Обновление прошивки Modbus-устройств Wiren Board

Общая информация

В наших modbus-устройствах реализован механизм загрузчика прошивок — bootloader. Он позволяет обновлять микропрограммы устройств и модулей Wiren Board по RS-485/Modbus RTU.

В режиме загрузчика основные функции устройства отключаются, а коммуникационные параметры в режиме загрузчика фиксированы и не зависят от значений в памяти устройства: 9600 8N2.

Автоматическое обновление

Пример работы wb-fw-mcu-updater

Автоматическое обновление прошивки выполняется с помощью предустановленной на контроллеры Wiren Board утилиты wb-mcu-fw-updater и позволяет установить свежую версию ПО сразу на все подключенные устройства или отдельно на каждое. Определение сигнатуры (модели) устройства, новой прошивки произойдет автоматически.

Для использования утилиты нужен доступ в интернет, если это не так — смотрите раздел про ручное обновление.

Вы можете использовать утилиту и без нашего контроллера, для этого вам понадобится Debian-подобная ОС Linux. Читайте инструкцию по установке в описании утилиты.

Обновление всех устройств на шине

Вы можете обновить все устройства, настроенные в разделе Serial Devices Configuration веб-интерфейса (файл /etc/wb-mqtt-serial.conf)

Подключите устройства по шине RS-485 к контроллеру.
Настройте подключенные устройства в веб-интерфейсе.
Откройте консоль контроллера по SSH.
Обновите все настроенные устройства командой:
```
wb-mcu-fw-updater update-all
```

Обновление определенного устройства

Чтобы обновить определенное устройство:

Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или компьютеру с ОС Linux.
Узнайте modbus-адрес устройства, которое хотите обновить.
Откройте консоль контроллера или компьютера с ОС Linux по SSH
Запустите утилиту wb-mcu-fw-updater параметрами: ключ update-fw, а также порт и modbus-адрес.

Например, обновим прошивку устройства с modbus-адресом 70 и подключенного к порту /dev/ttyRS485-1:

wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-1 -a70

Полный список параметров и примеры работы смотрите на странице утилиты.

Ручное обновление

Мы не рекомендуем этот способ. Но если на объекте нет доступа в интернет, или у вас устройство с ОС Windows, это единственный вариант.

Ручное обновление можно сделать утилитой wb-mcu-fw-flasher, которую нужно предварительно установить. Способ установки отличается и зависит от используемой операционной системы.

ВНИМАНИЕ: если вы выполняете команды на контроллере, то перед началом работы остановите драйвер wb-mqtt-serial, а после окончания запустите снова.

Подготовка устройства

Прошивать устройства можно:

по modbus-адресу устройства.
по широковещательному адресу — 0.

Для прошивки нескольких устройств на шине нужно поочереди перевести их в режим загрузчика и прошить.

Индикация режима загрузчика

Modbus-устройство Wiren Board переходит в режим загрузчика, если:

на устройстве имеется корректная прошивка, то первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
режим загрузчика активен постоянно, если на устройстве нет корректной прошивки, например, был сбой при обновлении прошивки;
при работе основной программы записать 1 в holding-регистр 129(0x81) — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд. Это можно сделать, запустив утилиту wb-mcu-fw-flasher с ключем -j.

В режиме загрузчика индикатор Status устройства мигает с периодом 1 секунда, а при записи прошивки мигание индикатора учащается.

Загрузка прошивки в устройство

Для загрузки прошивки выполните шаги:

Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где установлена утилита прошивки.
Если вы прошиваете устройство с контроллера:
- Откройте консоль контроллера по SSH.
- Остановите драйвер wb-mqtt-serial или иное ПО, которое опрашивает устройство.
Скачайте из репозитория файл прошивки для вашего устройства.
Загрузите файл прошивки на контроллер или другое устройство, на котором установлена утилита прошивки.
Перейдите в папку с файлом прошивки и прошейте устройство командой:
- на контроллере или компьютере с ОС Linux:
```
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f ./firmware.wbfw
```
- на компьютере с ОС Windows:
```
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -j -d COM1 -a 25 -f firmware.wbfw
```
Если вы выполняли команду с контроллера — запустите драйвер wb-mqtt-serial.

Здесь мы флагом -j переводим устройство, подключенное к порту /dev/ttyRS485-1 (COM1) с адресом 25 в режим загрузчика и загружаем файл прошивки.

Успешный процесс прошивки выглядит так:

~# wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f mr6c__1.15.5_master_971fe50.wbfw  
   /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
   Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
   Ok, device will jump to bootloader.
   mr6c__1.15.5_master_971fe50.wbfw opened successfully, size 14720 bytes

   Sending info block... OK

   Sending data block 108 of 108... OK.
   All done!

Если сигнатура устройства и файла прошивки не совпали, то вы получите сообщение об ошибке:

Sending info block...
   Error while sending info block: Slave device or server failure 
   Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device

Восстановление прошивки устройства

Если во время обновления произошел сбой, то устройство перейдет в режим загрузчика и вы можете восстановить его прошивку.

Автоматически

Для автоматического восстановления прошивки одного или нескольких устройств можно использовать утилиту wb-mcu-fw-updater вы режимах recover и recover-all.

Чтобы восстановить устройство с адресом 10 и подключенное к порту /dev/ttyRS485-1, выполните команду:

wb-mcu-fw-updater recover /dev/ttyRS485-1 -a 10

Подробнее о режимах recover и recover-all, читайте в документации.

Вручную

Если вы не можете воспользоваться wb-mcu-fw-updater, то вы восстановить прошивку устройств можно с помощью сервисной утилиты wb-mcu-fw-flasher. Также этот способ могут использовать пользователи компьютеров с ОС Windows.

Для этого вам понадобится сама утилита и файл прошивки:

Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где установлена утилита прошивки.
Если вы прошиваете устройство с контроллера:
- Откройте консоль контроллера по SSH.
- Остановите драйвер остановите драйвер wb-mqtt-serial или иное ПО, которое опрашивает устройство.
Скачайте из репозитория файл прошивки для вашего устройства.
Загрузите файл прошивки на контроллер или другое устройство, на котором установлена утилита прошивки.
Перейдите в папку с прошивкой и выполните команду:
- на контроллере или компьютере с ОС Linux:
```
wb-mcu-fw-flasher -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f ./firmware.wbfw
```
- на компьютере с ОС Windows:
```
wb-mcu-fw-flasher_1.0.3.exe -d COM1 -a 25 -f firmware.wbfw
```

Здесь мы прошили находящееся в режиме загрузчика устройство с Modbus-адресом 25 и подключенное к порту /dev/ttyRS485-1 (COM1) файлом firmware.wbfw.