Working with WB devices without a controller: различия между версиями

Материал из Wiren Board
 
(не показаны 102 промежуточные версии 6 участников)
Строка 1: Строка 1:
Многие устройства Wiren Board могут работать независимо, без участия контроллера. Для этого требуется подать питание на соответствующие клеммы V+ и GND. Однако для настройки и опроса устройств по Modbus без контроллера потребуются дополнительные меры.
{{DISPLAYTITLE:Работа с Modbus-устройствами Wiren Board без контроллера}}
[[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства]]
== Аппаратная часть ==


== Аппаратная часть ==
Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, [[WB-USBRS485 v.1 Interface Converter | WB-USB485 ]].
[[File:USB-RS485.png |450px|thumb|right|Пример схемы подключения modbus устройств через адаптер USB-RS485]]
 
Если Вы не планируете использовать в Вашем проекте контроллер (на пример Wiren Board 6), но настройка или опрос устройств всё же потребовались можно подключить устройства к ПК через специальный адаптер USB-RS485. Клеммы A и B устройства подключаете к соответствующим входам на адаптере, при этом питание на устройства подается с отдельного блока питания.
Для начала работы надо клеммы '''A''', '''B''' и '''GND''' устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.


== Работа на Windows ==
== Подготовка к работе ==
Перед настройкой устройства вам нужно знать:
# [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства,
# [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров,
# адреса регистров устройства.


Для работы с Modbus на windows рекомендуем использовать утилиту Modbus Poll из комплекта Modbus Tools, либо другую программу для работы c Modbus под Windows.  
Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.


=== Настройка порта ===
== Программы для работы по протоколу Modbus ==
Подключите адаптер USB-RS485 к компьютеру. За тем нажмите ПКМ на меню "Пуск", выберите "Диспетчер устройств". Найдите тип устройств "Порты(COM и LPT)", разверните и найдите среди имеющихся устройств свой адаптер. Если драйвер не был установлен автоматически установите его вручную по инструкции от производителя. Далее нажмите ПКМ на адаптер 🠖 Свойства 🠖 Port Settings. Укажите параметры порта в соответствии с настройками Вашего оборудования. Для устройств WB по умолчанию 9600 8 n 2. Так же поставьте галку возле параметра "RS485", если такой имеется.  
[[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]]
Мы рекомендуем использовать утилиту '''[[#wb-modbus-device-editor |wb-modbus-device-editor]]''', есть варианты для Windows и Linux.


=== Modbus Poll ===
Альтернативный вариант для Windows [[Rilheva Modbus Poll]]. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.


'''[https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll]''' - Платная программа с бесплатным пробным периодом 30 дней. Программа работает в многооконном режиме, то есть одновременно можно опрашивать несколько разных устройств на шине.  
Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux.


*Скачайте и установите программу
== Выбор порта ==
*Запустите
В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
*Нажмите F3 - откроется окно настройки соединения. Выберите настройки в соответствии с Вашим оборудованием и нажмите OK (пример на скриншоте)
*Нажмите Ctrl+N для создания нового окна опроса, за тем нажмите F8 - откроется окно настройки опроса. Здесь необходимо указать modbus адрес устройства, тип опрашиваемого регистра(ов), начальный регистр и количество. За что отвечают те или иные регистры смотрите в картах регистров в документации к Вашему оборудованию. На пример [https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Relay_Module_Modbus_Management Карта регистров модулей реле]. После сохранения Вы увидите данные выбранных регистров в активном окне опроса.
*Если необходимо опрашивать несколько разных устройств на шине или несколько разных регистров или типов регистров одного устройства, еще раз нажмите Ctrl+N для создания нового окна. И снова нажмите F8 для настройки опроса.
*Для записи информации в регистры нажмите в меню кнопку "Functions" и выберите необходимый пункт.  


На пример Если необходимо изменить modbus адрес устройства выберите "Write Single Register" (см скриншот). Введите текущий адрес устройства (параметр slave id), регистр 128 - в нем хранится modbus адрес (параметр Address), и новый modbus адрес (параметр Value). Параметр "Use Function" выберите "Write Single Register" и нажмите Send.
В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды <code>dmesg -wH</code>, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта:
<syntaxhighlight lang="console">
[  +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[  +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
[  +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[  +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
[  +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
[  +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
</syntaxhighlight>
В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.  


<gallery mode="packed" heights="250px">
В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.
File:Usbrs485-1.PNG|Настройка порта в диспетчере устройств.
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
File:Usbrs485-2.PNG|Настройка соединения в Modbus Poll.
Image: Windows-com-port-check.png |Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows
File:Usbrs485-3.PNG|Настройка опроса в Modbus Poll.
Image: Wine-com-port-check.png | Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux
File:Usbrs485-4.PNG|Запись новых данных в регистр 128.
</gallery>
</gallery>


=== Modbus Poll - подключение к счетчику ===
== Работа с программой  wb-modbus-device-editor ==
Сначала - настроим соединение, как было описано выше:
{{Anchor|wb-modbus-device-editor}}
[[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]]
 
В утилиту встроены шаблоны для различных устройств, поэтому всё, что вам нужно — это скачать файл с утилитой, установить её, настроить параметры подключения и выбрать нужный шаблон.
 
В Linux:
# Скачать утилиту, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке].
# Установить deb-пакет с помощью пакетного менеджера.


== Работа на Linux ==
В Windows:
# Скачать архив с утилитой wb-modbus-device-editor-windows.zip, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке].
# Распаковать архив в удобную папку. Запустить wb-modbus-device-editor.exe. Для удобства можно вывести ярлык на рабочий стол.


Для работы под Linux достаточно установить утилиту '''[[Modbus-client]]''' и дальше работать так же как на контроллере Wiren Board.  
== Работа с программой modbus_client ==
Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.  


Для этого скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux] и установите командой
Для этого скачайте [https://github.com/wirenboard/modbus-utils/releases/download/v1.2.10/modbus-utils_1.2.10_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].


apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo apt install ./modbus-utils_1.2.10_amd64.deb
</syntaxhighlight>


Так же по зависимости должен установиться пакет libmodbus. Если это не случилось установите libmodbus в ручную.  
Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.


Подробнее о работе с Modbus-client  '''[https://wirenboard.com/wiki/index.php/Modbus-client тут]'''
Как работать и примеры использования смотрите в статье [[Modbus-client| modbus_client]].

Текущая версия на 07:58, 31 мая 2024

Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства

Аппаратная часть

Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, WB-USB485 .

Для начала работы надо клеммы A, B и GND устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.

Подготовка к работе

Перед настройкой устройства вам нужно знать:

  1. modbus-адрес устройства,
  2. коды функций чтения и записи регистров,
  3. адреса регистров устройства.

Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в таблице общих регистров. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.

Программы для работы по протоколу Modbus

Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor

Мы рекомендуем использовать утилиту wb-modbus-device-editor, есть варианты для Windows и Linux.

Альтернативный вариант для Windows Rilheva Modbus Poll. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.

Также можно использовать утилиты Modbus Poll из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и termite (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту modbus_client в ОС Linux.

Выбор порта

В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств Порты (COM и LPT), разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.

В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды dmesg -wH, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта:

[  +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[  +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
[  +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[  +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
[  +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
[  +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.

В интерфейсе программы Rilheva Modbus Poll для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (~/.wine/dosdevices) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.

Работа с программой wb-modbus-device-editor

Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor

В утилиту встроены шаблоны для различных устройств, поэтому всё, что вам нужно — это скачать файл с утилитой, установить её, настроить параметры подключения и выбрать нужный шаблон.

В Linux:

  1. Скачать утилиту, выбрав нужную версию по ссылке.
  2. Установить deb-пакет с помощью пакетного менеджера.

В Windows:

  1. Скачать архив с утилитой wb-modbus-device-editor-windows.zip, выбрав нужную версию по ссылке.
  2. Распаковать архив в удобную папку. Запустить wb-modbus-device-editor.exe. Для удобства можно вывести ярлык на рабочий стол.

Работа с программой modbus_client

Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.

Для этого скачайте пакет для настольных компьютеров с Linux.

Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:

sudo apt install ./modbus-utils_1.2.10_amd64.deb

Также автоматически должен установиться пакет libmodbus, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.

Как работать и примеры использования смотрите в статье modbus_client.