WB-MR3, WB-MR6 Modbus Relay Modules: различия между версиями
(Перенаправление на WB-MR3xV and WB-MR6xV Modbus Relay Modules) |
|||
(не показано 5 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
= Назначение = | |||
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR3 и WB-MR6}} | |||
[[Файл:DIN 3U.png]] | |||
Трёх- и шести- канальные модули реле серий WB-MR3 и WB-MR6 предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. | |||
Модули специально предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п. | |||
Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. | |||
Исполнение: корпус на DIN-рейку. Напряжение питания 9 – 24В | |||
Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus RTU, а также с помощью дискретных входов. | |||
== Технические характеристики == | |||
* 3 или 6 каналов реле с допустимым током 16А (230V AC). Номинальный ток 10А. | |||
* дискретные входы общего назначения с функцией прямого управления каналами | |||
* дискретный вход для отключения всех каналов реле | |||
* Напряжение питания: от 9 до 24 В. | |||
* Потребляемая мощность: 2Вт. | |||
* Интерфейс: RS485, ModBus RTU. | |||
* Светодиодная индикация питания и обмена данными | |||
* Светодиодная индикация состояния каждого канала. | |||
* Установка в электрощит на DIN рейку, корпус шириной 3 DIN или 6 DIN. | |||
== Модели == | |||
В серии представлены модели на три и на шесть каналов, модели с разными типами входов ("сухой контакт" и 230V AC), модели для управления различной нагрузкой. | |||
Схема наименования: | |||
{| class="wikitable" | |||
!WB-MR | |||
! colspan="2" |N | |||
! | |||
! colspan="2" |XX | |||
!/ | |||
! colspan="2" |YY | |||
|- | |||
| | |||
| colspan="2" |каналы | |||
| | |||
| colspan="2" |тип входов | |||
| | |||
| colspan="2" |тип релейных выходов | |||
|- | |||
| | |||
|'''3''' | |||
|3 канала | |||
| | |||
|'''LV''' | |||
|входы для сигналов "сухой контакт" | |||
| | |||
|'''I''' | |||
|переключаемая группа контактов (конфигурация SPDT) | |||
|- | |||
| | |||
|'''6''' | |||
|6 каналов | |||
| | |||
|'''HV''' | |||
|входы 230V AC | |||
| | |||
|'''S''' | |||
|конфигурация SPST, большой пусковой ток | |||
|- | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|'''R''' | |||
|конфигурация SPDT, для резистивной нагрузки | |||
|- | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|'''C''' | |||
|конфигурация SPST, один общий контакт, | |||
для управления контакторами | |||
|} | |||
Стандартные модели: | |||
{| class="wikitable" | |||
!Модель | |||
!Ширина корпуса | |||
!Кол-во реле | |||
!Кол-во входов | |||
!Комментарии | |||
|- | |||
|WB-MR3LV/I | |||
|3U | |||
|3 | |||
|4 | |||
| | |||
|- | |||
|WB-MR3HV/I | |||
|3U | |||
|3 | |||
|4 | |||
| | |||
|- | |||
|WB-MR3LV/S | |||
|3U | |||
|3 | |||
|4 | |||
| | |||
|- | |||
|WB-MR3HV/S | |||
|3U | |||
|3 | |||
|4 | |||
| | |||
|- | |||
|WB-MR3LV/С | |||
|3U | |||
|3 | |||
|4 | |||
|общий контакт реле | |||
|- | |||
|WB-MR6LV/С | |||
|3U | |||
|6 | |||
|7 | |||
|общий контакт реле | |||
|} | |||
== Условия эксплуатации: == | |||
* Температура воздуха от -40°С до +50°С; | |||
* Относительная влажность воздуха до 92%,без конденсата влаги. | |||
== Дискретные входы == | |||
В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов. | |||
=== Модификация LV (WB-MR3LV и WB-MR6LV) === | |||
Модули имеют входы типа "сухой контакт". | |||
Внешние кнопки подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND. | |||
Например | |||
* Между Input 1 и GND - кнопка управления 1 реле | |||
=== Модификация HV (WB-MR3HV и WB-MR6HV) === | |||
Дискретные входы модулей определяют наличие подключенной фазы сети 220В переменного тока. Напряжение срабатывания входов - 90В-250В AC. | |||
Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой (P). | |||
Например | |||
* Между Input 1 и P - кнопка управления 1 реле | |||
Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля. | |||
== Параметры выходов == | |||
{| class="wikitable" | |||
! | |||
!Модификация I | |||
!Модификация S | |||
!Модификация R | |||
!Модификация C | |||
|- | |||
|Максимальный коммутируемый ток, | |||
резистивная нагрузка 230V AC | |||
| colspan="3" |16А | |||
|5A | |||
|- | |||
|Максимальный коммутируемый ток, | |||
резистивная нагрузка 30V DC | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|16A | |||
|5A | |||
|- | |||
|Максимальная коммутируемая мощность | |||
для ламп накаливания (230V AC) | |||
| | |||
|'''3000W''' | |||
| | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|- | |||
|Максимальный допустимый пусковой ток | |||
(в течение 20мс, для контакта NO) | |||
|120A | |||
|'''165A''' | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|- | |||
|Максимальный допустимый пусковой ток | |||
(в течение 200мкс, для контакта NO) | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|'''800A''' | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|- | |||
|Сопротивление контактов | |||
| colspan="3" |100mOhm | |||
|< 50 mOhm | |||
|- | |||
|Материал контактов | |||
|AgSnO<sub>2</sub> | |||
|'''W+AgSnO<sub>2</sub>''' | |||
|AgSnO<sub>2</sub> | |||
|AgSnO2 (gold plated) | |||
|- | |||
|Конфигурация контактов | |||
|'''SPDT (NO, COM, NC)''' | |||
|SPST (NO, COM) | |||
|'''SPDT (NO, COM, NC)''' | |||
|SPST (NO, COM) | |||
|- | |||
|Срок жизни: количество переключений | |||
для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1 | |||
|75 000 | |||
|12 000 | |||
|30 000 | |||
|<nowiki>-</nowiki> | |||
|- | |||
|Срок жизни: количество переключений | |||
без нагрузки | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|20 000 000 | |||
|- | |||
|Модель реле | |||
|Hongfa [http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF115F-I_en.pdf HF115F-I] | |||
|Hongfa [http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF115F-S_en.pdf HF115F-S] | |||
|Omron [http://z.compel.ru/item-pdf/29ebde306c00176cd853964c7f003bb2/ps/omron~g2rl.pdf G2RL-1-E] | |||
|NPA/HF49FD | |||
|- | |||
|Особенности | |||
|Большой пусковой ток, | |||
переключаемая группа контактов | |||
|Очень большой пусковой ток | |||
|Низкая цена | |||
|Низкая цена, | |||
большая плотность, | |||
выходы объединены | |||
в группу | |||
|- | |||
|Применение | |||
| colspan="2" |Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, | |||
ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания, | |||
светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д. | |||
|Резистивная нагрузка, контакторы, | |||
ёмкостная и индуктивная нагрузка | |||
низкой мощности. | |||
|Контакторы, сигнальные цепи, | |||
резистивная нагрузка низкой мощности | |||
|} | |||
== Порядок подключения == | |||
Модуль выполнен в пластмассовом корпусе и предназначен для установки в монтажную коробку на DIN рейку. | |||
К нажимным клеммам подключаются RS-485 и питание: | |||
* А и В - сигнальные линии RS485 | |||
* V+ и GND - питание | |||
= Управление = | |||
== Параметры шины. == | |||
Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, | |||
чётность – нет, стоповый бит - 2. | |||
== Команды поддерживаемые устройством == | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!Command | |||
!command (dec) | |||
|- | |||
|READ_COIL | |||
| 1 | |||
|- | |||
|WRITE_SINGLE_COIL || 5 | |||
|- | |||
|WRITE_MULTI_COILS || 15 | |||
|- | |||
|READ_HOLDING_REGISTERS || 3 | |||
|- | |||
|WRITE_SINGLE_REGISTER || 6 | |||
|- | |||
|WRITE_MULTI_REGISTERS || 16 | |||
|- | |||
|} | |||
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80). | |||
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. | |||
Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. | |||
Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. | |||
Значение каждого реле хранится в COIL. У 1го реле адрес 0, у 2го - 1. | |||
== Безопасный режим == | |||
В этом режиме при прекращение обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени. | |||
Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах. | |||
== Цифровые входы == | |||
Поддерживается три режима работы цифровых входов: | |||
* Режим 0: прямое управление каналами, выключатели без фиксации (кнопки). Нажатие на кнопку переключает состояние реле. | |||
* Режим 1: прямое управление каналами, выключатели с фиксацией. Переключение выключателя с фиксацией устанавливает состояние реле в соответствии с положением выключателя. | |||
* Режим 3: управление каналами отключено | |||
Поведением по-умолчанию является прямое управление каналами реле (режим 0). Установить режим для всех каналов можно записав соответствующее число в HOLDING_REGISTER по адресу 5. | |||
Режим можно устанавливать отдельно для каждого канала с помощью регистров 9-15. Настройки для каждого канала учитываются только в том случае, если общие настройки (регистр 5) находятся в состоянии "0", т.е. имеют значение по-умолчанию. | |||
В любом режиме работы, текущее состояние кнопок можно прочесть чтением Discrete Inputs 0-6 (см. таблицу ниже). | |||
== Карта регистров == | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center" | |||
!Регистр / адрес | |||
!тип | |||
!чтение/запись | |||
!значение по-умолчанию | |||
!формат | |||
!назначение | |||
|- | |||
| 0-5 || coil || RW || - || 1 or 0|| состояние реле 1-6 | |||
|- | |||
| 0-5 || discrete || R || - || || состояние входа 1-6 | |||
|- | |||
| 5 || holding || RW || 0 || '''0''': кнопки без фиксации | |||
'''1''': выключатель с фиксацией | |||
'''3''': отключить управление | |||
|| режим работы кнопок | |||
|- | |||
| 8 || holding || RW || 0 || seconds || таймаут для безопасного режима | |||
|- | |||
| 9-15 || holding || RW || 0 || '''0''': кнопки без фиксации | |||
'''1''': выключатель с фиксацией | |||
'''3''': отключить управление | |||
|| режим работы входа N. В регистре 5 должен быть записан "0". | |||
|- | |||
| 32-38|| input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик нажатий входа 1-6 | |||
|- | |||
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | |||
|- | |||
| 121 (0x79) || holding || R || - || mV || текущее напряжение питания модуля | |||
|- | |||
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || || Modbus-адрес устройства | |||
|- | |||
| 200-206 || holding || R || Для WB-MR3xx/xx: {'W','B','M','R','3', 0}. Для WB-MR6xx/xx: {'W','B','M','R','6', 0} || || сигнатура | |||
|- | |||
| 220-241 || holding || R || || __date__ __time__|| дата сборки прошивки | |||
|- | |||
|} |
Версия 16:53, 14 сентября 2016
Назначение
Трёх- и шести- канальные модули реле серий WB-MR3 и WB-MR6 предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации.
Модули специально предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п. Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов.
Исполнение: корпус на DIN-рейку. Напряжение питания 9 – 24В Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus RTU, а также с помощью дискретных входов.
Технические характеристики
- 3 или 6 каналов реле с допустимым током 16А (230V AC). Номинальный ток 10А.
- дискретные входы общего назначения с функцией прямого управления каналами
- дискретный вход для отключения всех каналов реле
- Напряжение питания: от 9 до 24 В.
- Потребляемая мощность: 2Вт.
- Интерфейс: RS485, ModBus RTU.
- Светодиодная индикация питания и обмена данными
- Светодиодная индикация состояния каждого канала.
- Установка в электрощит на DIN рейку, корпус шириной 3 DIN или 6 DIN.
Модели
В серии представлены модели на три и на шесть каналов, модели с разными типами входов ("сухой контакт" и 230V AC), модели для управления различной нагрузкой.
Схема наименования:
WB-MR | N | XX | / | YY | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
каналы | тип входов | тип релейных выходов | ||||||
3 | 3 канала | LV | входы для сигналов "сухой контакт" | I | переключаемая группа контактов (конфигурация SPDT) | |||
6 | 6 каналов | HV | входы 230V AC | S | конфигурация SPST, большой пусковой ток | |||
R | конфигурация SPDT, для резистивной нагрузки | |||||||
C | конфигурация SPST, один общий контакт,
для управления контакторами |
Стандартные модели:
Модель | Ширина корпуса | Кол-во реле | Кол-во входов | Комментарии |
---|---|---|---|---|
WB-MR3LV/I | 3U | 3 | 4 | |
WB-MR3HV/I | 3U | 3 | 4 | |
WB-MR3LV/S | 3U | 3 | 4 | |
WB-MR3HV/S | 3U | 3 | 4 | |
WB-MR3LV/С | 3U | 3 | 4 | общий контакт реле |
WB-MR6LV/С | 3U | 6 | 7 | общий контакт реле |
Условия эксплуатации:
- Температура воздуха от -40°С до +50°С;
- Относительная влажность воздуха до 92%,без конденсата влаги.
Дискретные входы
В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов.
Модификация LV (WB-MR3LV и WB-MR6LV)
Модули имеют входы типа "сухой контакт".
Внешние кнопки подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND.
Например
- Между Input 1 и GND - кнопка управления 1 реле
Модификация HV (WB-MR3HV и WB-MR6HV)
Дискретные входы модулей определяют наличие подключенной фазы сети 220В переменного тока. Напряжение срабатывания входов - 90В-250В AC.
Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой (P).
Например
- Между Input 1 и P - кнопка управления 1 реле
Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля.
Параметры выходов
Модификация I | Модификация S | Модификация R | Модификация C | |
---|---|---|---|---|
Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230V AC |
16А | 5A | ||
Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 30V DC |
- | - | 16A | 5A |
Максимальная коммутируемая мощность
для ламп накаливания (230V AC) |
3000W | - | ||
Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 20мс, для контакта NO) |
120A | 165A | - | - |
Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 200мкс, для контакта NO) |
- | 800A | - | - |
Сопротивление контактов | 100mOhm | < 50 mOhm | ||
Материал контактов | AgSnO2 | W+AgSnO2 | AgSnO2 | AgSnO2 (gold plated) |
Конфигурация контактов | SPDT (NO, COM, NC) | SPST (NO, COM) | SPDT (NO, COM, NC) | SPST (NO, COM) |
Срок жизни: количество переключений
для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1 |
75 000 | 12 000 | 30 000 | - |
Срок жизни: количество переключений
без нагрузки |
20 000 000 | |||
Модель реле | Hongfa HF115F-I | Hongfa HF115F-S | Omron G2RL-1-E | NPA/HF49FD |
Особенности | Большой пусковой ток,
переключаемая группа контактов |
Очень большой пусковой ток | Низкая цена | Низкая цена,
большая плотность, выходы объединены в группу |
Применение | Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка,
ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания, светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д. |
Резистивная нагрузка, контакторы,
ёмкостная и индуктивная нагрузка низкой мощности. |
Контакторы, сигнальные цепи,
резистивная нагрузка низкой мощности |
Порядок подключения
Модуль выполнен в пластмассовом корпусе и предназначен для установки в монтажную коробку на DIN рейку.
К нажимным клеммам подключаются RS-485 и питание:
- А и В - сигнальные линии RS485
- V+ и GND - питание
Управление
Параметры шины.
Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, чётность – нет, стоповый бит - 2.
Команды поддерживаемые устройством
Command | command (dec) |
---|---|
READ_COIL | 1 |
WRITE_SINGLE_COIL | 5 |
WRITE_MULTI_COILS | 15 |
READ_HOLDING_REGISTERS | 3 |
WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 |
WRITE_MULTI_REGISTERS | 16 |
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Значение каждого реле хранится в COIL. У 1го реле адрес 0, у 2го - 1.
Безопасный режим
В этом режиме при прекращение обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах.
Цифровые входы
Поддерживается три режима работы цифровых входов:
- Режим 0: прямое управление каналами, выключатели без фиксации (кнопки). Нажатие на кнопку переключает состояние реле.
- Режим 1: прямое управление каналами, выключатели с фиксацией. Переключение выключателя с фиксацией устанавливает состояние реле в соответствии с положением выключателя.
- Режим 3: управление каналами отключено
Поведением по-умолчанию является прямое управление каналами реле (режим 0). Установить режим для всех каналов можно записав соответствующее число в HOLDING_REGISTER по адресу 5. Режим можно устанавливать отдельно для каждого канала с помощью регистров 9-15. Настройки для каждого канала учитываются только в том случае, если общие настройки (регистр 5) находятся в состоянии "0", т.е. имеют значение по-умолчанию.
В любом режиме работы, текущее состояние кнопок можно прочесть чтением Discrete Inputs 0-6 (см. таблицу ниже).
Карта регистров
Регистр / адрес | тип | чтение/запись | значение по-умолчанию | формат | назначение |
---|---|---|---|---|---|
0-5 | coil | RW | - | 1 or 0 | состояние реле 1-6 |
0-5 | discrete | R | - | состояние входа 1-6 | |
5 | holding | RW | 0 | 0: кнопки без фиксации
1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление |
режим работы кнопок |
8 | holding | RW | 0 | seconds | таймаут для безопасного режима |
9-15 | holding | RW | 0 | 0: кнопки без фиксации
1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление |
режим работы входа N. В регистре 5 должен быть записан "0". |
32-38 | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | счетчик нажатий входа 1-6 |
120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния |
121 (0x79) | holding | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля |
128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | |
200-206 | holding | R | Для WB-MR3xx/xx: {'W','B','M','R','3', 0}. Для WB-MR6xx/xx: {'W','B','M','R','6', 0} | сигнатура | |
220-241 | holding | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки |