|
|
(не показаны 72 промежуточные версии 5 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| <languages/>
| | #перенаправление [[Wiren Board 5]] |
| <translate>
| |
| [[File:WB4-2.png| thumb | 500px|Wiren Board 4]]
| |
| | |
| | |
| ==Технические характеристики==
| |
| [[File:WB4.png| thumb | 500px|Wiren Board 4]]
| |
| {| border="1" width="45%" class="wikitable" style="text-align:center"
| |
| !colspan="2" | '''ПО'''
| |
| |-
| |
| | Операционная система || Debian Linux 7.0. Mainline kernel 3.19.
| |
| |-
| |
| !colspan="2" | '''Контроллер'''
| |
| |-
| |
| | Процессор || [[Special:MyLanguage/Freescale i.MX287|Freescale i.MX287]] 454 МГц
| |
| |-
| |
| || Память оперативная || DDR2 SDRAM 128 МБ
| |
| |-
| |
| || Память энергонезависимая || 4 ГБ eMMC
| |
| |-
| |
| | |
| !colspan="2" | '''Беспроводные интерфейсы'''
| |
| |-
| |
| | [[Special:MyLanguage/Wi-Fi|Wi-Fi]] || 802.11 b/g/n 2.4 ГГц
| |
| |-
| |
| || [[Special:MyLanguage/GSM/GPRS|GSM/GPRS]] || 900/1800 МГц. GPRS multi-slot class 10/8 max. 85.6 kbps (downlink). SIM-карта формата microSIM
| |
| |-
| |
| || Bluetooth ||4.0, Bluetooth Low Energy
| |
| |-
| |
| || Пакетное радио 433 МГц || модуль RFM69H. Для связи с устройствами [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Noolite]], датчиками [[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства |Oregon]]
| |
| |-
| |
| || [[Special:MyLanguage/Z-Wave|Z-Wave]] || ''(опция)''
| |
| |-
| |
| || [[Special:MyLanguage/Ик-порт|ИК-порт]] || ''(внешний приемопередатчик)''
| |
| |-
| |
| | |
| | |
| !colspan="2"| '''Проводные интерфейсы'''
| |
| |-
| |
| | Ethernet || 10/100 Мбит/с, Разъём 8P8C, passive PoE
| |
| |-
| |
| || USB 2.0 || 1 порт. Работа в режиме USB Host или USB Device
| |
| |-
| |
| || [[Special:MyLanguage/Аудиовыход|Аудиовыход]] || Цифровой звук - S/PDIF, разъём TOSLINK или RCA
| |
| |-
| |
| ||2x[[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] ||неизолированный.
| |
| есть программная поддержка протоколов Modbus RTU, ADICON/A-BUS/Uniel, HDL, Меркурий, Милур
| |
| |-
| |
| ||[[Special:MyLanguage/CAN|CAN]] || мультиплексирован с одним RS-485.
| |
| |-
| |
| || Отладочная консоль || [[Special:MyLanguage/Debug UART|Debug UART]] Подключается через переходник USB-UART.
| |
| |-
| |
| || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]] || Подключение датчиков температуры
| |
| |-
| |
| !colspan="2"| '''Подключение датчиков'''
| |
| |-
| |
| | 4x[[Special:MyLanguage/ADC | АЦП]] || диапазон 0-24V
| |
| |-
| |
| ||2x[[Special:MyLanguage/Входы для резистивных датчиков|Входы для резистивных датчиков]]
| |
| || Подключение термисторов на 10 кОм, использование как АЦП до 3.3V.
| |
| |-
| |
| || 4x[[Special:MyLanguage/DI | DI (цифровой вход)]]
| |
| |-
| |
| | |
| !colspan="2"| '''Выходы'''
| |
| |-
| |
| | 4x[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|"Открытый коллектор"]] || 28V/2A, управление контакторами, светодиодными лентами, и т. п.
| |
| |-
| |
| !colspan="2"| '''Прочее'''
| |
| |-
| |
| | 2x[[Special:MyLanguage/GPIO|GPIO]] || мультиплексированы с другими входами/выходами
| |
| |-
| |
| ||1x[[Special:MyLanguage/Buzzer|Излучатель звука]]|| "пищалка".
| |
| |-
| |
| || Часы реального времени || [[Special:MyLanguage/RTC|RTC]] Резервная батарейка
| |
| |-
| |
| || Сторожевой таймер (watchdog) || Отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий устройство целиком по питанию
| |
| |-
| |
| || 2xРазъём для модулей расширения ||
| |
| |-
| |
| || 1xРазъём для модулей ввода-вывода || Модули соединяются последовательно, до 8 шт.
| |
| |-
| |
| | |
| !colspan="2"| '''Питание'''
| |
| |-
| |
| |Напряжение питания
| |
| |8-26В
| |
| |-| Рабочее напряжение || 9-28 В
| |
| || Потребляемая мощность || <3 Вт (пиковая - до 12 Вт)
| |
| |-
| |
| | Работа от резервного аккумулятора || [[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания|Модуль резервного питания]] (Опция)
| |
| |-
| |
| ||питание по витой паре || [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet | Passsive Power over Ethernet]]
| |
| |-
| |
| || Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U, 106.25x90.2x57.5 мм.
| |
| Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
| |
| |-
| |
| ||Эксплуатация || Рабочая температура - -25...+85С (-40..+85С по запросу).
| |
| Покрытие лаком для влагозащиты.
| |
| |-
| |
| |}
| |
| | |
| | |
| == Клеммники ==
| |
| [[File:WB5inputs.png|thumb|400px|Схема защиты входов и выходов]]
| |
| | |
| Часть клеммников может выполнять более одной функции - смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].
| |
| | |
| {| border="1" width="45%" class="wikitable" style="text-align:center"
| |
| |
| |
| '''подпись'''
| |
| || '''Max. V, I'''
| |
| | width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| |
| | width="60%"|'''Функуции'''
| |
| |-
| |
| ! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
| |
| |-
| |
| | '''Vin''' || 28V || ||Входное напряжение
| |
| |-
| |
| | '''GND''' || || ||"земля", минус блок питания
| |
| |-
| |
| ! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
| |
| |-
| |
| | '''O1''' || rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения
| |
| |-
| |
| | '''O2'''
| |
| |-
| |
| | '''O3'''
| |
| |-
| |
| | '''O1''' || rowspan="3"| || rowspan="3"| || rowspan="3" |Входы/выходы модуля расширения
| |
| |-
| |
| | '''O2'''
| |
| |-
| |
| | '''O3'''
| |
| |-
| |
| ! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
| |
| | |
| |-
| |
| | '''A1''' || rowspan="4"| 24V , 2A || rowspan="4"| High Z || rowspan="4" |[[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
| |
| |-
| |
| | '''A2'''
| |
| |-
| |
| | '''A3'''
| |
| |-
| |
| | '''A4'''
| |
| |-
| |
| | '''R1''' || rowspan="2"| 5V || rowspan="2"|High Z || rowspan="2" |Резистивные датчики, [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]], цифровые входы (GPIO) без подтяжки
| |
| |-
| |
| | '''R2'''
| |
| |-
| |
| | '''GND''' ||| || ||
| |
| |-
| |
| | '''W1''' || 30V || 3.3V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
| |
| |-
| |
| | '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное управление.
| |
| |-
| |
| | |
| | |
| | |
| | '''A''' || 30 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP1)
| |
| |-
| |
| | '''B''' || 30 V || +5V
| |
| |-
| |
| | |
| |-
| |
| | '''L''' || 30 V || 0V || rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]] (/dev/ttyAPP4).
| |
| Подключение RS-485: A к клемме '''L''', B к клемме '''H'''.
| |
| |-
| |
| | '''H''' || 30 V || +5V
| |
| |-
| |
| | |
| |}
| |
| | |
| | |
| == Защита входов ==
| |
| #Защита всех входов от подачи напряжения питания (до 24 В) и импульсных помех.
| |
| #Защита от переполюсовки питания.
| |
| #Диодная защита ключей на входах Ax от индуктивной нагрузки. | |
| | |
| | |
| == Универсальные входы/выходы A1-A4==
| |
| [[File:Ax2.png|thumb|400px|Эквивалентная схема каналов A1-A4]] | |
| | |
| Универсальные каналы состоят из
| |
| параллельно работающих входного и выходного каскада, а также защитных диодов
| |
| (подключенных к одной клемме канала).
| |
| | |
| Выходной каскад состоит из коммутирующего элемента Tx.
| |
| Ключ Tx, замыкает выходы на землю.
| |
| Под управлением логических схем
| |
| контроллера, ключ Tx может находиться в 2-ух состояниях:
| |
| | |
| *Активное (замкнут);на выход канала подается 0.
| |
| | |
| *Неактивное (разомкнут, высокий импеданс).
| |
| Такой тип выхода называется "открытый коллектор".
| |
| | |
| Для каналов Ax входной каскад образуют аналогово-цифрового преобразователь ADCx и входное сопротивление Rx.
| |
| Преобразователь ADCx имеет высокое входное сопротивление, он подключен постоянно и не влияет
| |
| на работу канала в режиме вывода.
| |
| В режиме ввода, ключ Tx переводится в Неактивное состояние (разомкнут) и, следовательно, не
| |
| влияет на замер напряжения на клемме канала. Входное сопротивление канала в режиме ввода определяется резистором Rx: если к клемме канала не подключены другие цепи, резистор
| |
| "притянет" входное напряжение к 0 питания и преобразователь ADCx считает напряжение 0.
| |
| | |
| Так же для каналов Аx есть функция бинарного входа DI - напряжение на клемме больше 3В контроллер воспринимает как срабатывание входа.
| |
| | |
| | |
| == Резистивные входы R1 и R2 ==
| |
| В режиме по-умолчанию, каждая клемма подключена к внутреннему регулируемому источнику тока.
| |
| Контроллер подаёт заданный ток через сенсор, измеряя при этом на нём падение напряжения.
| |
| Из известных значений тока и напряжения, ПО контроллера вычисляет сопротивление сенсора.
| |
| | |
| Каждый вход также [[Special:MyLanguage/ADC#Измерение сопротивлений|можно перевести]] в режим обычного аналогового входа в настройках.
| |
| В этом режиме источник тока отключен и вход измеряет напряжение в диапазоне 0-3.0В.
| |
| | |
| Входы R1-R2 также работают как бинарные входы.
| |
| | |
| При включенном источнике тока (режим по-умолчанию) вход оказывается подтянут к питанию.
| |
| Если к входу ничего не подключено, то это состояние воспринимается как логическая единица.
| |
| Если соединить клеммник с землёй, то это соответствует логическому нулю.
| |
| Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и GND.
| |
| | |
| В альтернативном режиме, при выключенном источнике тока, вход подтянут к земле.
| |
| Логический ноль соответствует входу, к которому ничего не подключено; логическая единица - входу, на которое подаётся напряжение > 3В.
| |
| Внешние кнопки, датчики и т.д. в этом режиме нужно подключать между клеммником Rx и клеммником 5V out, либо плюсом питания.
| |
| | |
| | |
| == Модули расширения ==
| |
| См. соответствующие статьи для описания подключения и работы в ПО:
| |
| | |
| * [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS-232|Wiren Board 5: Модуль расширения RS-232]]
| |
| * [[Wiren Board 5: Модуль расширения CAN-ISO | Модуль расширения CAN (Изолированный)]]
| |
| * [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | Модуль расширения RS-485 (Изолированный)]]
| |
| * [[Wiren Board 5: Модуль расширения ADC | Модуль расширения АЦП]] - входы напряжения, входы 0-20мА, датчики PT100 и PT1000
| |
| * [[Wiren Board 5: Модуль расширения DAC | Модуль расширения ЦАП]] - выходы 0-10В
| |
| * [[Wiren Board 5: Модуль расширения DI | Модуль входов "сухой контакт"]]
| |
| * [[Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass|Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass]]
| |
| | |
| | |
| == Питание ==
| |
| [[File:Питание версии4.png|thumb|300px|Блок-схема питания WB 4]]
| |
| | |
| | |
| | |
| === От внешнего блока питания ===
| |
| Допустимый диапазон питания 7-28В.
| |
| Среднее потребление платы - 1,5-2 Вт. Но т.к. модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее 10 Вт.
| |
| | |
| Разъем питания под стандартный jack 5.5x2.1мм, также входное напряжение можно подключать к клеммам Vin и GND.
| |
| | |
| | |
| === Power over Ethernet ===
| |
| Поддерживается питание по кабелю Ethernet. Подробнее смотрите [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
| |
| | |
| | |
| | |
| === Аккумулятор ===
| |
| Wiren Board позволяет подключить внутренний [[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания | модуль резервного питания WBMZ-BATTERY ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором.
| |
| | |
| | |
| == Работа с нажимными клеммами ==
| |
| [[File:Wago.jpeg|thumb|300px|Работа с самозажимными клеммами]]
| |
| | |
| В качестве интерфейсных клемм в контроллере
| |
| применены клеммы "тип 250".
| |
| Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного
| |
| одножильного провода в гнездо, он автоматически
| |
| зажимается пружинной защѐлкой.
| |
| Для вставки многожильных проводов, необходимо отжать
| |
| пружину, нажав на кнопку клипсы. Кнопка имеет паз под
| |
| шлицевую отвертку.
| |
| Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на
| |
| кнопку клипсы, и вытащить провод.
| |
| | |
| | |
| == Антенны Wi-Fi, GSM, 433MHz ==
| |
| Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к SMA разъемам.
| |
| | |
| При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
| |
| | |
| | |
| == Схемы подключения периферии ==
| |
| [[File:Relay.png|thumb|300px|Пример подключения реле]]
| |
| | |
| | |
| === Управление низковольтной нагрузкой ===
| |
| Реле на 12/24В, светодиоды, вентиляторы, сигнальные лампы и т. д.
| |
| | |
| Подключите "+" нагрузки к "+" источника питания, а "-" к клеммам Ax.
| |
| Если суммарный ток на каналах больше 2 А, дополнительно подключите клемму GND к "-" источника питания.
| |
| | |
| При управлении индуктивной нагрузкой (реле), возникают всплески напряжения.
| |
| Для защиты от перенапряжения в контроллер встроены защитные диоды - внешних защитных элементов не требуется.
| |
| | |
| | |
| === Датчики с аналоговым выходом по напряжению ===
| |
| Подключите землю устройства к клемме GND, или соедините с общей земляной шиной.
| |
| Выход датчика подключается к одному из клемм Ах или Rx.
| |
| Каналы Ах/Rx имеют разные диапазоны измеряемых напряжений. Подберите оптимальный канал для вашего датчика.
| |
| | |
| | |
| | |
| === Датчики с аналоговым токовым выходом ===
| |
| Специальных токовых входов в WB нет, но можно, используя резистор 100-300Ом, ток преобразовать в напряжение и подключить как в предыдущем пункте.
| |
| | |
| Также для подключения токовых датчиков предназначен специальный [[Wiren Board 5: Модуль расширения ADC | модуль расширения]].
| |
| | |
| | |
| | |
| === Датчики с резистивным выходом ===
| |
| Входы R1 и R2 предназначены для измерения сопротивлений в диапазоне 1-100кОм.
| |
| Измеряемое сопротивление подключается между GND и Rx.
| |
| | |
| Для более точного изменения сопротивлений, а также для подключения датчиков Pt100 и Pt1000 по двух- и трёх- проводным схемам
| |
| предназначен специальный [[Wiren Board 5: Модуль расширения ADC | модуль расширения]].
| |
| | |
| | |
| === Датчики/счетчики с импульсными выходами/кнопки ===
| |
| Такие устройства формируют сигнал, замыкая подходящие к ним два провода.
| |
| Подключите один провод к источнику питания 5-24В.
| |
| Второй провод подключите к клемме Аx.
| |
| Некоторые счетчики имеют импульсный выход на оптроне, тогда два провода имеют полярность - "плюс" и "минус".
| |
| В таком случае минус подключается к Аx, "плюс" к источнику питания.
| |
| | |
| Для подключения также можно использовать входы R1 и R2 контроллера, как описано выше.
| |
| | |
| Так же возможно подключение с использованием модуля расширения (см. следующий пункт).
| |
| | |
| | |
| === Устройства с выходом открытый коллектор ===
| |
| Устройство и контроллер должны иметь общую землю.
| |
| Выход "открытый коллектор" подключите к клемме Dx модуля расширения.
| |
| | |
| Для подключения также можно использовать входы R1 и R2 контроллера, как описано выше.
| |
| | |
| | |
| === Подключение к 1-Wire сети ===
| |
| Землю сети подключите к клемме GND или общей земляной шине.
| |
| Линию данных к клемме 1-Wire.
| |
| Линию питания к клемме 5Vout (внутренний источник питания).
| |
| Допускается использовать внешние источники питания шины 1-Wire.
| |
| | |
| При использовании пассивного питания, контакт питания каждого датчика соединяется с земляным проводом.
| |
| В этом случае, шина прокладывается двумя проводами, подключаемыми соответственно к "1-Wire" и "GND".
| |
| | |
| | |
| === Подключение к сети RS-485 ===
| |
| Смотрите [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]].
| |
| | |
| В Wiren Board 5 есть два порта RS-485. Второй порт мультиплексирован с портом CAN (L c A, H c B)
| |
| Линии А В подключаются к клеммам А и В соответственно. Сигнальную землю (если есть) подключить к земле контроллера.
| |
| | |
| Если сеть RS-485 достаточно протяженная, то для её подключения рекомендуется использовать [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO|модуль расширения с гальванически-изолированным RS-485]].
| |
| | |
| | |
| === Пример подключения устройств ===
| |
| Схема испытательного стенда - [[File:Стенд-hi.jpg|thumb|500px|Схема стенда]]
| |
| | |
| | |
| == Подключение устройств с использованием модулей расширения ==
| |
| === Контакторы с управляющим напряжением 220В ===
| |
| Используйте модуль расширения с релейными выходами, например [[Special:MyLanguage/Модули ввода-вывода#Модуль релейных выходов (WBIO-DO-R3A-8)|WBIO-DO-R3A-8]].
| |
| | |
| Подключите управляющую катушку контактора через реле модуля расширения (см. рисунок).
| |
| | |
| Модуль расширения содержит TVS, защищающий контакты реле от искрения. Внешние защитные компоненты не требуются.
| |
| | |
| | |
| === Датчики/счетчики с импульсными выходами/кнопки ===
| |
| [[File:Button.png|thumb|400px|Пример подключения кнопки]]
| |
| | |
| Такие устройства формируют сигнал, замыкая подходящие к ним два провода.
| |
| | |
| Для подключения к контроллеру один провод подключите к питанию (или клемме 5Vout), второй провод к клемме Ax.
| |
| | |
| Так же можно использовать модуль расширения дискретных входов типа "сухой контакт" [[Special:MyLanguage/Модули ввода-вывода#Модуль дискретных входов типа "сухой контакт" (WBIO-DI-DR-8)|WBIO-DI-DR-8]].
| |
| | |
| Подключите один провод к клемме GND, или соедините с общей земляной шиной.
| |
| Второй провод подключите к клемме Dx.
| |
| | |
| Некоторые счетчики имеют импульсный выход на оптроне, тогда два провода имеют полярность - "плюс" и "минус".
| |
| В таком случае минус подключается к GND, "плюс" к Dx.
| |
| | |
| | |
| == Схема и чертеж ==
| |
| Принципиальная схема Wiren Board 4 - [[Файл:WB 4.3.pdf|Файл:WB 4.3.pdf]], чертёж - [[Файл:WB 4.2 чертеж.pdf|Файл:WB 4.2 чертеж.pdf]]
| |
| | |
| | |
| == Список GPIO ==
| |
| Статья, описывающая подключение сигналов процессора к клеммникам, встроенной периферии и разъёмам расширения:
| |
| [[Wiren Board 5:Список GPIO|Wiren Board 5:Список GPIO]]
| |
| </translate>
| |