Wb-mqtt-serial driver: различия между версиями

← Предыдущая правка

Wb-mqtt-serial driver (просмотреть исходный код)

Версия 17:07, 27 июня 2024

7074 байта добавлено , 6 дней назад

Убрал старый текст, и поменял ссылку на ssh

A.Ksenofontov

wb_editors

127

правок

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-=Устройства с интерфейсом Modbus=
+{{DISPLAYTITLE: Драйвер wb-mqtt-serial}}
+== Описание ==
+[[Image: wb-mqtt-serial a few protocols.png |500px|thumb|right| Драйвер wb-mqtt-serial может одновременно опрашивать устройства, работающие по разным протоколам: <br> 1 — виртуальный порт для устройств с протоколом Modbus TCP,<br> 2  — устройство работает по протоколу Modbus RTU,<br> 3 — устройство работает по протоколу DLMS]]
+=== Общая информация ===
+''wb-mqtt-serial'' — драйвер master-slave протоколов для устройств, подключённых:
+* к шине RS-485 — протокол Modbus RTU и других;
+* через Ethernet — протоколы Modbus TCP, Modbus over TCP и другие;
+* к разъёмам MOD1–MOD3 — при наличии модулей расширения, использующих обмен по UART.
-В настоящее время поддерживается работа с устройствами
+Драйвер опрашивает serial-устройства и публикует данные в топики [[MQTT|MQTT]]-брокера. Устройства и порты настраиваются через веб-интерфейс, подробнее в статье [[RS-485:Configuration via Web Interface | Начальное конфигурирование устройств через веб-интерфейс]].
-Modbus RTU, подключаемыми через RS-485.
-Конфигурация драйвера задаётся в файле /etc/wb-homa-modbus.conf
+Wb-mqtt-serial использует систему JSON-шаблонов, которые описывают подключённые устройства: тип протокола, номера регистров, название параметров и контролов в веб-интерфейсе контроллера. В стандартной поставке есть шаблоны для всех устройств Wiren Board, а также некоторых сторонних устройств: счётчики электроэнергии, частотные преобразователи, холодильные контроллеры и другие.
-Останов драйвера: - <code>service wb-homa-modbus stop</code>
+Если ваше устройство работает по поддерживаемому драйвером протоколу, но в стандартной поставке под него нет шаблона — можете написать шаблон сами: [[Connecting_Third_Party_Devices_to_Wiren_Board | Подключение стороннего Modbus-устройства к контроллеру Wiren Board]].
-Запуск драйвера: <code>service wb-homa-modbus start</code>
+Файлы и папки:
+* <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf</code> — файл настроек драйвера, редактировать вручную не рекомендуем;
+* <code>/usr/share/wb-mqtt-serial/templates</code> — папка с предустановленными шаблонами;
+* <code>/etc/wb-mqtt-serial.conf.d/templates</code> — папка для пользовательских шаблонов, которые имеют приоритет над предустановленными.
-Запуск драйвера в принудительном отладочном режиме:
+Если вы добавили свой шаблон или изменили существующий, подождите 20 секунд, а потом перезагрузите страницу конфигуратора в веб-интерфейсе клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>F5</kbd> или перезапустите сервис: <syntaxhighlight lang="bash>systemctl restart wb-mqtt-confed</syntaxhighlight>
-<code>wb-homa-modbus -c /etc/wb-homa-modbus.conf -d</code>
+О том, как получить доступ к файлам и папкам, читайте в статье [[View controller files from your computer|Просмотр файлов контроллера с компьютера]].
-====MSU34+TLP, MSU24 и MSU21 и подобные устройства====
+Полное описание драйвера, список поддерживаемых протоколов и примеры шаблонов, смотрите '''[https://github.com/contactless/wb-mqtt-serial в репозитории на Github]'''.
-Сайт производителя - http://www.razumdom.ru/
+=== Особенности ===
+При работе с Modbus-устройствами, драйвер оптимизирует запросы к устройствам: считывает несколько регистров подряд, не выдерживает некоторые задержки, рекомендованные стандартом.
-Документация:
+Поэтому при написании шаблона для сторонних Modbus-устройств, нужно указать параметр ''guard_interval_us'', который рассчитывается по формуле:
+<syntaxhighlight lang="js">
+guard_interval_us = (3.5*11*10^6)/(скорость в бит/с)
+</syntaxhighlight>
+Так же этот параметр можно установить через веб-интерфейс:
+* Guard interval (us) — для порта.
+* Additional delay before each writing to port (us) — для устройства.
-http://www.razumdom.ru/userfiles/file/Modbus/MSU21.pdf
+Если при чтении регистра устройства возникла ошибка, то соответствующий контрол в веб-интерфейсе  будет окрашен в красный цвет. Аналогично с устройством — если оно давно не отвечает, то все его контролы будут окрашены красным.
-http://www.razumdom.ru/userfiles/file/Modbus/MSU24.pdf
+== Управление драйвером ==
-http://www.razumdom.ru/userfiles/file/Modbus/MSU34.pdf
+Обычно драйвер запускается автоматически при загрузке контроллера и перезапускается при сохранении файла конфигурации в веб-интерфейсе.
-Устройства выдают значения с датчиков через
+Также можно управлять драйвером в ручном режиме — это может быть полезно для поиска ошибок в конфигурационном файле или если вам нужно освободить порт для использования [[modbus-client | modbus_client]].
-input-регистры. Для значений температуры используются
--битные знаковые значения без расширения знака
-на старшие 8 бит input-регистра, вследствие
-чего для значений температуры в конфигурационном
-файле необходимо указывать "format": "s8".
-Подключаемые к устройству датчики конфигурируются
+Для выполнения команд подключитесь к контроллеру по [[SSH]]. Доступны команды:
-через holding-регистры (см. описание). Для конфигурации
+<syntaxhighlight lang="bash">
-датчиков можно использовать команду <code>modbus_client</code>,
+systemctl stop wb-mqtt-serial # остановить
-или сделать setup-секцию в конфигурации драйвера.
+systemctl start wb-mqtt-serial # запустить
+systemctl restart wb-mqtt-serial # перезапустить
+wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -d # запустить в отладочном режиме с указанием пути к конфигурационному файлу
+</syntaxhighlight>
-Для установки адреса slave можно использовать скрипт
+== Диагностика неполадок ==
-set-rd-address.sh. При этом необходимо убедиться, что к
+{{SupportedSinceRelease
-порту RS-485 было подлкючено только то устройство,
+| release = wb-2407
-у которого необходимо сменить адрес, затем выполнить
+|content=
-команду:
+Если возникли проблемы с запуском драйвера, например, новое устройство не появилось, то можно узнать причину в журнале wb-mqtt-serial двумя способами:
-<pre>
+* [[SSH | Подключитесь к контроллеру]], выполните команду <code>systemctl status wb-mqtt-serial</code>, вывод будет содержать сообщения о ошибке. В примере файл конфигурации содержит синтаксическую ошибку во второй строке на 14 позиции:
-set-rd.address.sh /dev/ttyNSC0 0x16
+<syntaxhighlight lang="console">
-</pre>
+# systemctl status wb-mqtt-serial
-Вместо 0x16 можно задать любой другой адрес
+● wb-mqtt-serial.service - MQTT Driver for serial devices
-в диапазоне от 0 до 247 (0xf7).
+   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/wb-mqtt-serial.service; enabled; vendor preset: enabled)
+   Active: inactive (dead) since Thu 2021-01-28 15:10:51 +04; 4s ago
+  Process: 23682 ExecStart=/usr/bin/wb-mqtt-serial (code=exited, status=0/SUCCESS)
+ Main PID: 23682 (code=exited, status=0/SUCCESS)
-Пример конфигурации:
+Jan 28 15:10:47 wirenboard-A6XXXT2R systemd[1]: Started MQTT Driver for serial devices.
-<pre>
+Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]: ERROR: [serial] Failed to parse JSON /etc/wb-mqtt-serial.conf:* Line 2, Column 14
-{
+Jan 28 15:10:51 wirenboard-A6XXXT2R wb-mqtt-serial[23682]:   Syntax error: value, object or array expected.
-    "debug": false,
+</syntaxhighlight>
-    "ports": [
-        {
-            "path" : "/dev/ttyNSC0",
-            "baud_rate": 9600,
-            "parity": "N",
-            "data_bits": 8,
-            "stop_bits": 2,
-            "poll_interval": 10,
-            "enabled": true,
-            "devices" : [
-                {
-                    "name": "MSU34+TLP",
-                    "id": "msu34tlp",
-                    "slave_id": 2,
-                    "enabled": false,
-                    "channels": [
-                        {
-                            "name" : "Temp 1",
-                            "reg_type" : "input",
-                            "address" : 0,
-                            "type": "temperature",
-                            "format": "s8"
-                        },
-                        {
-                            "name" : "Illuminance",
-                            "reg_type" : "input",
-                            "address" : 1,
-                            "type": "text"
-                        },
-                        {
-                            "name" : "Pressure",
-                            "reg_type" : "input",
-                            "address" : 2,
-                            "type": "text",
-                            "scale": 0.075
-                        },
-                        {
-                            "name" : "Temp 2",
-                            "reg_type" : "input",
-                            "address" : 3,
-                            "type": "temperature",
-                            "format": "s8"
-                        }
-                    ]
-                }
-            ]
-        }
-    ]
-}
-</pre>
-Пример конфигурации MSU21 с секцией инициализации ("setup"):
-<pre>
+* Откройте в [[Wiren_Board_Web_Interface|веб-интерфейс контроллера]], перейдите '''Настройки → Системный журнал''' в пункте '''Выберите сервис — wb-mqtt-serial.service''' и нажмите кнопку '''загрузить'''. В примере файл конфигурации содержит два дублирующих друг друга параметра:
-                {
+[[Файл:Wb-mqtt-serial error.png|600px|thumb|centre| Журнал ошибок в веб-интерфейсе]]
-                    "name": "MSU21",
+}}
-                    "id": "msu21",
-                    "slave_id": 24,
+== Включение отладки==
-                    "enabled": true,
+[[Файл:Serial Web config.png|400px|thumb|right|Веб-интерфейс. Флажок ''Enable debug logging'' установлен, отладка включена]]
-                    "setup": [
+Иногда нужно включить отладочный режим драйвера. Это можно сделать из [[#Управление драйвером | командной строки]] или через веб-интерфейс.
-                        {
-                            "title": "Input 0 type",
+{{note|info| При включённой отладке размер системного журнала будет быстро расти, поэтому не забудьте отключить отладку, когда необходимость в ней отпадет.}}
-                            "address": 1,
-                            "value": 2
+Включение отладки через [[Wiren Board Web Interface|веб-интерфейс]]:
-                        },
+# Зайдите в веб-интерфейс контроллера
-                        {
+# Если вы работаете под обычным пользователем, то смените [[RS-485:Configuration via Web Interface#Смена уровня доступа к веб-интерфейсу| уровень доступа]]
-                            "title": "Input 0 module",
+# Перейдите '''Settings''' → '''Configs''' → '''Serial Device Driver Configuration'''
-                            "address": 3,
+# Установите флажок '''Enable debug logging'''
-                            "value": 6
+# Нажмите на кнопку '''Save''', чтобы сохранить настройки.
-                        }
-                    ],
+Теперь в системный журнал будут записываться отправленные и принятые драйвером пакеты.
-                    "channels": [
-                        {
+Чтобы посмотреть debug-вывод драйвера, выполните в консоли контроллера команду <code>journalctl -e -p 7</code>, где <code>-e</code> — отобразить последние записи, а <code>-p 7</code> задает уровень сообщений, где 7 — это debug. Подробнее о параметрах утилиты, читайте в статье [[journalctl]].
-                            "name" : "Temperature",
-                            "reg_type" : "input",
+Пример вывода команды:
-                            "address" : 0,
+<syntaxhighlight lang="bash">
-                            "type": "temperature",
+~# journalctl -e -p 7
-                            "format": "s8"
+Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [serial port driver] channel 'Urms L1' of device 'wb-modbus-0-0' <-- 224.647
-                        }
+Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [modbus] read 2 input(s) @ 5136 of device modbus:142
-                    ]
+Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Sleep 0 us
-                }
+Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Write: 8e 04 14 10 00 02 6a c1
-</pre>
+Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] Sleep 10000 us
+Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [port] ReadFrame: 16 04 02 0f 3d 09 12
+Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [register handler] new val for input @ 3 of device modbus:22: f3d
+Jan 29 14:27:24 wirenboard-A6ZZXT2R wb-mqtt-serial[1667]: DEBUG: [serial port driver] register value change: input @ 3 of device modbus:22 <- 39.01
+</syntaxhighlight>
+== Полезные ссылки ==
+* [[Connecting_Third_Party_Devices_to_Wiren_Board | Как подключить стороннее Modbus-устройство]]
+* [https://github.com/contactless/wb-mqtt-serial Описание wb-mqtt-serial на Github]
+* [[Modbus|Описание протокола Modbus]]
+* [[Fast_Modbus| Описание расширения Быстрый Modbus]]
+* [[RS-485|Описание шины RS-485]]

Навигация

Wb-mqtt-serial driver: различия между версиями

Wb-mqtt-serial driver (просмотреть исходный код)

Версия 17:07, 27 июня 2024