Working with WB devices without a controller: различия между версиями

Материал из Wiren Board
 
(не показано 66 промежуточных версий 6 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Работа с устройствами Wiren Board без контроллера}}
{{DISPLAYTITLE:Работа с Modbus-устройствами Wiren Board без контроллера}}
 
[[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства]]
== Аппаратная часть ==
== Аппаратная часть ==
[[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485]]


Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером — достаточно подать питание на клеммы «V+» и «GND». Но для их настройки и считывания данных потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и адаптер USB-RS485.
Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, [[WB-USBRS485 v.1 Interface Converter | WB-USB485 ]].


Чтобы начать обмен с modbus-устройством, нужно клеммы '''A''' и '''B''' устройства подключить ко входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
Для начала работы надо клеммы '''A''', '''B''' и '''GND''' устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.


== Подготовка к работе ==
== Подготовка к работе ==
Независимо от используемой операционной системы вам нужно знать [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства, [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров, а также адреса регистров устройства. Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
Перед настройкой устройства вам нужно знать:
# [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства,  
# [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров,  
# адреса регистров устройства.  


=== ОС Windows ===
Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
Для подключения по протоколу Modbus из ОС Windows мы рекомендуем использовать утилиту [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools. Она может одновременно опрашивать несколько устройств на шине и отправлять на них данные.


Программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней.
== Программы для работы по протоколу Modbus ==
[[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]]
Мы рекомендуем использовать утилиту '''[[#wb-modbus-device-editor |wb-modbus-device-editor]]''', есть варианты для Windows и Linux.


Можно также использовать [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] — есть «Pro» и «Free» версия.
Альтернативный вариант для Windows [[Rilheva Modbus Poll]]. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.  


==== Настройка порта ====
Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux.


Перед подключением к устройству нужно настроить USB-RS485 адаптер: установить драйвер и указать параметры:
== Выбор порта ==
* Вставьте адаптер USB-RS485 в USB-порт компьютера.
В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
* Откройте на компьютере '''Диспетчер устройств''', для этого кликните правой кнопкой мыши на меню «Пуск» и выберите пункт «Диспетчер устройств».
* Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
* Если драйвер установлен успешно, то выделите адаптер и в контекстном меню правой кнопки мыши выберите пункт «Свойства».
* В открывшемся окне, на вкладке '''Настройки порта''' укажите параметры: '''Бит в секунду''' — 9600, '''Биты данных''' — 8, '''Четность''' — Нет, '''Стоповые биты''' — 2. Если на вкладке имеется «флажок RS485», то включите его.


[[File:Usbrs485-1.PNG|450px|thumb|right|Настройка порта в диспетчере устройств]]
В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды <code>dmesg -wH</code>, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта:
{{Wbincludes:Modbus: Preparing for work}}
<syntaxhighlight lang="console">
 
[  +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
Теперь все готово для соединения с modbus-утройством с помощью утилиты [[Modbus-client| modbus_client]].
[  +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
 
[ +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
== Работа из ОС Windows с помощью Modbus Poll ==
[ +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
 
[  +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus на примере трехфазного счетчика электроэнергии [[WB-MAP3E]].
[  +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
 
</syntaxhighlight>
=== Настройка соединения ===
В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.  
Перед началом работы нужно настроить соединение: выберите в меню '''Connection''' → '''Connect''' и в открывшемся окне укажите параметры соединения.
 
При запуске программы у вас уже будет открыто окно опроса устройства. Если вы его закрыли или вам нужно опросить еще одно устройство — выберите в меню '''File''' → '''New'''. Окно опроса устройства содержит таблицу, в строках которой выводится пара «Имя регистра» — «Значение».
 
[[File:Usbrs485-2.PNG||450px|thumb|right|Настройка соединения в программе Modbus Poll]]
 
=== Чтение значений из регистров ===
Чтобы вывести значение регистра в таблицу, нужно указать его тип, адрес и другие параметры опроса. Для этого в таблице выберите строку, вызовите контекстное меню правой кнопки мыши и кликните на пункте '''Read/Write Definition'''. Имя регистра необязательно и нужно для удобства восприятия информации, вводится вручную. Чтобы ввести имя, кликните дважды на ячейке и введите текст с клавиатуры.
 
==== Считывание одного регистра ====
 
Для примера считаем из устройства значение одного Holding-регистра. В табличной части окна опроса выберите первую строку, кликните правой кнопкой мыши и в контекстном меню выберите '''Read/Write Definition'''.
 
Заполните параметры опроса регистра:
* '''Slave id''' — modbus адрес устройства, напечатан на наклейке и имеет вид «Addr: XX».
* '''Function''' — мы хотим считать holding-регистр, поэтому выберите '''03: Read Holding Registers (4x)'''. Тип регистра можно узнать из таблицы в документации на устройство.
* '''Address mode''' — формат адреса регистра. Зависит от того, в каком виде представлен адрес регистра в документации на устройство.
* '''Address''' — адрес регистра можно взять из таблицы регистров устройства. Мы считаем общий для всех наших устройств регистр — 110. Список общих регистров можно посмотреть на странице [[Common_Modbus_Registers|Общие Modbus регистры]]. Обратите внимание на формат адреса — в нашем случае он десятичный. Если формат будет в шестнадцатеричном формате, то измените значение настройки '''Address mode'''.
* '''Quantity''' — количество считываемых последовательно регистров, начиная с регистра, указанного в поле '''Address'''. Мы будем считывать один регистр — установите значение «1».
* '''Scan Rate''' — период опроса регистра. Оставьте по умолчанию.
* '''Address in Cell''' — если вы хотите вывести адрес регистра в ячейку рядом со значением — отметьте этот флажок.
 
Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажмите кнопку '''OK'''.
 
[[File:Modbys poll 03-test3.png|450px|thumb|none|Считанное значение общего регистра с адресом «100»]]
 
==== Считывание нескольких регистров подряд ====
 
Считаем значение параметра «Прямая активная энергия для фазы L1». Находим его в [[WB-MAP3E_Data_Registers|таблице регистров WM-MAP3E]]: тип параметра — Input, разрядность — u64 (занимает 4 регистра), адрес первого регистра — 0x1204.
 
Заполните параметры опроса регистров:
* '''Slave id''' — 38.
* '''Function''' — мы хотим считать input-регистр, поэтому выберите '''04: Read Input Registers (3x)'''.
* '''Address mode''' — так как адрес первого регистра в шестнадцатеричном формате, выберите '''Hex'''.
* '''Address''' — 1204. Адрес вводится без «0x».
* '''Quantity''' — значение хранится в четырех регистрах, поэтому установите «4».
* '''Address in Cell''' — установим флажок, чтобы вывести адреса регистров в ячейки.
 
Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажимаем кнопку '''OK'''.
 
Так как значение хранится в нескольких регистрах, то конечный результат нужно вычислить. Вы можете [[WB-MAP12H_Data_Registers|вычислить значение вручную]] или автоматически конвертировать. Чтобы конвертировать значение регистров в десятичный вид, перейдите в меню '''View''' → выберите '''64 Bit Unsigned''' → '''Little-endian'''. Теперь десятичное значение будет отображено в первом регистре последовательности.


<gallery mode="packed" heights="320px">
В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.
File:Modbys poll 05-energy_asis.png|Считанный параметр «Прямая активная энергия для фазы L1» из счетчика WM-MAP3E. Шестнадцатеричный вид.
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px">
File:Modbys poll 06-energy_format.png|Переключение отображения параметров в десятичный вид
Image: Windows-com-port-check.png |Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows
File:Modbys_poll_06-energy_decimal.png|Считанный параметр «Прямая активная энергия для фазы L1» из счетчика WM-MAP3E. Десятичный вид.
Image: Wine-com-port-check.png | Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux
</gallery>
</gallery>


=== Запись в регистр ===
== Работа с программой  wb-modbus-device-editor ==
Для демонстрации записи в регистр, изменим адрес modbus-устройства.
{{Anchor|wb-modbus-device-editor}}
 
[[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]]
Откройте окно опроса устройства и вызовите окно записи данных:
* откройте новое окно опроса устройства: меню '''File''' → '''New''';
* выберите в главном меню '''Functions''' → '''Write Single Register'''.
 
В открывшемся окне заполните поля:
* '''Slave id''' — введите текущий адрес устройства;
* '''Address''' — введите регистр, где хранится адрес modbus — 128 (десятичный);
* '''Value''' — введите новый адрес устройства;
* '''Use Function''' — установите значение '''06: Write single register'''.
 
Для отправки данных в устройство нажмите кнопку '''Send'''.
 
[[File:Usbrs485-4.PNG|450px|thumb|none||Запись нового адреса modbus-устройства]]
 
== Работа из ОС Linux с помощью modbus_client ==
'''ВНИМАНИЕ:''' Есть особенности запуска утилиты на контроллере Wiren Board. Об установке утилиты [[Modbus-client|modbus_client]] на компьютер с ОС Linux и особенностях работы на контроллере Wiren Board читайте в разделе [[#Подготовка к работе|Подготовка к работе]].
 
===Проверка подключения к устройству и считывание адреса===
 
Все устройства Wiren Board с протоколом Modbus RTU хранят адрес в регистре <code>0x80</code> — его удобно считывать для проверки подключения.
 
Читаем содержимое регистра <code>0x80</code> с устройства с адреса 2 с помощью функции <code>0x03 (Read Holding Registers)</code>:


<syntaxhighlight lang="bash">
В утилиту встроены шаблоны для различных устройств, поэтому всё, что вам нужно — это скачать файл с утилитой, установить её, настроить параметры подключения и выбрать нужный шаблон.
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a2 -t0x03 -r0x80
</syntaxhighlight>   
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[02][03][00][80][00][01][85][D1]
Waiting for a confirmation...
<02><03><02><00><02><7D><85>
SUCCESS: read 1 of elements:
        Data: 0x0002
</syntaxhighlight>


===Запись нового адреса===
В Linux:
# Скачать утилиту, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке].
# Установить deb-пакет с помощью пакетного менеджера.


Записываем новый адреса устройства в регистр <code>0x80</code>, используя функцию <code>0x06 (Write Single Register)</code>.
В Windows:
# Скачать архив с утилитой wb-modbus-device-editor-windows.zip, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке].
# Распаковать архив в удобную папку. Запустить wb-modbus-device-editor.exe. Для удобства можно вывести ярлык на рабочий стол.


'''ВНИМАНИЕ:''' в примере используется широковещательный адрес <code>0x00</code>. Использование примера в таком виде '''изменит адрес на всех устройствах Wiren Board''', подключенных к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>. Чтобы этого не произошло — отключите другие устройства от шины.
== Работа с программой modbus_client ==
<syntaxhighlight lang="bash">
Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.  
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0x00 -t0x06 -r0x80 0x02
</syntaxhighlight>
Где <code>0x00</code> — широковещательный адрес, а <code>0x02</code> — адрес, который нужно задать.


Ответ:
Для этого скачайте [https://github.com/wirenboard/modbus-utils/releases/download/v1.2.10/modbus-utils_1.2.10_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].
<syntaxhighlight lang="bash">
Data to write: 0x2
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[00][06][00][80][00][02][08][32]
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
ERROR occured!
</syntaxhighlight>
 
Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный (широковещательный) адрес <code>0 (-a0x00)</code>. Теперь к устройству нужно обращаться по адресу <code>0x02</code>.


Пример '''неправильного''' использования команды:
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0x00 -t0x06 -r0x80
sudo apt install ./modbus-utils_1.2.10_amd64.deb
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


Здесь не указано значение, которое нужно записать в регистр адреса, поэтому устройство получит неизвестный адрес.
Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
 
===Чтение сигнатуры устройства===
 
Прочтем регистры релейного модуля WB-MR14 с адресом <code>0x01</code>, содержащие сигнатуру (модель) устройства: WBMR14. Известно, что сигнатура хранится по адресу 200 и занимает 6 регистров.
 
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6
</syntaxhighlight>
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">
Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][03][00][C8][00][06][44][36]
Waiting for a confirmation...
<01><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><31><00><34><D4><76>
SUCCESS: read 6 of elements:
        Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0031 0x0034
</syntaxhighlight>
 
В ответе мы получили шесть 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их, заменив начальные <code>0x00</code> на <code>/x</code> и удалив пробелы, к виду <code>\x57</code> и т.д., который понятен команде <code>echo</code>, и выведем на экран получившееся:
<syntaxhighlight lang="bash">
echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`| xxd -r -p
</syntaxhighlight>
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">
WBMR14
</syntaxhighlight>
 
В старых версиях прошивки вводить <code>| xxd -r -p</code> не было нужно.
 
=== Чтение версии прошивки ===
Прочтем версию прошивки из модуля с modbus-адресом 189. По адресу 250 хранится null-termitated строка максимальной длиной в 16 регистров. Прочтем 16 регистров, начиная с адреса 250, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
export DEV_PORT=/dev/ttyRS485-1 #Correct this!
export DEV_ADDR=189 #Correct this!
 
echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 $DEV_PORT \
-a$DEV_ADDR -t0x03 -r250 -c 16 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
 
В результате выполнения команды получаем строку, например '''1.3.1'''.
 
===Включение реле релейного модуля===
 
На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистров флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду <code>0x05 (Write Single Coil)</code>:
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r0x05 0x01
</syntaxhighlight>
 
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][05][00][05][FF][00][9C][3B]
Waiting for a confirmation...
<01><05><00><05><FF><00><9C><3B>
SUCCESS: written 1 elements!
</syntaxhighlight>
 
Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на <code>0x00FF</code>, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на <code>0x00FF</code>, поэкспериментируйте.
 
===Одновременное включение нескольких реле===
 
Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию <code>15 (Write Multiple Coils)</code>. В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.
 
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x0f -r0x00 -c 14 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000
</syntaxhighlight>
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">
Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97]
Waiting for a confirmation...
<01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
SUCCESS: written 14 elements!
</syntaxhighlight>
 
Обратите внимание на структуру данных запроса:
*[01] — адрес
*[0F] — код функции Write Multiple Coils
*[00][00] — адрес первого регистра флагов для записи
*[00][0E] — количество элементов для записи (14)
*[02] — количество байт данных (14 бит помещаются в 2 байтах)
*[55][15] — 01010101 00010101 (первое реле — младший бит первого байта, 8 реле — старший бит первого байта, 9 реле — младший бит второго байта)
*[1A][97] — CRC16
 
 
А так же на структуру ответа:
*<01> — адрес
*<0F> — код функции Write Multiple Coils
*<00><00> — адрес первого регистра флагов для записи
*<00><0E> — количество записанных регистров флагов
*<D4><0F> — CRC16


Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]].
Как работать и примеры использования смотрите в статье [[Modbus-client| modbus_client]].

Текущая версия на 07:58, 31 мая 2024

Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства

Аппаратная часть

Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, WB-USB485 .

Для начала работы надо клеммы A, B и GND устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.

Подготовка к работе

Перед настройкой устройства вам нужно знать:

  1. modbus-адрес устройства,
  2. коды функций чтения и записи регистров,
  3. адреса регистров устройства.

Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в таблице общих регистров. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.

Программы для работы по протоколу Modbus

Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor

Мы рекомендуем использовать утилиту wb-modbus-device-editor, есть варианты для Windows и Linux.

Альтернативный вариант для Windows Rilheva Modbus Poll. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров.

Также можно использовать утилиты Modbus Poll из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и termite (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту modbus_client в ОС Linux.

Выбор порта

В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств Порты (COM и LPT), разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.

В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды dmesg -wH, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта: 

[  +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[  +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62
[  +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[  +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial
[  +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected
[  +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0.

В интерфейсе программы Rilheva Modbus Poll для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (~/.wine/dosdevices) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер.

  • Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows

  • Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux

Работа с программой wb-modbus-device-editor

Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor

В утилиту встроены шаблоны для различных устройств, поэтому всё, что вам нужно — это скачать файл с утилитой, установить её, настроить параметры подключения и выбрать нужный шаблон.

В Linux:

  1. Скачать утилиту, выбрав нужную версию по ссылке.
  2. Установить deb-пакет с помощью пакетного менеджера.

В Windows:

  1. Скачать архив с утилитой wb-modbus-device-editor-windows.zip, выбрав нужную версию по ссылке.
  2. Распаковать архив в удобную папку. Запустить wb-modbus-device-editor.exe. Для удобства можно вывести ярлык на рабочий стол.

Работа с программой modbus_client

Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client.

Для этого скачайте пакет для настольных компьютеров с Linux.

Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой: 

sudo apt install ./modbus-utils_1.2.10_amd64.deb

Также автоматически должен установиться пакет libmodbus, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.

Как работать и примеры использования смотрите в статье modbus_client.

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Working_with_WB_devices_without_a_controller&oldid=80860