|
|
(не показано 117 промежуточных версий 9 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| {{DISPLAYTITLE:Утилита «modbus_client»}}
| | == Общая информация == |
| == Описание == | | Утилита modbus-client используется для коммуникации по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки. Утилита modbus-client поставляется вместе с набором ПО контроллера Wiren Board. Утилита написана на C и использует открытую библиотеку [https://github.com/stephane/libmodbus libmodbus]. Форк этой утилиты, поставляемый с устройствами Wiren Board хранится [https://github.com/contactless/modbus-utils здесь]. Основная задача этой утилиты — использование в качестве отладочного средства или средства настройки Modbus-устройств. Поскольку на функционирующем контроллере Wiren Board запущен драйвер modbus, его необходимо останавливать перед работой с modbus-client — вместе они не могут использовать один и тот же порт RS-485. Команды останова сервиса |
| '''modbus_client''' — утилита для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки.
| |
| == Подготовка к работе ==
| |
| ===Контроллер Wiren Board ===
| |
| {{note|note| С релиза wb-2310 на контроллеры предустановлена улучшенная утилита [https://github.com/wirenboard/modbus-utils-rpc modbus_client_rpc] — синтаксис идентичен ''modbus_client'', но работает через драйвер wb-mqtt-serial, поэтому можно читать и писать регистры устройств не останавливая драйвер.}}
| |
|
| |
|
| Утилита modbus_client из пакета [https://github.com/wirenboard/modbus-utils modbus-utils] предустановлена на все контроллеры Wiren Board. Для использования утилиты нужно подключиться к контроллеру по протоколу [[SSH]].
| | для WB4: <syntaxhighlight lang="bash">service wb-homa-modbus stop</syntaxhighlight> и для WB5: |
| | <syntaxhighlight lang="bash">service wb-mqtt-serial stop</syntaxhighlight> |
|
| |
|
| Обычно порт RS-485 занят [[Драйвер wb-mqtt-serial | драйвером wb-mqtt-serial]], поэтому перед запуском <code>modbus_client</code> этот драйвер надо остановить:
| | == Вызов и аргументы командной строки == |
| | | Вызов modbus_client без аргументов выдает краткое описание возможных аргументов команды: |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| systemctl stop wb-mqtt-serial # для Wiren Board 5 и позднее
| |
| systemctl stop wb-homa-modbus # для Wiren Board 4
| |
| | |
| </syntaxhighlight> После завершения работы с <code>modbus_client</code> запустите драйвер обратно: <source lang="bash">
| |
| systemctl start wb-mqtt-serial # для Wiren Board 5 и позднее
| |
| systemctl start wb-homa-modbus # для Wiren Board 4
| |
| </source>
| |
| | |
| === Настольный компьютер с Linux ===
| |
| | |
| Скачайте [https://github.com/wirenboard/modbus-utils/releases/download/v1.2.10/modbus-utils_1.2.10_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].
| |
| | |
| Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| sudo apt install ./modbus-utils_1.2.10_amd64.deb
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
| |
| | |
| Альтернативный способ собрать пакет из исходников, [https://support.wirenboard.com/t/nedostupno-redaktirovanie-nekotoryh-razdelov-v-wiki/14716/8 инструкция по сборке на портале поддержки].
| |
| | |
| == Аргументы командной строки ==
| |
| Значения параметров (адрес устройства или регистра, таймаут, тип функции, значение для записи в регистр и т.д.) можно указывать как в шестнадцатеричном <code>0x**</code>, так и в десятичном виде.
| |
| | |
| Вызов <code>modbus_client</code> без аргументов выдает краткое описание возможных аргументов команды: | |
| <syntaxhighlight lang="bash"> | | <syntaxhighlight lang="bash"> |
| modbus_client [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1] | | modbus_client [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1] |
Строка 56: |
Строка 27: |
| </syntaxhighlight> | | </syntaxhighlight> |
|
| |
|
| '''Общие аргументы'''
| | Значения параметров (адрес, таймаут, тип функции и т.д.) можно указывать как в шестнадцатеричном (0x**), так и в десятичном виде. |
| {| class="wikitable"
| |
| ! Параметр
| |
| ! Описание
| |
| ! Обязателен
| |
| ! Значение по умолчанию
| |
| |-
| |
| | --debug
| |
| | Может указываться в любой позиции и включает отладку, выводя на экран шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных.
| |
| | нет
| |
| |
| |
| |-
| |
| | -m
| |
| | Определяет тип используемого протокола:
| |
| *'''-mrtu''' — Modbus RTU,
| |
| *'''-mtcp''' — Modbus TCP.
| |
| Он должен указываться первым в командной строке, или вторым, если первый аргумент — <code>--debug</code> или имя файла порта RS-485.
| |
| | да
| |
| |
| |
| |-
| |
| | -a
| |
| | Задает Modbus-адрес устройства, к которому мы обращаемся.
| |
| | нет
| |
| | 1
| |
| |-
| |
| | -с
| |
| | Определяет, какое количество элементов мы запрашиваем.
| |
| | нет
| |
| | 1
| |
| |-
| |
| | -r
| |
| | Задает начальный адрес для чтения или записи.
| |
| | нет
| |
| | 100
| |
| |-
| |
| | -t
| |
| | Указывает код функции Modbus. Кратко они перечислены в выводе modbus_client, подробнее значения кодов описаны на странице [[Протокол Modbus]].
| |
| | да
| |
| |
| |
| |-
| |
| | -o
| |
| | Задает таймаут в миллисекундах.
| |
| | нет
| |
| | 1000
| |
| |-
| |
| | -0
| |
| | Ноль. Уменьшает на единицу адрес, задаваемый аргументом '''-r'''. <br>Это может быть полезным при работе с устройствами с нестандартной адресацией, например, с диапазоном адресов 1 — 65536 вместо привычного 0 — 65535.
| |
| | нет
| |
| |
| |
| |}
| |
| | |
| Затем указываются специфические параметры протокола (Modbus RTU или Modbus TCP). Несмотря на информацию, выводимую в подсказке, эти параметры также начинаются со знака <code>-</code> (минус,дефис).
| |
| | |
| '''Для Modbus RTU'''
| |
| {| class="wikitable"
| |
| ! Параметр
| |
| ! Описание
| |
| ! Значение по умолчанию
| |
| |-
| |
| | -b
| |
| | Скорость передачи данных по последовательной линии
| |
| | 9600
| |
| |-
| |
| | -d
| |
| | Количество передаваемых бит данных, 7 или 8
| |
| | 8
| |
| |-
| |
| | -s
| |
| | Количество стоповых битов, 1 или 2
| |
| | 1
| |
| |-
| |
| | -p
| |
| | Контроль четности:
| |
| *'''-pnone''' — нет проверки,
| |
| *'''-peven''' — передается бит контроля на четность,
| |
| *'''-podd'''— передается бит контроля на нечетность.
| |
| | even
| |
| |}
| |
| | |
| '''Для Modbus TCP'''
| |
| {| class="wikitable"
| |
| ! Параметр
| |
| ! Описание
| |
| |-
| |
| | -p
| |
| | Номер TCP-порта устройства, с которым взаимодействует контроллер.
| |
| |}
| |
| | |
| Далее следует имя файла порта RS-485 или адрес хоста, а в конце необязательный параметр — данные для функций записи.
| |
| | |
| == Примеры использования с оборудованием Wiren Board==
| |
| ===Проверка подключения к устройству и считывание адреса===
| |
| | |
| Все устройства Wiren Board с протоколом Modbus RTU хранят адрес в регистре <code>128</code> — его удобно считывать для проверки подключения.
| |
| | |
| Читаем содержимое регистра <code>128</code> из устройства с адресом <code>2</code>, подключенного к serial-порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>, с помощью функции <code>0x03 (Read Holding Registers)</code>:
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a2 -t0x03 -r128
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| {| class="wikitable"
| |
| ! Аргумент
| |
| ! Описание
| |
| |-
| |
| | --debug
| |
| | отладка включена, будут выведены шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных
| |
| |-
| |
| | -mrtu
| |
| | выбран протокол Modbus RTU
| |
| |-
| |
| | -pnone
| |
| | без проверки контроля четности
| |
| |-
| |
| | -s2
| |
| | стоповых битов 2
| |
| |-
| |
| | /dev/ttyRS485-1
| |
| | адрес serial-порта, к которому подключено опрашиваемое устройство
| |
| |-
| |
| | -a2
| |
| | адрес устройства, 2
| |
| |-
| |
| | -t0x03
| |
| | адрес функции чтения из holding-регистра
| |
| |-
| |
| | -r128
| |
| | адрес регистра, значение которого мы запрашиваем
| |
| |}
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [02][03][00][80][00][01][85][D1]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <02><03><02><00><02><7D><85>
| |
| SUCCESS: read 1 of elements:
| |
| Data: 0x0002
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| ===Запись нового адреса===
| |
| | |
| Записываем новый адреса устройства в регистр <code>128</code>, используя функцию <code>0x06 (Write Single Register)</code>.
| |
| | |
| {{note|warn|В примере используется широковещательный адрес <code>0</code>. Использование примера в таком виде ''изменит адрес на всех устройствах Wiren Board'', подключенных к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>. Чтобы этого не произошло — отсоедините другие устройства от шины.}}
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 2
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Где <code>0</code> — широковещательный адрес, а <code>2</code> — адрес, который нужно задать.
| |
| | |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0x2
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [00][06][00][80][00][02][08][32]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| ERROR Connection timed out: select
| |
| ERROR occured!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный (широковещательный) адрес <code>0 (-a0)</code>. Теперь к устройству нужно обращаться по адресу <code>2</code>.
| |
| | |
| Пример '''неправильного''' использования команды:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Здесь не указано значение, которое нужно записать в регистр адреса, поэтому устройство получит неизвестное значение.
| |
| | |
| ===Чтение модели устройства===
| |
| Модель устройства занимает 6 регистров начиная с 200. В прошивках с [[Modbus#Поддержка_быстрого_Modbus_в_прошивках | быстрым Modbus]] добавлены дополнительные регистры с 206 по 219.
| |
| | |
| ====Чтение модели на старых прошивках====
| |
| Прочтем регистры релейного модуля WB-MR6C с адресом <code>1</code>, содержащие модель устройства: WBMR6C.
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [87][03][00][C8][00][06][5B][90]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <87><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><36><00><43><23><F3>
| |
| SUCCESS: read 6 of elements:
| |
| Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0036 0x0043
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| В ответе мы получили шесть 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| WBMR6C
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| ====Чтение модели на прошивках с быстрым Modbus====
| |
| В прошивках с [[Modbus#Поддержка_быстрого_Modbus_в_прошивках | быстрым Modbus]] нужно считать 20 регистров (200-219).
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 20
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [87][03][00][C8][00][14][DB][9D]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <87><03><28><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><36><00><43><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><94><A3>
| |
| SUCCESS: read 20 of elements:
| |
| Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0036 0x0043 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Или сразу преобразованный вид:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 20 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| WBMR6C
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| === Чтение версии прошивки ===
| |
| Прочтем версию прошивки из модуля с modbus-адресом 189. По адресу 250 хранится null-termitated строка максимальной длиной в 16 регистров. Прочтем 16 регистров, начиная с адреса 250, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a189 -t0x03 -r250 -c 16 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| В результате выполнения команды получаем строку, например '''1.3.1'''.
| |
| | |
| === Настройка параметров трансформаторов ===
| |
| Для настройки трансформаторов запишите нужные значения в регистры счётчика. Номера регистров смотрите в карте регистров счётчика.
| |
| | |
| В примере задаются параметры трёх трансформаторов, подключенных к первому каналу счётчика WB-MAP12E(H).
| |
| {| class="wikitable" style="text-align: center;"
| |
| !Трансформатор на фазе
| |
| !Коэффициент трансформации
| |
| !Фазовый сдвиг
| |
| |-
| |
| |L1
| |
| |3001
| |
| |501
| |
| |-
| |
| |L2
| |
| |3002
| |
| |502
| |
| |-
| |
| |L3
| |
| |3003
| |
| |503
| |
| |}
| |
| | |
| Настройки записываются в память конкретного WB-MAP один раз:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| $ modbus_client --debug -mrtu -pnone -b9600 -s2 /dev/ttyRS485-2 -a1 -t0x10 -r0x1460 3001 3002 3003 501 502 503
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| ===Включение реле релейного модуля===
| |
| | |
| На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистров флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду <code>0x05 (Write Single Coil)</code>:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r5 1
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0x1
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [01][05][00][05][FF][00][9C][3B]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <01><05><00><05><FF><00><9C><3B>
| |
| SUCCESS: written 1 elements!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на <code>0x00FF</code>, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на <code>0x00FF</code>, поэкспериментируйте.
| |
| | |
| ===Одновременное включение нескольких реле===
| |
| | |
| Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию <code>0x0F (Write Multiple Coils)</code>. В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x0F -r0 -c 14 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Ответ:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00
| |
| Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
| |
| [01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97]
| |
| Waiting for a confirmation...
| |
| <01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
| |
| SUCCESS: written 14 elements!
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Обратите внимание на структуру данных запроса:
| |
| *[01] — адрес
| |
| *[0F] — код функции Write Multiple Coils
| |
| *[00][00] — адрес первого регистра флагов для записи
| |
| *[00][0E] — количество элементов для записи (14)
| |
| *[02] — количество байт данных (14 бит помещаются в 2 байтах)
| |
| *[55][15] — 01010101 00010101 (первое реле — младший бит первого байта, 8 реле — старший бит первого байта, 9 реле — младший бит второго байта)
| |
| *[1A][97] — CRC16
| |
| | |
| А так же на структуру ответа:
| |
| *<01> — адрес
| |
| *<0F> — код функции Write Multiple Coils
| |
| *<00><00> — адрес первого регистра флагов для записи
| |
| *<00><0E> — количество записанных регистров флагов
| |
| *<D4><0F> — CRC16
| |
| | |
| Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]].
| |
| | |
| == Настройка взаимодействия входов и выходов реле ==
| |
| === Выключатели с фиксацией ===
| |
| Чтобы перевести входы в режим «Выключатель с фиксацией», запишите в регистры настройки входов значение 1.
| |
| | |
| В примере мы изменим режим входов с 1 по 6 и аварийного входа 0 в устройстве с адресом <code>1</code>:
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 1 1 1 1 1 1 1</syntaxhighlight>
| |
| | |
| Теперь входы функционируют в режиме «Выключатель с фиксацией», а активация выключателя, подключенного ко входу 0, выключит все реле.
| |
| | |
| === Выключатели без фиксации ===
| |
| Чтобы перевести все входы в режим «Выключатель без фиксации», запишите в регистры настройки входов значение 0.
| |
| | |
| В примере мы изменим режим входов с 1 по 6 и аварийного входа 0 в устройстве с адресом <code>1</code>:
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 0 0 0 0 0 0 0</syntaxhighlight>
| |
| | |
| Теперь входы функционируют в режиме «Выключатель без фиксации», а кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле.
| |
| | |
| === Отключить взаимодействие входов и реле ===
| |
| | |
| Для отключения взаимодействия входов и реле (например, если мы хотим управлять реле только через движок правил контроллера) запишем в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 значение 3:
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 3 3 3 3 3 3</syntaxhighlight>
| |
| | |
| Теперь нажатия на кнопки или переключение выключателей не будет изменять состояние реле: ими можно управлять только программно, по Modbus.
| |
| При этом функция аварийного входа 0 сохраняется: кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле.
| |
| | |
| Если мы хотим отключить и вход 0, то запишем значение 3 в регистр 16 устройства с адресом <code>1</code>:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 3</syntaxhighlight>
| |
| | |
| === Использование Mapping-матрицы ===
| |
| Более сложные сценарии взаимодействия входов с реле можно реализовать с помощью '''[[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрицы]]'''.
| |
| Для этого запишем в регистры настройки взаимодействия входов/выходов — значение 4:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 4 4 4 4 4 4 </syntaxhighlight>
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 4</syntaxhighlight>
| |
| | |
| Для настройки Mapping-матрицы нужно знать номер регистра, который отвечает за взаимодействие входа и выхода, и код, который нужно записать в этот регистр. Эту информацию можно найти на странице описания [[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матриц]].
| |
| | |
| В заводской поставке Mapping-матрица заполнена нулями. Если вы не уверены в этом и хотите стереть всю матрицу, запишите 0 в каждый из 64 holding-регистров, начиная с 384:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight>
| |
| | |
| === Вход 0 включает и выключает все реле ===
| |
| | |
| Запрограммируем матрицу таким образом, чтобы вход 0, работая в режиме выключателя без фиксации включал и отключал все реле модуля при замыкании.
| |
| | |
| Для этого обратимся к карте регистров mapping-матрицы и увидим, что входу 0 соответствуют регистры 440 — 447. Причем за взаимодействие со входами 1 — 6 отвечают регистры 440 — 445.
| |
| | |
| Мы хотим, чтобы вход работал, как выключатель без фиксации и срабатывал при нажатии, а при размыкании ничего бы не происходило. При каждом нажатии состояние всех реле должно инвертироваться. Это соответствует комбинации 11 00: (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании:
| |
| [[File:Mm_1100.png|frameless|270px]]<br>
| |
| Запишем в регистры 440 — 445 значение 12:
| |
| | |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r440 12 12 12 12 12 12</syntaxhighlight>
| |
| | |
| Проверим работу: при первом замыкании входа 0 все реле включаются, при втором — все реле выключаются.
| |
| | |
| === Инвертированный выключатель с фиксацией === <!--T:39-->
| |
| Настроим входы таким образом, чтобы при замкнутых входах реле были бы выключены, а при разомкнутых -- включены.
| |
| Для этого при замыкании входа (передний фронт) соответствующий выход должен выключаться (01), а при размыкании входа (задний фронт) — включаться (10). Это соответствует значению 6: [[File:Mm_0110.png|frameless|270px]]<br>
| |
| В матрице нужные регистры взаимодействия вход 1 — выход 1, вход 2 — выход 2 и т.д. расположены по диагонали. Это регистры 384, 393, 402, 411, 420, 429. В них надо записать значение 6:
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">for i in 384 393 402 411 420 429; do modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r$i 6; done</syntaxhighlight>
| |
| | |
| Обратите внимание: изменение состояния реле происходят только при изменении состояния ввода.
| |
| | |
| === Обработка типов нажатий ===
| |
| Матрицы типов нажатий можно посмотреть на странице [[I/O Mapping Matrix | Mapping-матрица]].
| |
| | |
| Чтобы понять принцип, рассмотрим пример. К '''входу 2''' реле подключена кнопка и нам нужно настроить так, чтобы при двойном нажатии на эту кнопку включалось '''реле 5''', а при коротком переключалось '''реле 3'''.
| |
| | |
| Запишем в регистр настройки взаимодействия входов/выходов входа '''2''' значение '''6''':
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r10 6 </syntaxhighlight>
| |
| | |
| Теперь запишем в соответствующий входу '''2''' и выходу '''5''' регистр из матрицы двойных нажатий действие «10 — включить» (dec = 2), а в соответствующий входу '''2''' и выходу '''3''' регистр из матрицы коротких нажатий действие «11 — инвертировать значение» (dec = 3):
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r684 2</syntaxhighlight>
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r554 3</syntaxhighlight>
| |
| Аналогично настраиваются другие типы нажатий.
| |
| | |
| == Датчик протечки ==
| |
| '''ВНИМАНИЕ:''' используемый в примере '''режим 5''' — восстановление состояния выхода через 20 минут, '''доступен только для''' [[WB-MWAC]].
| |
|
| |
|
| Пусть датчик протечки подключен ко '''входу 1''', а '''реле 1 и 2''' управляют приводами шаровых кранов. '''Реле 3''' управляет сигнальной лампой или зуммером. При смачивании датчика протечки '''реле 1 и реле 2''' замыкаются и приводы закрывают шаровые краны. '''Реле 3''' замыкается и включает зуммер. '''Вход 2''' запрограммируем для сброса тревоги и открытия шаровых кранов.
| | * Первый аргумент '''--debug''' — произвольный. Он может указываться в любой позиции и включает отладку, выводя на экран шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных. |
| | * Следующий аргумент '''-m'''. Он должен указываться первым в командной строке, или вторым, если первый аргумент — '''--debug''' или имя файла порта RS-485. Аргумент определяет тип используемого протокола -mrtu — Modbus RTU, -mtcp — Modbus TCP. |
| | * Аргумент '''-a''' задает Modbus-адрес устройства, к которому мы обращаемся. Если аргумент не используется, то по умолчанию выбирается адрес 0x01. |
| | * Аргумент '''-с''' определяет, какое количество элементов мы запрашиваем. По умолчанию — один. |
| | * Аргумент '''-r''' задает начальный адрес для чтения или записи. По умолчанию используется значение 100 (0x64). |
| | * Аргумент '''-t''' указывает код функции Modbus. Кратко они перечислены в выводе modbus_client, подробнее значения кодов описаны на странице [[Протокол Modbus]]. |
| | * Аргумент '''-o''' задает таймаут в миллисекундах (по умолчанию 1000). |
| | * Аргумент '''-0''' (ноль) уменьшает на единицу адрес, задаваемый аргументом -r. Это может быть полезным при работе с устройствами с нестандартной адресацией. |
|
| |
|
| Очистим mapping-матрицу:
| | Затем указываются специфические параметры протокола (Modbus RTU или Modbus TCP). Несмотря на информацию, выводимую в подсказке, эти параметры также начинаются со знака '-' (минус). |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight>
| |
|
| |
|
| Применим в нашем случае режим, когда состояние входа повторяется каждые 20 минут, для этого запишем в регистр 9 значение 5 (управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода), а в остальные — значение 4 (управлять в соответствии с mapping-матрицей).
| | Для Modbus RTU: |
|
| |
|
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 5 4 4 4 4 4</syntaxhighlight>
| | * '''-b''' — скорость передачи данных по последовательной линии (по умолчанию — 9600). |
| | * '''-d''' — количество передаваемых бит данных (7 или 8, по умолчанию — 8). |
| | * '''-s''' — количество стоповых битов (1 или 2, по умолчанию — 1). |
| | * '''-p''' — контроль четности ('''-p none''' — нет проверки, '''-p even''' — передается бит контроля на четность, '''-p odd''' — передается бит контроля на нечетность). По умолчанию передается бит контроля на четность(E). |
|
| |
|
| Для входа датчика протечки (вход 1) используем режим 1000 (8) — включать при замыкании. [[File:Mm_1000.png|frameless|270px]]<br> Для входа кнопки сброса (вход 2) используем режим 0100 (4) — выключить при замыкании. [[File:Mm_0100.png|frameless|270px]]<br> | | Для Modbus TCP: |
|
| |
|
| По карте mapping-регистров определяем, что для входа 1 надо записать значение 8 в регистры 384, 385, 386, а для входа 2 — записать значение 4 в регистры 392, 393, 394:
| | * '''-p''' — номер TCP-порта устройства, с которым взаимодействует контроллер. |
|
| |
|
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 8 8 8</syntaxhighlight>
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r392 4 4 4</syntaxhighlight>
| |
|
| |
|
| Проверка: замкнем вход 1 и iGND и оставим его замкнутым. Должны включиться реле 1, 2 и 3. Затем замкнем и разомкнем вход 2 — все три реле выключились. Ждем 20 минут. Поскольку вход 1 остается замкнутым (протечка не устранена), через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся.
| | Далее следует имя файла порта RS-485 или адрес хоста, а в конце (факультативно, только для функций записи) — данные. |
|
| |
|
| Оставляя вход 1 замкнутым, выключим и включим питание реле: через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся.
| | == Примеры использования == |