Gas sensor WB-MSGR: различия между версиями
Метка: visualeditor |
|||
Строка 83: | Строка 83: | ||
Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. | Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. | ||
==== Безопасный режим ==== | |||
В этом режиме при прекращение обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени. | |||
Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах. | |||
===== Автоматическое управление реле ===== | |||
Если значение Rs/Rs0 превышает установленный порог (регистр 61), реле выключается. Если значение становится меньше порога (регистр 62), реле включается. | |||
Для корректной работы в регистрах 60, 61, 62 должны быть значения, отличные от нуля. | |||
=== Карта регистров Modbus === | === Карта регистров Modbus === | ||
Строка 95: | Строка 104: | ||
!В модификациях | !В модификациях | ||
|- | |- | ||
|8 | |||
| | |holding | ||
| | |RW | ||
|0 | |||
|seconds | |||
|таймаут для безопасного режима | |||
|<nowiki>-R</nowiki> | |||
|- | |- | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | |50 | ||
|input | ||input | ||
|R | ||R||-||raw_val * 16 | ||
| | unsigned | ||
| | ||Сырое усреднённое значение с АЦП датчика газа | ||
| | |все | ||
| | |||
|- | |- | ||
| | |51 | ||
|input | |input | ||
|R | |R | ||
|<nowiki>-</nowiki> | |<nowiki>-</nowiki> | ||
| | |R × 0.1 (Ohm) | ||
| | unsigned | ||
| | |Значение сопротивления измерительного элемента датчика газа | ||
| | |||
|- | |- | ||
| | |52 | ||
|input | |input | ||
|R | |R | ||
| | | | ||
| | |R/R0 * 1000 | ||
| | unsigned | ||
|Отношение Rs/Rs0 (см. регистр 60) | |||
| | | | ||
|- | |- | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| | |60 | ||
| | |holding | ||
| | |RW | ||
| | | | ||
| | |R × 10 (Ohm) | ||
| | unsigned | ||
| | |Значение сопротивления Rs0 измерительного элемента датчика газа при 100ppm для регистров 52 и 61-62 | ||
| | |||
|- | |- | ||
| | |61 | ||
| | |holding | ||
|R | |RW | ||
| | |||
| | |R/R0 * 1000 | ||
| | unsigned | ||
|Порог для Rs/Rs0 (передний фронт, превышение порога) | |||
| | |||
|- | |- | ||
|||||| | |62 | ||
|holding | |||
|RW | |||
| | |||
|R/R0 * 1000 | |||
unsigned | |||
|Порог для Rs/Rs0 (задний фронт, падение значение ниже порога) | |||
| | | | ||
|- | |- | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | | | ||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | | 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | ||
Строка 185: | Строка 202: | ||
| 220-241 || input || R || || __date__ __time__|| дата сборки прошивки | | 220-241 || input || R || || __date__ __time__|| дата сборки прошивки | ||
|все | |все | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Строка 198: | Строка 212: | ||
!В модификациях | !В модификациях | ||
|- | |- | ||
| 0 || 1 || style="text-align:left" | Состояние реле (чтение и установка) || - | | 0 || 1 || style="text-align:left" | Состояние реле (чтение и установка) || -R | ||
|- | |- | ||
|} | |} |
Версия 22:04, 8 июня 2016
Назначение
Комбинированные электрохимические датчики газа WB-MSGR с встроенным реле.
Исполнение: пластиковый корпус с возможностью крепления на DIN-рейку и крепёжными отверстиями. Напряжение питания 9 – 24В.
Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.
Технические характеристики
- Коммуникационный протокол Modbus RTU
- Способ подключения – разъёмные винтовые клеммные зажимы
- Напряжение питания: 9-24В постоянного тока
- Габариты: 65*46*29 mm
- Отверстия для крепления
- Возможность установки на DIN-рейку
- Параметры реле: до 3А@230V AC, до 3A@30V DC
Условия эксплуатации:
- Температура воздуха от -20°С до +50°С;
- Относительная влажность воздуха до 98%,без конденсата влаги.
Модификации
Характеристики кодируются в артикуле, по следующей схеме:
Обозначение | Поддерживаемая функция |
---|---|
WB-MSGR-xxxx | версия с встроенным реле |
WB-MSG-xxxx | версия без встроенного реле |
Порядок подключения
В процессе наполнения.
Управление
Параметры шины.
Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, чётность – нет, стоповый бит - 2.
Команды Modbus, поддерживаемые устройством
Command | Dec | Hex |
---|---|---|
READ_COIL | 1 | 0x01 |
READ_HOLDING_REGISTERS | 3 | 0x03 |
WRITE_SINGLE_COIL | 5 | 0x05 |
WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 | 0x06 |
WRITE_MULTI_COILS | 15 | 0x0F |
WRITE_MULTI_REGISTERS | 16 | 0x10 |
Функции
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Безопасный режим
В этом режиме при прекращение обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах.
Автоматическое управление реле
Если значение Rs/Rs0 превышает установленный порог (регистр 61), реле выключается. Если значение становится меньше порога (регистр 62), реле включается.
Для корректной работы в регистрах 60, 61, 62 должны быть значения, отличные от нуля.
Карта регистров Modbus
Регистр / адрес | тип | чтение/запись | значение по-умолчанию | формат | назначение | В модификациях |
---|---|---|---|---|---|---|
8 | holding | RW | 0 | seconds | таймаут для безопасного режима | -R |
50 | input | R | - | raw_val * 16
unsigned |
Сырое усреднённое значение с АЦП датчика газа | все |
51 | input | R | - | R × 0.1 (Ohm)
unsigned |
Значение сопротивления измерительного элемента датчика газа | |
52 | input | R | R/R0 * 1000
unsigned |
Отношение Rs/Rs0 (см. регистр 60) | ||
60 | holding | RW | R × 10 (Ohm)
unsigned |
Значение сопротивления Rs0 измерительного элемента датчика газа при 100ppm для регистров 52 и 61-62 | ||
61 | holding | RW | R/R0 * 1000
unsigned |
Порог для Rs/Rs0 (передний фронт, превышение порога) | ||
62 | holding | RW | R/R0 * 1000
unsigned |
Порог для Rs/Rs0 (задний фронт, падение значение ниже порога) | ||
120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | все |
121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | все |
128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | все | |
200-206 | input | R | {'W','B','M','S',0,0} | сигнатура | все | |
220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | все |
Карта регистров флагов (Coils)
Начальный адрес | Количество | Назначение | В модификациях |
---|---|---|---|
0 | 1 | Состояние реле (чтение и установка) | -R |