Перейти к содержанию

Навигация

Wiren Board 6: различия между версиями

Wiren Board 6 (просмотреть исходный код)

Версия 22:34, 21 марта 2024

1099 байт добавлено ,  2 месяца назад
Нет описания правки
 
(не показаны 442 промежуточные версии 14 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
<translate>
{{PDF}}
<!--T:1-->
<!--{{OldVersion
[[Файл:WB6-main.jpg|500px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями]]
| old_name=Wiren Board 6
| new_name=Wiren Board 7
| new_page=Wiren Board 7
}}-->
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]


== Общие характеристики ==
Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.


[[Файл:WB6_Oboznacheniya.png| thumb | 500px|Wiren Board ревизии 6.3]]
Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].


<!--T:334-->
Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
 
!colspan="2" | '''Общее'''
|-
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|-
|| Память энергонезависимая || 8 Гбайт eMMC
|-
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
{{Wbincludes:Weight}} 215 г
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Температура воздуха
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
|-
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
{{Wbincludes:Warranty}}
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
|| RS-485 || '''2'''
|-
|-
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
|| CAN || '''1''' (мультиплексирован с RS-485)
|-
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
|| [[#Каналы W1-W2 | Порты Wx]] (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || '''2'''
106.25x90.2x57.5 мм.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A4 | Порты Ax]] (Дискретный / аналоговый вход /<br>выход «открытый коллектор») || '''4'''
(в зависимости от комплектации).
|-
|-
|}


!colspan="2" | '''Коммуникации'''
|-
|| Ethernet 10/100 ||  '''2''' (первый из портов с [[Power over Ethernet|Passive PoE]])
|-
|| USB Host || '''2'''
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  '''1''' (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
|-
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-


'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/ Wiren Board 6]'''
!colspan="2" | '''Питание'''  
                                     
|-
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 6:Первое включение|'''Первое включение''']].
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
|-
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.  
|-


{{:Программное обеспечение Wiren Board}}
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
|-
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
|-


== Модульность контроллера ==
!colspan="2" | '''Модульность'''
[[Файл:WBE3-MICROSD.png|thumb|200px|Модуль расширения microSD]]
|-
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]]
|| Слоты для внутренних модулей расширения || '''3''' с клеммами, '''1''' без клемм
|-
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|-
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''
|-
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|colspan="6" | '''Примечание:'''  * не для всех модификаций
|}


== Первое включение ==
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]


[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность:  дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}


В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для двух из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.
== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]


{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
{| class="wikitable" style=""
|-
! style="width: 20%" | Условия
!style="width: 15%" | Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
|-
|Включение контроллера
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|<syntaxhighlight lang="bash">Applying DT overlay ...</syntaxhighlight>
|-
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|-
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|Приглашение для входа в систему <syntaxhighlight lang="bash">wirenboard-<Серийный номер> login: </syntaxhighlight>
|-
|}


'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
== Программное обеспечение ==
 
=== Основная информация ===
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


=== Предустановленно ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]


[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] — дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
=== Интеграция со SCADA-системами ===
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


== Беспроводные интерфейсы ==  
=== Поддержка сторонних программ ===
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}


[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
=== Разработка своих решений ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}


Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования.
== Внутренние и внешние модули ==


<gallery mode="packed" heights="200px">
Файл:WB-6+WD-14+R10A-8.png|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями
File:Connecting_Side_Modules.png|Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
File:WBE3-MICROSD.png|Модуль расширения microSD
</gallery>


[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
{{Wbincludes:Controller Modularity}}


* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
== Беспроводные интерфейсы ==  
* режим клиента
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
 
'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy) —  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
 
 
Подключаемый в USB-разъем USB-стик '''Z-Wave''' обеспечивает поддержку устройств стандарта [[Z-way|Z-Wave]].
 
 
[[433MHz|'''Пакетное радио 433 МГц''']] — радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве. Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.
 
 
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к разъемам SMA.
 
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
 
== Проводные интерфейсы ==
 
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с.  Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.
 
 
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера.
 
 
[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]
 
[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.


Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .
{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}


Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.


[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств осуществляется в веб интерфейсе.
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.  


Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.


== Проводные интерфейсы ==
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]


'''[[CAN]]''' — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.


'''[[1-Wire]]''' — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.


Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.  
'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].
Он защищен от короткого замыкания и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также поддерживается программное управление этим выходом (его можно отключать).


== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}


[[Файл:WB6-kl.png| thumb | 500px|Wiren Board 6]]
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]]
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:


* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] — ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю
* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.


* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0 — 28 В
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.


* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] — срабатывает при напряжении на клемме 5 В
* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.


== Каналы W1-W2 ==
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.


Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков [[1-Wire]] (по-умолчанию) или как [[Special:MyLanguage/DI | дискретные входы ]] типа "сухой контакт".
Смотрите также:
Обратите внимание, что в режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании сигнала Wx на землю (клеммник GND), в отличие от каналов A1-A4 (выше).
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
== Каналы W1-W2 ==
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.


Режим каждого канала выбирается независимо в конфигурации контроллера. Через веб-интерфейс нужная настройка находится в разделе Configs => Hardware Module Configuration => W1 terminal mode .
== Выход питания +5Vout ==
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
Напряжение на канале измеряется АЦП.


== Клеммники == <!--T:341-->
== Выход питания Vout ==  
[[Файл:InputsWB6.png|thumb|400px|Схема защиты входов и выходов]]
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.


При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.


<!--T:342-->
В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
Часть клеммников может выполнять более одной функции — смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.


В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.


В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.


{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
{| class="wikitable"
|
! V_OUT_OK
'''подпись'''
! V_OUT
|| '''Max. V, I'''
! Напряжение<br>на клеммах Vout
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Функции'''
|-
|-
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
| ON
| ON
| есть
|-
|-
| '''Vin'''  || 40V || ||Входное напряжение, защита от переполюсовки
| ON
| OFF
| нет
|-
|-
| '''GND''' || || ||"земля", минус блок питания
| OFF
| ON
| нет
|-
|-
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
| OFF
| OFF
| есть
|}
 
== Линии RS-485 и CAN ==
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}
 
== Клеммники ==
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|-
|-
| '''O1-O3''' || | || | || |Входы/выходы 1-го модуля расширения
| '''Vin'''
|
52V
| От переполюсовки || ||Входное напряжение
|-
|-
 
| '''GND''' || || || ||"Земля", минус блока питания. Все GND общие.
| '''O1-O3''' || | ||| || |Входы/выходы 2-го модуля расширения
 
|-
|-
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
| '''O1-O3''' || || || || |Входы/выходы модулей расширения
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40V , 1A ||  High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
 
|-
|-
| '''GND''' ||| || || Для удобства подключения внешних датчиков
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений || High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
|-
|-
| '''W1''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
| '''W2''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO  
|-
|-
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
|-
|-
| '''A''' ||  40 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)  
| '''A''' ||  40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)  
|-
|-
| '''B''' ||  40 V || +5V
| '''B''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
|-
|-
| '''L''' || 40 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2) .
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A к клемме '''A|L''', B к клемме '''B|H'''.
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  40 V || +5V
| '''H''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
| '''Vout*''' || 1A ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
|-
|-
|}
|}


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{{Wbincludes:Klemmy}}
|Тип клемм || Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
|}
{{Wbincludes:Mount Wires}}


== Встроенные функции ==


В качестве интерфейсных клемм в контроллере применены клеммы "тип 250".
{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защёлкой.
Для вставки многожильных проводов необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы (или использовать изолированные штыревые наконечники НШВИ).
Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.
 
== Другие интерфейсы ==
 
[[Отладочный порт]] — подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
 
[[Buzzer | "Пищалка"]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
 
Часы реального времени [[RTC]] питаются от внутренней резервной батарейки.


== Сторожевой таймер ==
== Сторожевой таймер ==
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}


Контроллер содержит отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий его целиком по питанию при зависании ПО.
== Питание ==
 
{{Wbincludes:Controller Power}}
 
[[Hardware_Watchdog_Disable | Отключение аппаратного сторожевого таймера]]
 
== Питание ==  
 
На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:
 
* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.
 
* Клеммники Vin и GND: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
 
* Питание по кабелю Ethernet (Passive PoE). Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
 
Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.


Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY2 |  WBMZ-BATTERY2 ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.  
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].


Допустимый диапазон питания '''9 — 36 В'''.  
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
Среднее потребление платы - 1,5 — 2 Вт. Но так как модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''.
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
</gallery>


== Поддерживаемые устройства ==
== Поддерживаемые устройства ==  


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]


[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]
[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
 
[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]]


== Подробное тех.описание платы контроллера ==
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]


[[Файл:WB6.4razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]]
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]


В статье [[Wiren_Board_6:_Hardware | Wiren Board 6: Схемотехника]] описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.
== Настройка времени и часового пояса ==
[[Time|Настройка даты и времени]]


[[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 ]] найденные при эксплуатации контроллера.
== Известные неисправности ==
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.


[[Wiren Board: Аппаратные ревизии]] — описание изменений в плате контроллера.
== Ревизии устройства ==
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.


Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: [[Wiren Board 6.0.1:Список GPIO|Wiren Board 6.0.1]], [[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1]],
[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.
[[Wiren Board 6.2:Список GPIO|Wiren Board 6.2-6.3]]


[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.


[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]]
==Прочее==


[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]]
[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.


== Сводная таблица ==
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.


{| border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].


!colspan="2" | '''Общее'''
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
|-
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
106.25x90.2x57.5 мм.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
(в зависимости от комплектации).
|-


!colspan="2" | '''Интерфейсы'''  
== Изображения и чертежи устройства ==
|-
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
|| RS-485 || 2
T:434-->
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
{| class="wikitable"
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
|-
|-
|| CAN || 1 (мультиплексирован с RS-485)
! Wiren_Board-6.7
|rowspan=2 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.cdr.pdf|Wiren_Board-6.7.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.dxf.zip|Wiren_Board-6.7.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.pdf|Wiren_Board-6.7.pdf]]
|-
|-
|| Порты Wx (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || 2
! Wiren_Board-6.5
|  [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.pdf|Wiren_Board-6.5.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.dxf.zip|Wiren_Board-6.5.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.pdf|Wiren_Board-6.5.pdf]]
|-
|-
|| Порты Ax (Дискретный вход / аналоговый вход / выход «открытый коллектор») || 4
! Wiren_Board-6_KNX
| [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf]] ||  || —
|-
|-


!colspan="2" | '''Коммуникации'''
! Блок питания MW-HDR-30-24
|-
| — || — || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
|| Ethernet 10/100 ||  2 (с passive PoE)
|-
|| USB Host || 2
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  1 (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || 1*
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot или без модема *
|-
|| SIM-карты || 2 x micro SIM, одновременно в сети одна
|-
 
!colspan="2" | '''Питание'''
|-
|| Напряжение || 9 - 36V DC
|-
|| Схема питания || от входа с бОльшим напряжением
|-
|| Входы на клеммах || 2
|-
|| DC джек || 1
|-
|| питание по Ethernet || 1 (первый порт)
|-
 
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''
|-
|| Vout || входное питание - с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|| 5Vout || 5V - с ограничением тока, программным отключением, измерением выходного напряжения
|-
 
!colspan="2" | '''Модульность'''
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2 и WBE2R || 2
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2S и WBE2R || 1
|-
|| Разъём для внешний модулей ввода-вывода WBIO ||
|-
|| Разъём для мезонинного модуля питания (АКБ, суперконденсаторов, фильтров) ||  1
|-
 
 
 
 
 
 
|}
|}
</translate>
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/15719...79987