MCM8 Registers: различия между версиями
Matveevrj (обсуждение | вклад) |
Matveevrj (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 2 промежуточные версии 1 участника) | |||
Строка 9: | Строка 9: | ||
| rowspan="8" | bool | | rowspan="8" | bool | ||
| Вход 1 | | Вход 1 | ||
| rowspan="8" | Состояние входа | | rowspan="8" | Состояние входа<br />''Отправляет событие только в режиме 1'' | ||
| rowspan="8" | 0 - разомкнут, <br />1 - замкнут | | rowspan="8" | 0 - разомкнут, <br />1 - замкнут | ||
| rowspan="8" | | | rowspan="8" | | ||
Строка 198: | Строка 198: | ||
| rowspan="8" | u32 | | rowspan="8" | u32 | ||
| Вход 1 | | Вход 1 | ||
| rowspan="8" | Счетчик срабатываний входа | | rowspan="8" | Счетчик срабатываний входа<br />''Отправляет событие только в режиме 1'' | ||
| rowspan="8" | | | rowspan="8" | | ||
| rowspan="8" | | | rowspan="8" | | ||
Строка 335: | Строка 335: | ||
| rowspan="8" | u16 | | rowspan="8" | u16 | ||
| Вход 1 | | Вход 1 | ||
| rowspan="8" | Счётчик коротких нажатий | | rowspan="8" | Счётчик коротких нажатий<br />''Работает и отправляет событие только в режиме 1'' | ||
| rowspan="8" | | | rowspan="8" | | ||
| rowspan="48" | 1.3.2 | | rowspan="48" | 1.3.2 | ||
Строка 373: | Строка 373: | ||
| rowspan="8" | u16 | | rowspan="8" | u16 | ||
| Вход 1 | | Вход 1 | ||
| rowspan="8" | Счётчик длинных нажатий | | rowspan="8" | Счётчик длинных нажатий<br />''Работает и отправляет событие только в режиме 1'' | ||
| rowspan="8" | | | rowspan="8" | | ||
|- | |- | ||
Строка 410: | Строка 410: | ||
| rowspan="8" | u16 | | rowspan="8" | u16 | ||
| Вход 1 | | Вход 1 | ||
| rowspan="8" | Счётчик двойных нажатий | | rowspan="8" | Счётчик двойных нажатий<br />''Работает и отправляет событие только в режиме 1'' | ||
| rowspan="8" | | | rowspan="8" | | ||
|- | |- | ||
Строка 447: | Строка 447: | ||
| rowspan="8" | u16 | | rowspan="8" | u16 | ||
| Вход 1 | | Вход 1 | ||
| rowspan="8" | Счётчик короткого, а затем длинного нажатий | | rowspan="8" | Счётчик короткого, а затем длинного нажатий<br />''Работает и отправляет событие только в режиме 1'' | ||
| rowspan="8" | | | rowspan="8" | | ||
|- | |- | ||
Строка 556: | Строка 556: | ||
{{Wbincludes: Registers FW Version For Supported Device With Bootloader}} | {{Wbincludes: Registers FW Version For Supported Device With Bootloader}} | ||
{{Wbincludes: Registers Service Main}} | {{Wbincludes: Registers Service Main}} | ||
{{Wbincludes: Register bootloader start}} | |||
{{Wbincludes: Registers Timeout For Device With Bootloader}} | {{Wbincludes: Registers Timeout For Device With Bootloader}} | ||
{{Wbincludes: Registers Сontinuous Reading Mode For Device With Bootloader}} | {{Wbincludes: Registers Сontinuous Reading Mode For Device With Bootloader}} |
Версия 13:06, 7 февраля 2024
Описание
RO / RW | Read only / Read/Write |
Выделено жирным | Значение регистра по умолчанию |
xN | Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения.
Не указан — считать равным 1 |
⚡ | Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus. |
FW | Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда. |
Error: | Значение при ошибке |
Серый цвет ячейки | Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки |
Адрес | Параметры регистра no_description | Канал | Описание | Значения | FW | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | ||||
0 | 0x0000 | Discrete input ⚡ | RO | bool | Вход 1 | Состояние входа Отправляет событие только в режиме 1 |
0 - разомкнут, 1 - замкнут |
|
1 | 0x0001 | Вход 2 | ||||||
2 | 0x0002 | Вход 3 | ||||||
3 | 0x0003 | Вход 4 | ||||||
4 | 0x0004 | Вход 5 | ||||||
5 | 0x0005 | Вход 6 | ||||||
6 | 0x0006 | Вход 7 | ||||||
7 | 0x0007 | Вход 8 | ||||||
9 | 0x0009 | Holding | RW | bool | Вход 1 | Режим работы цифрового входа | 0 - измерять частоту входного сигнала, 1 - использовать входы как кнопки для детектирования нажатий |
1.3.2 |
10 | 0x000A | Вход 2 | ||||||
11 | 0x000B | Вход 3 | ||||||
12 | 0x000C | Вход 4 | ||||||
13 | 0x000D | Вход 5 | ||||||
14 | 0x000E | Вход 6 | ||||||
15 | 0x000F | Вход 7 | ||||||
16 | 0x0010 | Вход 8 | ||||||
20 | 0x0014 | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время подавления дребезга | мс, 0 - 100 (50) |
1.2.0 |
21 | 0x0015 | Вход 2 | ||||||
22 | 0x0016 | Вход 3 | ||||||
23 | 0x0017 | Вход 4 | ||||||
24 | 0x0018 | Вход 5 | ||||||
25 | 0x0019 | Вход 6 | ||||||
26 | 0x001A | Вход 7 | ||||||
27 | 0x001B | Вход 8 | ||||||
40 | 0x0028 | Input | RO | u32 | Вход 1 | Целая часть значения частоты сигнала | если читать как u32 оба регистра x1.52588*10-5, Гц | 1.2.0 |
42 | 0x002A | Вход 2 | ||||||
44 | 0x002C | Вход 3 | ||||||
46 | 0x002E | Вход 4 | ||||||
48 | 0x0030 | Вход 5 | ||||||
50 | 0x0032 | Вход 6 | ||||||
52 | 0x0034 | Вход 7 | ||||||
54 | 0x0036 | Вход 8 | ||||||
41 | 0x0029 | Input | RO | u16 | Вход 1 | Дробная часть значения частоты сигнала 1 Гц = 65536 (2 ^ 16) |
||
43 | 0x002B | Вход 2 | ||||||
45 | 0x002D | Вход 3 | ||||||
47 | 0x002F | Вход 4 | ||||||
49 | 0x0031 | Вход 5 | ||||||
51 | 0x0033 | Вход 6 | ||||||
53 | 0x0035 | Вход 7 | ||||||
55 | 0x0037 | Вход 8 | ||||||
60 - 61 | 0x003C - 0x003D | Input ⚡ | RO | u32 | Вход 1 | Счетчик срабатываний входа Отправляет событие только в режиме 1 |
||
62 - 63 | 0x003E - 0x003F | Вход 2 | ||||||
64 - 65 | 0x0040 - 0x0041 | Вход 3 | ||||||
66 - 67 | 0x0042 - 0x0043 | Вход 4 | ||||||
68 - 69 | 0x0044 - 0x0045 | Вход 5 | ||||||
70 - 71 | 0x0046 - 0x0047 | Вход 6 | ||||||
72 - 73 | 0x0048 - 0x0049 | Вход 7 | ||||||
74 - 75 | 0x004A - 0x004B | Вход 8 | ||||||
100 | 0x0064 | Holding | RW | u16 | Запись 1 стирает значения счетчиков | 0 | ||
368 | 0x0170 | Holding | RW | s32 | Канал 1 | Положение энкодера в режиме AB | 1.5.0 | |
368 | 0x0170 | s16 | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | |||||
369 | 0x0171 | s16 | Угол внутри оборота в режиме ABZ | |||||
370 | 0x0172 | Holding | RW | s32 | Канал 2 | Положение энкодера в режиме AB | ||
370 | 0x0172 | s16 | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | |||||
371 | 0x0173 | s16 | Угол внутри оборота в режиме ABZ | |||||
372 | 0x0174 | Holding | RW | s32 | Канал 3 | Положение энкодера в режиме AB | ||
372 | 0x0174 | s16 | Количество оборотов энкодера в режиме ABZ | |||||
376 | 0x0178 | Holding | RW | u16 | Канал 1 | Режим работы энкодера | 0 - Отключен. Входы работают в обычном режиме 1 - Два входа обрабатывают сигналы AB, третий работает в обычном режиме | |
377 | 0x0179 | Канал 2 | ||||||
378 | 0x017A | Канал 3 | 0 - Отключен. Входы работают в обычном режиме 1 - Два входа обрабатывают сигналы AB | |||||
380 | 0x017C | Holding | RW | u16 | Канал 1 | Количество импульсов на один оборот в режиме ABZ (PPR). Обычно обозначено на корпусе или отражено в маркировке. | ||
381 | 0x017D | Канал 2 | ||||||
382 | 0x017E | Канал 3 | ||||||
464 | 0x01D0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик коротких нажатий Работает и отправляет событие только в режиме 1 |
1.3.2 | |
465 | 0x01D1 | Вход 2 | ||||||
466 | 0x01D2 | Вход 3 | ||||||
467 | 0x01D3 | Вход 4 | ||||||
468 | 0x01D4 | Вход 5 | ||||||
469 | 0x01D5 | Вход 6 | ||||||
470 | 0x01D6 | Вход 7 | ||||||
471 | 0x01D7 | Вход 8 | ||||||
480 | 0x01E0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик длинных нажатий Работает и отправляет событие только в режиме 1 |
||
481 | 0x01E1 | Вход 2 | ||||||
482 | 0x01E2 | Вход 3 | ||||||
483 | 0x01E3 | Вход 4 | ||||||
484 | 0x01E4 | Вход 5 | ||||||
485 | 0x01E5 | Вход 6 | ||||||
486 | 0x01E6 | Вход 7 | ||||||
487 | 0x01E7 | Вход 8 | ||||||
496 | 0x01F0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик двойных нажатий Работает и отправляет событие только в режиме 1 |
||
497 | 0x01F1 | Вход 2 | ||||||
498 | 0x01F2 | Вход 3 | ||||||
499 | 0x01F3 | Вход 4 | ||||||
500 | 0x01F4 | Вход 5 | ||||||
501 | 0x01F5 | Вход 6 | ||||||
502 | 0x01F6 | Вход 7 | ||||||
503 | 0x01F7 | Вход 8 | ||||||
512 | 0x0200 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатий Работает и отправляет событие только в режиме 1 |
||
513 | 0x0201 | Вход 2 | ||||||
514 | 0x0202 | Вход 3 | ||||||
515 | 0x0203 | Вход 4 | ||||||
516 | 0x0204 | Вход 5 | ||||||
517 | 0x0205 | Вход 6 | ||||||
518 | 0x0206 | Вход 7 | ||||||
519 | 0x0207 | Вход 8 | ||||||
1100 | 0x044C | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время длинного нажатия | мс 500 - 5000 (1000) 500 - 5000 (2000) до FW 1.3.3 | |
1101 | 0x044D | Вход 2 | ||||||
1102 | 0x044E | Вход 3 | ||||||
1103 | 0x044F | Вход 4 | ||||||
1104 | 0x0450 | Вход 5 | ||||||
1105 | 0x0451 | Вход 6 | ||||||
1106 | 0x0452 | Вход 7 | ||||||
1107 | 0x0453 | Вход 8 | ||||||
1140 | 0x0474 | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время ожидания второго нажатия | мс 0 - 2000 (300) 100 - 2000 (500) до FW 1.3.3 | |
1141 | 0x0475 | Вход 2 | ||||||
1142 | 0x0476 | Вход 3 | ||||||
1143 | 0x0477 | Вход 4 | ||||||
1144 | 0x0478 | Вход 5 | ||||||
1145 | 0x0479 | Вход 6 | ||||||
1146 | 0x047A | Вход 7 | ||||||
1147 | 0x047B | Вход 8 |
Адрес | Параметры регистра | Описание | Значения | Примечание | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | |||
Параметры подключения | |||||||
110 | 0x006E | Holding | RW | u16 | Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485 |
x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 бит/с |
|
111 | 0x006F | Holding | RW | u16 | Настройка бита чётности порта RS-485 | 0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный (odd), 2 — чётный (even) |
|
112 | 0x0070 | Holding | RW | u16 | Количество стоп-битов порта RS-485 | 1, 2 | |
128 | 0x0080 | Holding | RW | u16 | Modbus-адрес устройства (подробнее) | ||
Модель устройства и версия прошивки | |||||||
200-205 | 0x00C8 - 0x00CD | Input | RO | string | Модель устройства | ||
206-219 | 0x00CE - 0x00DB | Input | RO | string | Расширение модели устройства. | Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
220-248 | 0x00DC - 0x00F8 | Input | RO | string | Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре) | ||
250-265 | 0x00FA - 0x0109 | Input | RO | string | Версия прошивки | ||
266-269 | 0x010A - 0x010D | Input | RO | u64 | Расширение серийного номера | ||
270-271 | 0x010E - 0x010F | Input | RO | u32 | Серийный номер | ||
290-301 | 0x0122 - 0x012D | Holding | RO | string | Сигнатура прошивки | ||
320 | 0x0140 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате (подробнее) | MAJOR | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
321 | 0x0141 | MINOR | |||||
322 | 0x0142 | PATCH | |||||
323 | 0x0143 | s16 | SUFFIX | ||||
324-325 | 0x0144 - 0x0145 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в числовом формате | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus | |
326-327 | 0x0146 - 0x0147 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в Big Endian формате | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus | |
Прочее | |||||||
104-105 | 0x0068 - 0x0069 | Input | RO | u32 | Время работы с момента загрузки | секунды | |
120 | 0x0078 | Holding | RW | u16 | Перезагрузка устройства без сохранения состояния | любое, отличное от 0 перезагружает устройство | |
123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение на микроконтроллере | мВ | |
129 | 0x0081 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты | любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки | |
330-336 | 0x014A - 0x0150 | Holding | RO | string | Версия загрузчика | ||
131 | 0x0083 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения. Для проверки того, поддерживает ли текущая прошивка и загрузчик обновление прошивки на текущих настройках соединения, нужно прочитать значение данного регистра: если чтение успешно и значение равно 0 , то функция поддерживается.
|
запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки | С версии прошивки 1.6.4 |
113 | 0x0071 | Holding | RW | u16 | Время перед отправкой ответа на modbus запрос | 0 - 254 мс | Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
114 | 0x0072 | Holding | RW | u16 | Режим непрерывного чтения регистров с зазором | 0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки |
Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus |
121 | 0x0079 | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания | мВ | |
122 | 0x007A | Input | RO | u16 | Минимальное зарегистрированное напряжение питания с момента загрузки | мВ | |
123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение питания микроконтроллера | мВ | |
124 | 0x007C | Input | RO | u16 | Внутренняя температура микроконтроллера | x0.1, °C |