Sensors Modbus Management: различия между версиями
Метка: visualeditor |
Метка: visualeditor |
||
Строка 30: | Строка 30: | ||
!rowspan="2"|Назначение | !rowspan="2"|Назначение | ||
!colspan="3"|Поддерживается в | !colspan="3"|Поддерживается в | ||
!Версии | |||
прошивки | |||
|- | |- | ||
!WB-MS (код модели) | !WB-MS (код модели) | ||
!WB-MSW | !WB-MSW | ||
!WB-MSW2 | !WB-MSW2 | ||
! | |||
|- | |- | ||
| 0 || input || R || 0x7FFF ||°C × 10 (signed)||Температура с встроенного датчика | | 0 || input || R || 0x7FFF ||°C × 10 (signed)||Температура с встроенного датчика | ||
Строка 39: | Строка 42: | ||
| - | | - | ||
| + | | + | ||
| | |||
|- | |- | ||
|1|| input || R || 0xFFFF ||<blockquote>%RH × 10 (signed)</blockquote>||Относительная влажность с встроенного датчика | |1|| input || R || 0xFFFF ||<blockquote>%RH × 10 (signed)</blockquote>||Относительная влажность с встроенного датчика | ||
Строка 44: | Строка 48: | ||
| + | | + | ||
| + | | + | ||
| | |||
|- | |- | ||
|2 | |2 | ||
Строка 54: | Строка 59: | ||
| - | | - | ||
| - | | - | ||
| | |||
|- | |- | ||
|3 | |3 | ||
Строка 64: | Строка 70: | ||
| + | | + | ||
|S | |S | ||
| | |||
|- | |- | ||
|4 | |4 | ||
Строка 71: | Строка 78: | ||
|<nowiki>-</nowiki> | |<nowiki>-</nowiki> | ||
|<nowiki>-</nowiki> | |<nowiki>-</nowiki> | ||
| | |||
| | | | ||
| | | | ||
Строка 81: | Строка 89: | ||
|<nowiki>-</nowiki> | |<nowiki>-</nowiki> | ||
|<nowiki>-</nowiki> | |<nowiki>-</nowiki> | ||
| | |||
| | | | ||
| | | | ||
Строка 94: | Строка 103: | ||
| - | | - | ||
| - | | - | ||
| | |||
|- | |- | ||
|7 | |7 | ||
Строка 104: | Строка 114: | ||
| - | | - | ||
| - | | - | ||
| | |||
|- | |- | ||
|8 | |8 | ||
Строка 114: | Строка 125: | ||
| - | | - | ||
|С | |С | ||
| | |||
|- | |- | ||
|9-10 | |9-10 | ||
Строка 124: | Строка 136: | ||
| - | | - | ||
| + | | + | ||
| | |||
|- | |- | ||
|90||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms||Время усреднения освещённости | |90||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms||Время усреднения освещённости | ||
Строка 130: | Строка 142: | ||
| - | | - | ||
| - | | - | ||
| | |||
|- | |- | ||
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms | |91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms | ||
Строка 136: | Строка 149: | ||
| + | | + | ||
|S | |S | ||
| | |||
|- | |- | ||
|95 | |95 | ||
Строка 146: | Строка 160: | ||
| - | | - | ||
|С | |С | ||
| | |||
|- | |- | ||
|96||holding||R||2000||ppm | |96||holding||R||2000||ppm | ||
Строка 152: | Строка 167: | ||
| - | | - | ||
|C | |C | ||
| | |||
|- | |- | ||
|100 | |100 | ||
Строка 159: | Строка 175: | ||
| + | | + | ||
|S | |S | ||
| | |||
|- | |- | ||
| 110 || holding || RW || 96 || baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | | 110 || holding || RW || 96 || baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | ||
|colspan="3"|все | |colspan="3"|все | ||
| rowspan="3" |>3.1.0 | |||
|- | |- | ||
| 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | | 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | ||
Строка 171: | Строка 189: | ||
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния | | 120 (0x78) || holding || RW || 0 || отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния | ||
|colspan="3"|все | |colspan="3"|все | ||
| | |||
|- | |- | ||
| 121 (0x79) || input || R || - || mV || текущее напряжение питания модуля | | 121 (0x79) || input || R || - || mV || текущее напряжение питания модуля | ||
|colspan="3"|все | |colspan="3"|все | ||
| | |||
|- | |- | ||
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || || Modbus-адрес устройства | | 128 (0x80) || holding || RW || 1 || || Modbus-адрес устройства | ||
|colspan="3"|все | |colspan="3"|все | ||
| | |||
|- | |- | ||
| 200-206 || input || R || см. [[#Сигнатура устройства|Сигнатура устройства]] || || сигнатура | | 200-206 || input || R || см. [[#Сигнатура устройства|Сигнатура устройства]] || || сигнатура | ||
|colspan="3"|все | |colspan="3"|все | ||
| | |||
|- | |- | ||
| 220-241 || input || R || || __date__ __time__|| дата сборки прошивки | | 220-241 || input || R || || __date__ __time__|| дата сборки прошивки | ||
|colspan="3"|все | |colspan="3"|все | ||
| | |||
|- | |- | ||
| 250-269 || input || R || || строка, null-terminated || версия прошивки | | 250-269 || input || R || || строка, null-terminated || версия прошивки | ||
|colspan="3"|все | |colspan="3"|все | ||
| | |||
|- | |- | ||
| 270-271 || input || R || || 32-bit unsigned int || уникальный идентификатор (S/N) | | 270-271 || input || R || || 32-bit unsigned int || уникальный идентификатор (S/N) | ||
|colspan="3"|все | |colspan="3"|все | ||
| | |||
|- | |- | ||
|} | |} |
Версия 13:28, 4 июля 2017
Параметры Modbus
Modbus-адрес
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить (если адрес был изменен) или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard.
Команды Modbus, поддерживаемые устройством
Датчики Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: Коды функций чтения и записи регистров.
Карта регистров хранения (Holding Registers)
Здесь приводится таблица регистров для датчиков WB-MS, WB-MSW, WB-MSW2.
Регистры, связанные с ИК-управлением, описаны в статье Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR.
Регистры датчиков WB-MSG и WB-MSGR описаны в статье Датчик газа WB-MSGR
Регистр/ адрес | Тип | Чтение/ запись | Значение по умолчанию | Формат | Назначение | Поддерживается в | Версии
прошивки | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
WB-MS (код модели) | WB-MSW | WB-MSW2 | |||||||
0 | input | R | 0x7FFF | °C × 10 (signed) | Температура с встроенного датчика | T | - | + | |
1 | input | R | 0xFFFF |
|
Относительная влажность с встроенного датчика | H | + | + | |
2 | input | R | - | лк | Освещённость с встроенного датчика (см. регистры 9 и 10 WB-MSW2) | L | - | - | |
3 | input | R | - | дБ | Уровень шума | S | + | S | |
4 | input | R | - | - | - | ||||
5 | input | R | - | - | - | ||||
6 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | D | - | - | |
7 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | D | - | - | |
8 | input | R | PPM | Концентрация CO2 | - | - | С | ||
9-10 | input | L | лк | Освещенность, умноженная на 100 (9 старший разряд, 10 — младший разряд значения освещенности) | - | - | + | ||
90 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения освещённости |
|
- | - | |
91 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения шума | S | + | S | |
95 | holding | RW | 1 | 1 or 0 | Режим автокалибровки датчика CO2 (ABC) на атмосферный уровень CO2 | - | - | С | |
96 | holding | R | 2000 | ppm | (доступно с версии прошивки 3.5.0) Диапазон измерения концентрации CO2. Допустимые значения: 2000, 5000, 10000. | - | - | C | |
100 | input | R | raw_val * 16 | Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона | S | + | S | ||
110 | holding | RW | 96 | baud rate / 100 | скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | все | >3.1.0 | ||
111 | holding | RW | 0 | настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | все | ||||
112 | holding | RW | 2 | количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 | все | ||||
120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния | все | |||
121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | все | |||
128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | все | ||||
200-206 | input | R | см. Сигнатура устройства | сигнатура | все | ||||
220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | все | ||||
250-269 | input | R | строка, null-terminated | версия прошивки | все | ||||
270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | уникальный идентификатор (S/N) | все |
Карта регистров флагов (Coils)
Регистры, связанные с ИК-управлением, описаны в статье WB-MSx_Consumer_IR_Manual.
Начальный адрес | Количество | Назначение | В модификациях |
---|---|---|---|
0 | 1 | Включение пищалки (buzzer) | WB-MSW2 |
1 | 1 | Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm | WB-MSW2 |
2 | 1 | Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 (только с версии прошивки 3.2.0!) | WB-MS C (в серии 2017 г.), WB-MSW2 |
Сигнатура устройства
По адресу 200 хранится сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
Модуль | Сигнатура |
---|---|
WB-MS | WBMS,'0x00','0x00' |
WB-MSW | WBMSW,'0x00' |
WB-MSW2 | WBMSW2 |
Для получения сигнатуры устройства нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Управление модулем из командной строки
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.
Пример чтения регистров
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`
В результате выполнения команды получаем строку, например WBMS. Модуль WB-MS в примере имеет Modbus-адрес 1.
Перезагрузка
В ряде случаев может потребоваться перезагрузка модуля. Для этого в регистр 120 (0x78) необходимо записать любое значение, отличное от нуля:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r0x78 100
Такая перезагрузка равносильна сбросу по питанию и изменению адреса устройства на 0x01.