SIM68V/en: различия между версиями
(Новая страница: «Connected to theSC16IS752 chip. Linux port: <b>/dev/ttyNSC1</b>. The default speed is 9600. (Some modules may have a speed of…») |
|||
Строка 35: | Строка 35: | ||
== on Wiren Board == | == on Wiren Board == | ||
Connected to the[[Special:MyLanguage/SC16IS752/en|SC16IS752]] chip. Linux port: <b>/dev/ttyNSC1</b>. The default speed is 9600. (Some modules may have a speed of 115200). Output protocol NMEA sentences. | |||
Конфигурация порта: | Конфигурация порта: |
Версия 13:42, 25 апреля 2019
Brief characteristics:
- Mt3333 CHIPSET, MediaTek
- Number of channels: 33 for tracking, 99 for capturing
- Navigation systems: GLONASS/GPS/GALILEO/GZSS
- Accuracy : 2.5 m (CEP, 50% 24 hours)
- Sensitivity:
- Tracking: - 167dBm
- Navigation: -157dBm
- Cold Start: -148dBm
- TTFF:
- Cold start: 28 sec (typical value)
- Hot start: 1 sec (typical value)
- Working with re-reflected signals
- SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
- Functions:
- The forced choice of operation mode: GPS Only, GLONASS Only or GPS/GLONASS
- AlwaysLocate (adaptive operation of the receiver depending on the movement to save energy)
- EPO/Hot Still (application of approximated ephemerides downloaded from the server for 7/14/30 days)
- EASY (independent approximation of the ephemeris for 3 days in advance)
- LOCUS (storage of tracks in memory)
- AIC (suppression of noise harmonics with information about their presence - Jamming)
- Protocol: NMEA 0183/MTK
- The frequency of the output messages up to 10Hz (1Hz default)
- The speed of exchange UART: 4800...921600 bps (115200 or 9600 bps by default)
- Antenna type: active/passive
- Power supply: 2.8...4.3 V, 27mA GLONASS+GPS mode with continuous tracking
- Operating temperature range -40°C...+85°C
on Wiren Board
Connected to theSC16IS752 chip. Linux port: /dev/ttyNSC1. The default speed is 9600. (Some modules may have a speed of 115200). Output protocol NMEA sentences.
Конфигурация порта:
stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600
Терминал (проверка работы):
minicom /dev/ttyNSC1
Управление
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.
Примеры полезных команд приведены ниже.
Отключение модуля
Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.
echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1
В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .
AlwaysLocate
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.
225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE
Вернуться в обычный режим работы:
echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:
echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:
echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1
AGPS
Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.
Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669
Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.
Документация
- Описание
- Документация
- Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: Файл:SIM28 SIM68R SIM68V NMEA Messages Specification V1.01.pdf
- Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
- ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf