Управление низковольтной нагрузкой: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Удалено перенаправление на Supported devices)
Метки: удалено перенаправление ручная отмена
(не показано 56 промежуточных версий 6 участников)
Строка 1: Строка 1:
Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле и т.д.
==Описание==
[[Файл:Эквивалентная схема клеммника.JPG|thumb|400px|Эквивалентная схема]]


Всеми транзисторными выходами можно управлять из [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейса]], там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.
В Wiren Board 2.8 есть 7 каналов управления низковольтной нагрузкой. Это клеммы 2-7 и 19.


==Технические детали==
Клеммы 2-7:
[[Файл:Ax.png|thumb|400px|Эквивалентная схема выходов Ax для WB4]]
Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите [[Мультиплексирование портов]]. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент ''(решение проблемы: добавить резистор на питание)''


'''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:'''
Максимальное напряжение - 30 В, ток до 3 А.
* при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.
'''Примечание для Wiren Board версии 4:'''
В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin).
Максимальный ток также 3 А.
Если используется несколько каналов, и '''суммарный ток больше 5 А, подключите несколько клеммников GND к "минусу" источника питания.'''


==Примеры использования==
Управляющие транзисторы - [http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irlml6344pbf.pdf IRLML6344]
[[Файл:Led.png|thumb|400px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Relay.png|thumb|400px|Пример подключения реле]]


Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.  
Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП.


На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.
На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток.


Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
На клемме 19 стоит более мощный транзистор с рабочим напряжением до 60В. Он управлется GPIO олинуксины с возможностью хардварного ШИМа.
===Примеры использования===
Примеры даны на картинке.


==Пример работы в Linux==
При управлении реле не забудьте поставить защитный диод. Иначе всплеск напряжения от катушки реле убьет все и всех.  
Смотрите [[GPIO]].


# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]/[[Wiren Board 5:Список GPIO|WB5]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
# Экспортируем GPIO в sysfs
[[Файл:Пример светодиод.JPG|thumb|300px|Пример подключения светодиода]]
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export</pre>
[[Файл:Пример реле.JPG|thumb|500px|Пример подключения реле]]
# Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
#:<pre>root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction</pre>
# Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>
# Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>

Версия 00:47, 3 октября 2013

Описание

Эквивалентная схема

В Wiren Board 2.8 есть 7 каналов управления низковольтной нагрузкой. Это клеммы 2-7 и 19.

Клеммы 2-7:

Максимальное напряжение - 30 В, ток до 3 А.

Управляющие транзисторы - IRLML6344

Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП.

На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток.

На клемме 19 стоит более мощный транзистор с рабочим напряжением до 60В. Он управлется GPIO олинуксины с возможностью хардварного ШИМа.

Примеры использования

Примеры даны на картинке.

При управлении реле не забудьте поставить защитный диод. Иначе всплеск напряжения от катушки реле убьет все и всех.

Также можно легко подключить готовый модуль реле, например такой

Пример подключения светодиода
Пример подключения реле