SIM68V: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
Строка 2: | Строка 2: | ||
<translate> | <translate> | ||
<!--T:1--> | <!--T:1--> | ||
Краткие характеристики | ==Краткие характеристики== | ||
<!--T:2--> | <!--T:2--> |
Текущая версия на 15:52, 24 мая 2020
Краткие характеристики
- Чипсет MT3333, MediaTek
- Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
- Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
- Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
- Чувствительность:
- Tracking: - 167dBm
- Navigation: -157dBm
- Cold Start: -148dBm
- TTFF:
- Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
- Горячий старт: 1 сек (типичное значение)
- Работа с переотраженными сигналами
- SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
- Функции:
- Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS
- AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления)
- EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
- EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
- LOCUS (хранение треков в памяти)
- AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming)
- Протокол: NMEA 0183/MTK
- Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию)
- Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию)
- Тип антенн: активная/пассивная
- Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении
- Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C
В Wiren Board
Подключён к чипу SC16IS752. Порт в Linux /dev/ttyNSC1. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). Проктокол вывода - NMEA.
Конфигурация порта:
stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600
Терминал (проверка работы):
minicom /dev/ttyNSC1
Управление
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.
Примеры полезных команд приведены ниже.
Отключение модуля
Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.
echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1
В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .
AlwaysLocate
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.
225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE
Вернуться в обычный режим работы:
echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:
echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:
echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1
AGPS
Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.
Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669
Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.
Документация
- Описание
- Документация
- Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: Файл:SIM28 SIM68R SIM68V NMEA Messages Specification V1.01.pdf
- Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
- ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf