Перейти к содержанию

Навигация

Wiren Board 6: различия между версиями

Wiren Board 6 (просмотреть исходный код)

Версия 22:34, 21 марта 2024

3073 байта добавлено ,  2 месяца назад
Нет описания правки
 
(не показано 446 промежуточных версий 14 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
<translate>
{{PDF}}
<!--T:1-->
<!--{{OldVersion
[[Файл:WB6-main.jpg|500px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями]]
| old_name=Wiren Board 6
| new_name=Wiren Board 7
| new_page=Wiren Board 7
}}-->
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]


== Общие характеристики ==
Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.


[[Файл:WB6_Oboznacheniya.png| thumb | 500px|Wiren Board ревизии 6.3]]
Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
 
Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"


<!--T:334-->
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2" | '''Общее'''  
!colspan="2" | '''Общее'''  
|-
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7  
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|-
|| Память энергонезависимая || 8 Гбайт eMMC
|-
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
{{Wbincludes:Weight}} 215 г
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Температура воздуха
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
{{Wbincludes:Warranty}}
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|-
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
|| RS-485 || '''2'''
|-
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
|| CAN || '''1''' (мультиплексирован с RS-485)
106.25x90.2x57.5 мм.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
|| [[#Каналы W1-W2 | Порты Wx]] (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || '''2'''
(в зависимости от комплектации).
|-
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A4 | Порты Ax]] (Дискретный / аналоговый вход /<br>выход «открытый коллектор») || '''4'''
|-
|-
|}


!colspan="2" | '''Коммуникации'''
|-
|| Ethernet 10/100 ||  '''2''' (первый из портов с [[Power over Ethernet|Passive PoE]])
|-
|| USB Host || '''2'''
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  '''1''' (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
|-
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-


'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/ Wiren Board 6]'''
!colspan="2" | '''Питание'''  
                                     
|-
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 6:Первое включение|'''Первое включение''']].
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
|-
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.  
|-


{{:Программное обеспечение Wiren Board}}
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
|-
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
|-


== Модульность контроллера ==
!colspan="2" | '''Модульность'''
[[Файл:WBE3-MICROSD.png|thumb|200px|Модуль расширения microSD]]
|-
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]]
|| Слоты для внутренних модулей расширения || '''3''' с клеммами, '''1''' без клемм
|-
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|-
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''
|-
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|colspan="6" | '''Примечание:'''  * не для всех модификаций
|}


== Первое включение ==
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]


[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность:  дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}


В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для двух из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.
== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]


{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
{| class="wikitable" style=""
|-
! style="width: 20%" | Условия
!style="width: 15%" | Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
|-
|Включение контроллера
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|<syntaxhighlight lang="bash">Applying DT overlay ...</syntaxhighlight>
|-
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|-
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|Приглашение для входа в систему <syntaxhighlight lang="bash">wirenboard-<Серийный номер> login: </syntaxhighlight>
|-
|}


'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
== Программное обеспечение ==
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).
=== Предустановленно ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]


=== Интеграция со SCADA-системами ===
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] — дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
=== Поддержка сторонних программ ===
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}


== Беспроводные интерфейсы ==  
=== Разработка своих решений ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}


[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
== Внутренние и внешние модули ==


Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования.
<gallery mode="packed" heights="200px">
Файл:WB-6+WD-14+R10A-8.png|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями
File:Connecting_Side_Modules.png|Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
File:WBE3-MICROSD.png|Модуль расширения microSD
</gallery>


{{Wbincludes:Controller Modularity}}


[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
== Беспроводные интерфейсы ==  
 
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
* режим клиента
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
 
'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy) —  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
 
 
Подключаемый в USB-разъем USB-стик '''Z-Wave''' обеспечивает поддержку устройств стандарта [[Z-way|Z-Wave]].
 
 
[[433MHz|'''Пакетное радио 433 МГц''']] — радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве. Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.
 
 
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к разъемам SMA.
 
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
 
== Проводные интерфейсы ==
 
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с.  Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.
 
 
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера.
 


[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]
{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}


[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.


Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.  


Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.


[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств осуществляется в веб интерфейсе.
== Проводные интерфейсы ==
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]


Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.


'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].


'''[[CAN]]''' — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.  
'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.


'''[[1-Wire]]''' — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.


Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
Он защищен от короткого замыкания и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
Также поддерживается программное управление этим выходом (его можно отключать).
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:


[[Файл:WB6-kl.png| thumb | 500px|Wiren Board 6]]
* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]]


Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.


* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] — ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю
* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.


* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0 — 28 В
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.


* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] — срабатывает при напряжении на клемме 5 В
Смотрите также:
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
== Каналы W1-W2 ==
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.


== Каналы W1-W2 ==
== Выход питания +5Vout ==  
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
Напряжение на канале измеряется АЦП.


Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков [[1-Wire]] (по-умолчанию) или как [[Special:MyLanguage/DI | дискретные входы ]] типа "сухой контакт".
== Выход питания Vout ==
Обратите внимание, что в режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании сигнала Wx на землю (клеммник GND), в отличие от каналов A1-A4 (выше).
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.


Режим каждого канала выбирается независимо в конфигурации контроллера. Через веб-интерфейс нужная настройка находится в разделе Configs => Hardware Module Configuration => W1 terminal mode .
При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.


== Клеммники == <!--T:341-->
В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
[[Файл:InputsWB6.png|thumb|400px|Схема защиты входов и выходов]]
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.


В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.


<!--T:342-->
В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
Часть клеммников может выполнять более одной функции — смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].


 
{| class="wikitable"
 
! V_OUT_OK
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
! V_OUT
|
! Напряжение<br>на клеммах Vout
'''подпись'''
|| '''Max. V, I'''
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Функции'''
|-
|-
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
| ON
| ON
| есть
|-
|-
| '''Vin'''  || 40V || ||Входное напряжение, защита от переполюсовки
| ON
| OFF
| нет
|-
|-
| '''GND''' || || ||"земля", минус блок питания
| OFF
| ON
| нет
|-
|-
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
| OFF
| OFF
| есть
|}
 
== Линии RS-485 и CAN ==
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}
 
== Клеммники ==
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|-
|-
| '''O1-O3''' || | || | || |Входы/выходы 1-го модуля расширения
| '''Vin'''
|
52V
| От переполюсовки || ||Входное напряжение
|-
|-
 
| '''GND''' || || || ||"Земля", минус блока питания. Все GND общие.
| '''O1-O3''' || | ||| || |Входы/выходы 2-го модуля расширения
 
|-
|-
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
| '''O1-O3''' || || || || |Входы/выходы модулей расширения
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40V , 1A ||  High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
 
|-
|-
| '''GND''' ||| || || Для удобства подключения внешних датчиков
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений || High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
|-
|-
| '''W1''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
| '''W2''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO  
|-
|-
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
|-
|-
| '''A''' ||  40 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)  
| '''A''' ||  40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)  
|-
|-
| '''B''' ||  40 V || +5V
| '''B''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
|-
|-
| '''L''' || 40 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2) .
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A к клемме '''A|L''', B к клемме '''B|H'''.
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  40 V || +5V
| '''H''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
| '''Vout*''' || 1A ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
|-
|-
|}
|}


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{{Wbincludes:Klemmy}}
|Тип клемм || Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
|}
{{Wbincludes:Mount Wires}}


== Встроенные функции ==


В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250".
{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защёлкой.
Для вставки многожильных проводов необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы (или использовать изолированные штыревые наконечники НШВИ).
Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
 
== Другие интерфейсы ==
 
[[Отладочный порт]] — подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
 
[[Buzzer | "Пищалка"]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
 
Часы реального времени [[RTC]] питаются от внутренней резервной батарейки.


== Сторожевой таймер ==
== Сторожевой таймер ==
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}


Контроллер содержит отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий его целиком по питанию при зависании ПО.
== Питание ==
{{Wbincludes:Controller Power}}


'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].


[[Hardware_Watchdog_Disable | Отключение аппаратного сторожевого таймера]]
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
</gallery>


== Питание ==  
== Поддерживаемые устройства ==  


На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
 
* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.


* Клеммники Vin и GND: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]


* Питание по кабелю Ethernet (Passive PoE). Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]


Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]


Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY2 | WBMZ-BATTERY2 ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.
== Настройка времени и часового пояса ==
[[Time|Настройка даты и времени]]


Допустимый диапазон питания '''9 — 36 В'''.
== Известные неисправности ==
Среднее потребление платы - 1,5 — 2 Вт. Но так как модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''.
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.


== Поддерживаемые устройства ==
== Ревизии устройства ==
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.


[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.


[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]]
==Прочее==


== Подробное тех.описание платы контроллера ==
[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.


[[Файл:WB6.4razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]]
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.


В статье [[Wiren_Board_6:_Hardware | Wiren Board 6: Схемотехника]] описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].


[[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 ]] найденные при эксплуатации контроллера.
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].


[[Wiren Board: Аппаратные ревизии]] — описание изменений в плате контроллера.
== Изображения и чертежи устройства ==
 
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: [[Wiren Board 6.0.1:Список GPIO|Wiren Board 6.0.1]], [[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1]],
T:434-->
[[Wiren Board 6.2:Список GPIO|Wiren Board 6.2-6.3]]
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
 
{| class="wikitable"
[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
 
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]]
 
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]]
 
== Сводная таблица ==
{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!colspan="2" | '''Общее'''
|-
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
! Wiren_Board-6.7
|rowspan=2 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.cdr.pdf|Wiren_Board-6.7.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.dxf.zip|Wiren_Board-6.7.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.pdf|Wiren_Board-6.7.pdf]]
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
! Wiren_Board-6.5
| [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.pdf|Wiren_Board-6.5.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.dxf.zip|Wiren_Board-6.5.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.pdf|Wiren_Board-6.5.pdf]]
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
! Wiren_Board-6_KNX
| [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf]] ||  || —
|-
|-
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
106.25x90.2x57.5 мм. |-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
(в зависимости от комплектации).


 
! Блок питания MW-HDR-30-24
|-
| — || — || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
|}
|}
</translate>
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/15658...79987