Working with WB devices without a controller: различия между версиями
м |
|||
Строка 104: | Строка 104: | ||
== Работа из ОС Linux с помощью modbus_client == | == Работа из ОС Linux с помощью modbus_client == | ||
===Проверка подключения к устройству и считывание адреса=== | |||
Все устройства Wiren Board с протоколом Modbus RTU хранят адрес в регистре 0x80 — его удобно считывать для проверки подключения. | |||
Читаем содержимое регистра 0x80 с устройства с адреса 2 с помощью функции 0x03 (Read Holding Registers): | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a2 -t0x03 -r0x80 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[02][03][00][80][00][01][85][D1] | |||
Waiting for a confirmation... | |||
<02><03><02><00><02><7D><85> | |||
SUCCESS: read 1 of elements: | |||
Data: 0x0002 | |||
</syntaxhighlight> | |||
===Запись нового адреса=== | |||
Записываем новый адреса устройства в регистр 0x80, используя функцию 0x06 (Write Single Register): | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0x00 -t0x06 -r0x80 0x02 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Где 0x02 — адрес, который нужно задать. | |||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
Data to write: 0x2 | |||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[00][06][00][80][00][02][08][32] | |||
Waiting for a confirmation... | |||
ERROR Connection timed out: select | |||
ERROR occured! | |||
</syntaxhighlight> | |||
Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный адрес 0 (-a0x00). Теперь к устройству нужно обращаться по адресу 0x02. | |||
Пример '''неправильного''' использования команды: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0x00 -t0x06 -r0x80 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Здесь не указано значение, которое нужно записать в регистр адреса, поэтому устройство получит неизвестный адрес. | |||
===Чтение сигнатуры устройства=== | |||
Прочтем регистры релейного модуля WB-MR14 с адресом 0x01, содержащие сигнатуру (модель) устройства, WBMR14. Известно, что сигнатура хранится по адресу 200 и занимает 6 регистров. | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[01][03][00][C8][00][06][44][36] | |||
Waiting for a confirmation... | |||
<01><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><31><00><34><D4><76> | |||
SUCCESS: read 6 of elements: | |||
Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0031 0x0034 | |||
</syntaxhighlight> | |||
В ответе мы получили шесть 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их, заменив начальные '''0x00''' на '''/x''' и удалив пробелы, к виду <code>\x57</code> и т.д., который понятен команде echo, и выведем на экран получившееся: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 \ | |||
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \ | |||
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`| xxd -r -p | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
WBMR14 | |||
</syntaxhighlight> | |||
В старых версиях прошивки вводить <code>| xxd -r -p</code> не было нужно. | |||
=== Пример чтения версии прошивки === | |||
Прочтем версию прошивки из модуля с modbus-адресом 189. По адресу 250 хранится null-termitated строка максимальной длиной в 16 регистров. Прочтем 16 регистров, начиная с адреса 250, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
export DEV_PORT=/dev/ttyRS485-1 #Correct this! | |||
export DEV_ADDR=189 #Correct this! | |||
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 $DEV_PORT \ | |||
-a$DEV_ADDR -t0x03 -r250 -c 16 | \ | |||
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight> | |||
В результате выполнения команды получаем строку, например '''1.3.1'''. | |||
===Включение реле релейного модуля=== | |||
На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистров флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду 0x05 (Write Single Coil): | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r0x05 0x01 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
Data to write: 0x1 | |||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[01][05][00][05][FF][00][9C][3B] | |||
Waiting for a confirmation... | |||
<01><05><00><05><FF><00><9C><3B> | |||
SUCCESS: written 1 elements! | |||
</syntaxhighlight> | |||
Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на 0x00FF, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на 0x00FF, поэкспериментируйте. | |||
===Одновременное включение нескольких реле=== | |||
Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию 15 (Write Multiple Coils). В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13. | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x0f -r0x00 -c 14 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 | |||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97] | |||
Waiting for a confirmation... | |||
<01><0F><00><00><00><0E><D4><0F> | |||
SUCCESS: written 14 elements! | |||
</syntaxhighlight> | |||
Обратите внимание на структуру данных запроса: | |||
*[01] — адрес | |||
*[0F] — код функции Write Multiple Coils | |||
*[00][00] — адрес первого регистра флагов для записи | |||
*[00][0E] — количество элементов для записи (14) | |||
*[02] — количество байт данных (14 бит помещаются в 2 байтах) | |||
*[55][15] — 01010101 00010101 (первое реле — младший бит первого байта, 8 реле — старший бит первого байта, 9 реле — младший бит второго байта) | |||
*[1A][97] — CRC16 | |||
А так же на структуру ответа: | |||
*<01> — адрес | |||
*<0F> — код функции Write Multiple Coils | |||
*<00><00> — адрес первого регистра флагов для записи | |||
*<00><0E> — количество записанных регистров флагов | |||
*<D4><0F> — CRC16 | |||
Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]]. |