driver Configuration
- Установите флажок Enable debug logging
- Нажмите на кнопку Save, чтобы сохранить настройки.
Теперь в системный журнал будут записываться отправленные и принятые драйвером пакеты.
Чтобы посмотреть debug-вывод драйвера, выполните в консоли контроллера команду journalctl -e -p 7
, где -e
— отобразить последние записи, а -p 7
задает уровень сообщений, где 7 — это debug. Подробнее о параметрах утилиты, читайте в статье journalctl.
Пример вывода команды:
~# journalctl -e -p 7
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [serial port driver] channel 'Urms L1' of device 'wb-modbus-0-0' <-- 224.647
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [modbus] read 2 input(s) @ 5136 of device modbus:142
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Sleep 0 us
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Write: 8e 04 14 10 00 02 6a c1
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Sleep 10000 us
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] ReadFrame: 16 04 02 0f 3d 09 12
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [register handler] new val for input @ 3 of device modbus:22: f3d
Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [serial port driver] register value change: input @ 3 of device modbus:22 <- 39.01