WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
||
Строка 169: | Строка 169: | ||
== Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board == | == Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board == | ||
[[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb| | [[Файл:WB-MR6CU-UI.png|300px|thumb|left|Панель управления модулем WB-MR6CU]] | ||
Для управления модулем добавте устройство в разделе | Для управления модулем добавте устройство в разделе |
Версия 18:49, 9 января 2020
Купить WB-MR6CU в интернет-магазине
Назначение
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.
Выходы
В модуле установлены 6 реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2). В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).
Технические характеристики
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9 — 28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | 0,75 — 1 для входов управления, 2,5 — для силовых входов |
Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников) |
Момент затяжки винтов, Н∙м | 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов |
Выходы | |
Количество выходов | 6 |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация контактов | Двухпозиционные, нормально открытые |
Конфигурация выходов | Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 7 А |
Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока |
Входы | |
Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля |
Тип входов | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~12В. Ток при замыкании входа ~2ма. |
Функции |
|
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~0,03 c |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 2 |
Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 36,3 x 90,2 x 57,5 мм |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) |
Индикация состояния каналов реле | Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | От -40 до +50 °С |
Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Габаритные размеры модуля
Габаритные размеры модуля составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.
Обмен данными
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.
Монтаж
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.
Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board
Для управления модулем добавте устройство в разделе
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
Режим работы реле в случае отключении питания
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1).
Управление по Modbus
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus. Там же можно найти карту регистров устройства.
Назад к списку периферийных устройств
Обновление прошивки устройства
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Изображения и чертежи устройства
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6CU.
Corel Draw 2018: WB-MR6CU.cdr.zip
Corel Draw PDF: WB-MR6CU.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: WB-MR6CU.dxf.zip
Autocad PDF: WB-MR6CU.pdf