WB-MR6F Modbus Relay Module: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
|||
(не показаны 22 промежуточные версии 4 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
<!--T:1--> | <!--T:1--> | ||
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6F}} | |||
[[File:WB-MR6F.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6F]] | [[File:WB-MR6F.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6F]] | ||
{{OldVersion | |||
== | | old_name=WB-MR6F | ||
| new_name=WB-MR6C v.2 | |||
| new_page=WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules | |||
}} | |||
<!--T:3--> | <!--T:3--> | ||
== Назначение == | |||
Специализированный двухканальный модуль реле WB-MR6F предназначен для ступенчатого управления нагрузками, например, для трёхступенчатого управления скоростью вращения вентиляторов конвекторов. | Специализированный двухканальный модуль реле WB-MR6F предназначен для ступенчатого управления нагрузками, например, для трёхступенчатого управления скоростью вращения вентиляторов конвекторов. | ||
Строка 18: | Строка 19: | ||
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/ | Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/ | ||
== Технические характеристики == <!--T:14--> | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
Строка 65: | Строка 66: | ||
|1500 В (среднеквадратичное значение) | |1500 В (среднеквадратичное значение) | ||
|- | |- | ||
|Срок жизни | |Срок жизни | ||
|100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока | |100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока | ||
|- | |- | ||
Строка 96: | Строка 97: | ||
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | |Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | ||
|- | |- | ||
{{: | {{Wbincludes:Control}} | ||
{{: | {{Wbincludes:Operating conditions}} | ||
{{Wbincludes:Klemmy}} | |||
{{: | {{Wbincludes:Dimensions 3U}} | ||
|} | |} | ||
== Общий принцип работы == | == Общий принцип работы == | ||
===Входы=== | ===Входы=== | ||
Входы WB-MR6F выведены на разъемные клеммники и работают по принципу "сухой контакт". | Входы WB-MR6F выведены на разъемные клеммники и работают по принципу "сухой контакт". | ||
=== Выходы === <!--T:6--> | === Выходы === <!--T:6--> | ||
Строка 118: | Строка 118: | ||
== Монтаж == | == Монтаж == | ||
[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно | [[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно]] | ||
{{: | {{Wbincludes:Mount Relay}} | ||
== Настройка == | |||
{{: | {{Wbincludes:Relay tuning}} | ||
==Представление в | ==Представление в веб-интерфейсе контроллера WB== | ||
{{ | {{WebUIAddDevice | ||
| template= WB-MR6C | |||
}} | |||
<!--T:29--> | <!--T:29--> | ||
Строка 190: | Строка 192: | ||
<!--T:32--> | <!--T:32--> | ||
С помощью виртуальных выключателей в | С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6F и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в веб-интерфейсе. | ||
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. | Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. | ||
Строка 199: | Строка 201: | ||
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторное нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]. | Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторное нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]. | ||
{{: | {{Wbincludes:Modbus}} | ||
=== Карта регистров === | === Карта регистров === | ||
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']] | [[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']] | ||
{{ | ==Обновление прошивки и сброс настроек== | ||
{{Modbus Device Firmware Update | |||
| lose=true | |||
| old=true | |||
}} | |||
== Известные неисправности == <!--T:40--> | == Известные неисправности == <!--T:40--> | ||
Строка 212: | Строка 218: | ||
== Ревизии устройства == | == Ревизии устройства == | ||
{{Wbincludes:Revision}} | |||
{ | |||
|- | |- | ||
| | | | ||
Строка 233: | Строка 233: | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== Изображения и чертежи устройства == | == Изображения и чертежи устройства == | ||
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6F в корпусе 3 DIN]] | [[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6F в корпусе 3 DIN]] | ||
Текущая версия на 10:20, 26 марта 2024
Эта страница описывает снятое с производства устройство WB-MR6F, описание нового WB-MR6C v.2.
Назначение
Специализированный двухканальный модуль реле WB-MR6F предназначен для ступенчатого управления нагрузками, например, для трёхступенчатого управления скоростью вращения вентиляторов конвекторов.
Устройство спроектировано таким образом, что неправильные программные настройки и механические неисправности реле не могут вызвать короткого замыкания входных напряжений Vx между собой.
Каналы рассчитаны на нагрузку в 3А.
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Количество выходов | 2 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Четырёхпозиционные, нормально открытые (состояния: Open, V1, V2, V3) |
Конфигурация выходов | - |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 3 А |
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни | 100 000 переключений для нагрузки 3 А/230В переменного тока |
Входы | |
Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля |
Тип входов | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~4,5В. Ток при замыкании входа ~2мА. |
Функции |
|
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) |
Индикация состояния каналов реле | Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно, по умолчанию:
скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От −40 до +80 °С |
Относительная влажность | До 95 %, без конденсации влаги |
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 | O2.1* |
Гарантийный срок | 2 года |
Срок службы | 5 лет |
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода |
Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
Момент затяжки винтов | для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3 |
Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 53 x 90 x 58 мм |
Общий принцип работы
Входы
Входы WB-MR6F выведены на разъемные клеммники и работают по принципу "сухой контакт".
Выходы
В модуле установлены 6 реле HF32F (Datasheet).
Каждый из двух каналов состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние).
Каждый выход защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При включении реле модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности. При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5–4 мм2. Выбрать правильное сечение провода для подключения нагрузки поможет таблица Допустимый длительный ток для проводов и шнуров.
Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Настройка
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Режим работы реле при возобновлении питания
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.
Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.
Представление в веб-интерфейсе контроллера WB
Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите шаблон WB-MR6C.
Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствуют три переключателя, управляющие тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму.
Соответствие реле положению выходов:
K1/
K4 |
K2/
K5 |
K3/
K6 |
OUT1/
OUT2 | |
---|---|---|---|---|
OFF | OFF | OFF | Отключен | |
ON | ||||
ON | OFF | ON | V1 | |
OFF | ||||
ON | ON | ON | V3 | |
OFF | ||||
OFF | ON | ON | V2 | |
OFF |
С помощью виртуальных выключателей в веб-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6F и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в веб-интерфейсе. Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью - перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485).
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторное нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе Режим работы реле в случае отключении питания.
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
---|---|---|
9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
8 | Data bits | Количество битов данных |
None | Parity | Бит чётности |
2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Карта регистров
Обновление прошивки и сброс настроек
При обновлении прошивки устройства пользовательские настройки удаляются. Если вы задавали настройки в веб-интерфейсе контроллера, то они будут автоматически восстановлены при первом опросе устройства. В устройствах Wiren Board, выпущенных с 2019 года, можно обновлять прошивку по протоколу Modbus. Это даёт возможность устранять найденные в прошивке ошибки на месте монтажа, а иногда и добавлять новые функции, если это возможно технически.
Инструкции:
- Обновление прошивки
- Настройка параметров подключения
- Modbus-адрес: узнать, сбросить или изменить
- Обновление загрузчика
Известные неисправности
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
| |||
|