|
|
(не показано 75 промежуточных версий 6 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| {{DISPLAYTITLE:Работа с устройствами Wiren Board без контроллера}} | | {{DISPLAYTITLE:Работа с Modbus-устройствами Wiren Board без контроллера}} |
| | | [[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства]] |
| | |
| == Аппаратная часть == | | == Аппаратная часть == |
| [[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485]]
| |
|
| |
|
| Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером — достаточно подать питание на клеммы «V+» и «GND». Но для их настройки и считывания данных потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и адаптер USB-RS485. | | Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, [[WB-USBRS485 v.1 Interface Converter | WB-USB485 ]]. |
|
| |
|
| Чтобы начать обмен с modbus-устройством, нужно клеммы '''A''' и '''B''' устройства подключить ко входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
| | Для начала работы надо клеммы '''A''', '''B''' и '''GND''' устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере. |
|
| |
|
| == Подготовка к работе == | | == Подготовка к работе == |
| Независимо от используемой операционной системы вам нужно знать [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства, [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров, а также адреса регистров устройства. Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
| | Перед настройкой устройства вам нужно знать: |
| | # [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства, |
| | # [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров, |
| | # адреса регистров устройства. |
|
| |
|
| === ОС Windows ===
| | Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему. |
| Для подключения по протоколу Modbus из ОС Windows мы рекомендуем использовать утилиту [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools. Она может одновременно опрашивать несколько устройств на шине и отправлять на них данные.
| |
|
| |
|
| Программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней.
| | == Программы для работы по протоколу Modbus == |
| | [[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]] |
| | Мы рекомендуем использовать утилиту '''[[#wb-modbus-device-editor |wb-modbus-device-editor]]''', есть варианты для Windows и Linux. |
|
| |
|
| Можно также использовать [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] — есть «Pro» и «Free» версия.
| | Альтернативный вариант для Windows [[Rilheva Modbus Poll]]. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров. |
|
| |
|
| ==== Настройка порта ====
| | Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux. |
|
| |
|
| Перед подключением к устройству нужно настроить USB-RS485 адаптер: установить драйвер и указать параметры:
| | == Выбор порта == |
| * Вставьте адаптер USB-RS485 в USB-порт компьютера.
| | В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя. |
| * Откройте на компьютере '''Диспетчер устройств''', для этого кликните правой кнопкой мыши на меню «Пуск» и выберите пункт «Диспетчер устройств».
| |
| * Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
| |
| * Если драйвер установлен успешно, то выделите адаптер и в контекстном меню правой кнопки мыши выберите пункт «Свойства».
| |
| * В открывшемся окне, на вкладке '''Настройки порта''' укажите параметры: '''Бит в секунду''' — 9600, '''Биты данных''' — 8, '''Четность''' — Нет, '''Стоповые биты''' — 2. Если на вкладке имеется «флажок RS485», то включите его.
| |
|
| |
|
| [[File:Usbrs485-1.PNG|450px|thumb|right|Настройка порта в диспетчере устройств]] | | В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды <code>dmesg -wH</code>, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта: |
| | <syntaxhighlight lang="console"> |
| | [ +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd |
| | [ +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62 |
| | [ +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0 |
| | [ +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial |
| | [ +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected |
| | [ +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 |
| | </syntaxhighlight> |
| | В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0. |
|
| |
|
| === ОС Linux ===
| | В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер. |
| | | <gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px"> |
| Для работы с modbus-устройствами под Linux рекомендуем использовать [[Modbus-client| утилиту modbus_client]].
| | Image: Windows-com-port-check.png |Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows |
| | | Image: Wine-com-port-check.png | Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux |
| == Подключение к счетчику через Modbus Poll ==
| | </gallery> |
| | |
| Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus на примере трехфазного счетчика электроэнергии [[WB-MAP3E]].
| |
| | |
| === Настройка соединения ===
| |
| Перед началом работы нужно настроить соединение: выберите в меню '''Connection''' → '''Connect''' и в открывшемся окне укажите параметры соединения.
| |
| | |
| При запуске программы у вас уже будет открыто окно опроса устройства. Если вы его закрыли или вам нужно опросить еще одно устройство — выберите в меню '''File''' → '''New'''. Окно опроса устройства содержит таблицу, в строках которой выводится пара «Имя регистра» — «Значение».
| |
| | |
| [[File:Usbrs485-2.PNG||450px|thumb|right|Настройка соединения в программе Modbus Poll]]
| |
| | |
| === Чтение значений из регистров ===
| |
| Чтобы вывести значение регистра в таблицу, нужно указать его тип, адрес и другие параметры опроса. Для этого в таблице выберите строку, вызовите контекстное меню правой кнопки мыши и кликните на пункте '''Read/Write Definition'''. Имя регистра необязательно и нужно для удобства восприятия информации, вводится вручную. Чтобы ввести имя, кликните дважды на ячейке и введите текст с клавиатуры.
| |
|
| |
|
| ==== Считывание одного регистра ==== | | == Работа с программой wb-modbus-device-editor == |
| | {{Anchor|wb-modbus-device-editor}} |
| | [[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]] |
|
| |
|
| Для примера считаем из устройства значение одного Holding-регистра. В табличной части окна опроса выберите первую строку, кликните правой кнопкой мыши и в контекстном меню выберите '''Read/Write Definition'''.
| | В утилиту встроены шаблоны для различных устройств, поэтому всё, что вам нужно — это скачать файл с утилитой, установить её, настроить параметры подключения и выбрать нужный шаблон. |
|
| |
|
| Заполните параметры опроса регистра:
| | В Linux: |
| * '''Slave id''' — modbus адрес устройства, напечатан на наклейке и имеет вид «Addr: XX».
| | # Скачать утилиту, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке]. |
| * '''Function''' — мы хотим считать holding-регистр, поэтому выберите '''03: Read Holding Registers (4x)'''. Тип регистра можно узнать из таблицы в документации на устройство.
| | # Установить deb-пакет с помощью пакетного менеджера. |
| * '''Address mode''' — формат адреса регистра. Зависит от того, в каком виде представлен адрес регистра в документации на устройство.
| |
| * '''Address''' — адрес регистра можно взять из таблицы регистров устройства. Мы считаем общий для всех наших устройств регистр — 110. Список общих регистров можно посмотреть на странице [[Common_Modbus_Registers|Общие Modbus регистры]]. Обратите внимание на формат адреса — в нашем случае он десятичный. Если формат будет в шестнадцатеричном формате, то измените значение настройки '''Address mode'''.
| |
| * '''Quantity''' — количество считываемых последовательно регистров, начиная с регистра, указанного в поле '''Address'''. Мы будем считывать один регистр — установите значение «1».
| |
| * '''Scan Rate''' — период опроса регистра. Оставьте по умолчанию.
| |
| * '''Address in Cell''' — если вы хотите вывести адрес регистра в ячейку рядом со значением — отметьте этот флажок.
| |
|
| |
|
| Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажмите кнопку '''OK'''.
| | В Windows: |
| | | # Скачать архив с утилитой wb-modbus-device-editor-windows.zip, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке]. |
| [[File:Modbys poll 03-test3.png|450px|thumb|none|Считанное значение общего регистра с адресом «100»]]
| | # Распаковать архив в удобную папку. Запустить wb-modbus-device-editor.exe. Для удобства можно вывести ярлык на рабочий стол. |
| | |
| ==== Считывание нескольких регистров подряд ====
| |
| | |
| Считаем значение параметра «Прямая активная энергия для фазы L1». Находим его в [[WB-MAP3E_Data_Registers|таблице регистров WM-MAP3E]]: тип параметра — Input, разрядность — u64 (занимает 4 регистра), адрес первого регистра — 0x1204.
| |
| | |
| Заполните параметры опроса регистров:
| |
| * '''Slave id''' — 38.
| |
| * '''Function''' — мы хотим считать input-регистр, поэтому выберите '''04: Read Input Registers (3x)'''.
| |
| * '''Address mode''' — так как адрес первого регистра в шестнадцатеричном формате, выберите '''Hex'''.
| |
| * '''Address''' — 1204. Адрес вводится без «0x».
| |
| * '''Quantity''' — значение хранится в четырех регистрах, поэтому установите «4».
| |
| * '''Address in Cell''' — установим флажок, чтобы вывести адреса регистров в ячейки.
| |
| | |
| Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажимаем кнопку '''OK'''.
| |
| | |
| Так как значение хранится в нескольких регистрах, то конечный результат нужно вычислить. Вы можете [[WB-MAP12H_Data_Registers|вычислить значение вручную]] или автоматически конвертировать. Чтобы конвертировать значение регистров в десятичный вид, перейдите в меню '''View''' → выберите '''64 Bit Unsigned''' → '''Little-endian'''. Теперь десятичное значение будет отображено в первом регистре последовательности.
| |
| | |
| <gallery mode="packed" heights="320px">
| |
| File:Modbys poll 05-energy_asis.png|Считанный параметр «Прямая активная энергия для фазы L1» из счетчика WM-MAP3E. Шестнадцатеричный вид.
| |
| File:Modbys poll 06-energy_format.png|Переключение отображения параметров в десятичный вид
| |
| File:Modbys_poll_06-energy_decimal.png|Считанный параметр «Прямая активная энергия для фазы L1» из счетчика WM-MAP3E. Десятичный вид.
| |
| </gallery>
| |
|
| |
|
| === Запись в регистр === | | == Работа с программой modbus_client == |
| Для демонстрации записи в регистр, изменим адрес modbus-устройства. | | Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client. |
|
| |
|
| Откройте окно опроса устройства и вызовите окно записи данных:
| | Для этого скачайте [https://github.com/wirenboard/modbus-utils/releases/download/v1.2.10/modbus-utils_1.2.10_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux]. |
| * откройте новое окно опроса устройства: меню '''File''' → '''New''';
| |
| * выберите в главном меню '''Functions''' → '''Write Single Register'''.
| |
|
| |
|
| В открывшемся окне заполните поля:
| | Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой: |
| * '''Slave id''' — введите текущий адрес устройства;
| | <syntaxhighlight lang="bash"> |
| * '''Address''' — введите регистр, где хранится адрес modbus — 128 (десятичный);
| | sudo apt install ./modbus-utils_1.2.10_amd64.deb |
| * '''Value''' — введите новый адрес устройства;
| | </syntaxhighlight> |
| * '''Use Function''' — установите значение '''06: Write single register'''.
| |
|
| |
|
| Для отправки данных в устройство нажмите кнопку '''Send'''.
| | Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt. |
|
| |
|
| [[File:Usbrs485-4.PNG|450px|thumb|none||Запись нового адреса modbus-устройства]] | | Как работать и примеры использования смотрите в статье [[Modbus-client| modbus_client]]. |