Загрузка прошивок на устройства Wiren Board

Загрузчик прошивок

В новых версиях наших устройств реализован механизм загрузчика прошивок (bootloader). Он позволяет обновлять микропрограммы устройств/модулей Wiren Board по RS-485/Modbus RTU.

В режиме загрузчика основной функционал устройства отключается. Коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.

Переход в режим загрузчика

Индикация режима загрузчика

Устройство переходит в режим загрузчика, если:

на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки), то режим загрузчика активен постоянно;
при работе основной программы записать 1 в holding-регистр 129 (0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это можно сделать, запустив утилиту wb-mcu-fw-flasher с ключем -j.

В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается.

Автоматическое обновление прошивки с контроллера Wiren Board

Прошивку устройств, подключенных к контроллеру Wiren Board можно обновить с помощью утилиты wb-mcu-fw-updater. Утилита проверяет наличие новой версии прошивки для всех подключенных устройств и, при необходимости, обновляет их.

Для установки выполните в консоли:

dpkg -s wb-mcu-fw-updater || (apt update && apt install wb-mcu-fw-updater)

Утилита автоматически останавливает сервис wb-mqtt-serial перед началом работы и запускает заново после. Если вместо wb-mqtt-serial используется стороннее ПО, опрашивающее устройства по последовательному порту — остановите это ПО.

Для обновления прошивки всех устройств, описанных в разделе Serial Devices Configuration (файл /etc/wb-mqtt-serial.conf), выполните:

wb-mcu-fw-updater update-all

Для обновления прошивки конкретного устройства, укажите порт и его адрес Modbus:

wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-2 -a70

Подробную информацию смотрите в выводе

wb-mcu-fw-updater --help

Пример работы wb-fw-mcu-updater

Ручная прошивка устройств

Выбор прошивки

Прошивки публикуются на сайте fw-releases.wirenboard.com в виде файлов с расширением .wbfw.

Прошивки сгруппированы по версиям и сигнатурам (типам) устройств.

Каждое Modbus устройство Wiren Board имеет сигнатуру — наименование аппаратного типа устройства. Перезапись прошивки возможна только при совпадении сигнатур устройства и прошивки.

Сигнатура устройства хранится в формате строки из 12 ASCII символов, по одному символу в регистре, и доступна по адресу 290. Получить можно командой:

echo -e $(modbus_client -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a A -t3 -r 290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')

замените значения /dev/ttyRS485-1 на имя устройства шины и A на адрес устройства.

В результате будет выведена строка с сигнатурой, например mr6c

Прошивку вы можете скачать например с помощью команды wget, для mr6c это будет выглядеть следующим образом:

wget http://fw-releases.wirenboard.com/fw/by-signature/mr6c/stable/latest.wbfw

Подключение устройства

Прошивать устройство лучше по стандартному адресу (на который устройство отвечает из основной программы).

Так же можно прошивать по широковещательному адресу «0», если у вас одно устройство на шине в режиме загрузчика.

Поэтому для прошивки нескольких устройств на шине можно:

переводить в режим загрузчика (перезагрузкой по питанию или записью в регистр) и прошивать по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса.
переводить по очереди в режим загрузчика (перезагрузкой по питанию) и прошивать по адресу 0.

Одновременная прошивка устройств невозможна — имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.
Перевести устройство в бутлоадер по широковещательному адресу 0 — нельзя!
При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:
```
service wb-mqtt-serial stop
```
Если вместо wb-mqtt-serial используется стороннее ПО, опрашивающее устройства по последовательному порту - остановите это стороннее ПО

Утилита wb-mcu-fw-flasher для прошивки устройств

Для установки утилиты на контроллер Wiren Board выполните команды:

apt-get update
apt-get install wb-mcu-fw-flasher

Версия утилиты для MS Windows: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.zip

Для установки на компьютер с Debian скачайте пакет — Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3_amd64-all.deb и выполните команды в директории, куда загрузился пакет:

apt-get update
apt-get install libmodbus5
dpkg -i Wb-mcu-fw-flasher_1.0.3_amd64-all.deb

Для контроллеров других производителей с процессорами ARM Cortex можно воспользоваться Debian-пакетом для Wiren Board: http://releases.contactless.ru/?prefix=stable/stretch/pool/main/w/wb-mcu-fw-flasher/

Опции запуска утилиты wb-mcu-fw-flasher:

Параметр	Описание	Значение по умолчанию
-d	Устройство последовательного порта (обязательно)
-f	Файл прошивки
-a	Адрес Modbus	1
-j	Отправить на устройство команду перехода в режим загрузчика
-b	Скорость порта (baudrate)	9600
-p	Чётность (parity)	N
-s	Количество стопбитов	2
-r	Адрес holding-регистра для перехода в режим загрузчика	129
-D	Включить режим отладки
-u	Восстановление заводских настроек UART и Modbus адреса
-e	Сброс всех настроек до заводских

Пример (устройство в рабочем режиме):

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Пример для Windows (устройство в рабочем режиме):

wb-mcu-fw-flasher.exe -j -d COM10 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485.

Пример для устройства с нестандартными настройками UART (со скоростью порта 115200):

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw -b 115200

Прошивка устройств

Итого, порядок действий:

При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial.
Подключите устройство к RS-485.
Скачайте файл прошивки, например, mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw

Прошейте устройство утилитой wb-mcu-fw-flasher:

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw

После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.

Успешный процесс прошивки выглядит так:

   wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw    
   /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
   Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
   Error: Connection timed out.
   May be device already in bootloader, try to send firmware...
   mr6c__1.14.1_master_19c9ca5.wbfw opened successfully, size 12136 bytes
   Sending info block... OK
   Sending data block 89 of 89... OK.
   All done!

Пример ошибки при несовпадении сигнатуры:

   Sending info block...
   Error while sending info block: Slave device or server failure 
   Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device