SIM68V/en: различия между версиями
(Новая страница: «Brief characteristics:») |
(Новая страница: «* Mt3333 CHIPSET, MediaTek ** Number of channels: 33 for tracking, 99 for capturing ** Navigation systems: GLONASS/GPS/GALILEO/GZSS ** Accuracy : 2.5 m (CEP, 50%…») |
||
Строка 3: | Строка 3: | ||
* | * Mt3333 CHIPSET, MediaTek | ||
** | ** Number of channels: 33 for tracking, 99 for capturing | ||
** | ** Navigation systems: GLONASS/GPS/GALILEO/GZSS | ||
** | ** Accuracy : 2.5 m (CEP, 50% 24 hours) | ||
** | ** Sensitivity: | ||
*** Tracking: - 167dBm | *** Tracking: - 167dBm | ||
*** Navigation: -157dBm | *** Navigation: -157dBm | ||
*** Cold Start: -148dBm | *** Cold Start: -148dBm | ||
** TTFF: | ** TTFF: | ||
*** | *** Cold start: 28 sec (typical value) | ||
*** | ***Hot start: 1 sec (typical value) | ||
** | ** Working with re-reflected signals | ||
** SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS) | ** SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS) | ||
** | ** Functions: | ||
*** | *** The forced choice of operation mode: GPS Only, GLONASS Only or GPS/GLONASS | ||
*** AlwaysLocate ( | *** AlwaysLocate (adaptive operation of the receiver depending on the movement to save energy) | ||
*** EPO/Hot Still ( | *** EPO/Hot Still (application of approximated ephemerides downloaded from the server for 7/14/30 days) | ||
*** EASY ( | *** EASY (independent approximation of the ephemeris for 3 days in advance) | ||
*** LOCUS ( | *** LOCUS (storage of tracks in memory) | ||
*** AIC ( | *** AIC (suppression of noise harmonics with information about their presence - Jamming) | ||
** | ** Protocol: NMEA 0183/MTK | ||
** | ** The frequency of the output messages up to 10Hz (1Hz default) | ||
** | ** The speed of exchange UART: 4800...921600 bps (115200 or 9600 bps by default) | ||
** | ** Antenna type: active/passive | ||
** | ** Power supply: 2.8...4.3 V, 27mA GLONASS+GPS mode with continuous tracking | ||
** | ** Operating temperature range -40°C...+85°C | ||
Версия 13:39, 25 апреля 2019
Brief characteristics:
- Mt3333 CHIPSET, MediaTek
- Number of channels: 33 for tracking, 99 for capturing
- Navigation systems: GLONASS/GPS/GALILEO/GZSS
- Accuracy : 2.5 m (CEP, 50% 24 hours)
- Sensitivity:
- Tracking: - 167dBm
- Navigation: -157dBm
- Cold Start: -148dBm
- TTFF:
- Cold start: 28 sec (typical value)
- Hot start: 1 sec (typical value)
- Working with re-reflected signals
- SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
- Functions:
- The forced choice of operation mode: GPS Only, GLONASS Only or GPS/GLONASS
- AlwaysLocate (adaptive operation of the receiver depending on the movement to save energy)
- EPO/Hot Still (application of approximated ephemerides downloaded from the server for 7/14/30 days)
- EASY (independent approximation of the ephemeris for 3 days in advance)
- LOCUS (storage of tracks in memory)
- AIC (suppression of noise harmonics with information about their presence - Jamming)
- Protocol: NMEA 0183/MTK
- The frequency of the output messages up to 10Hz (1Hz default)
- The speed of exchange UART: 4800...921600 bps (115200 or 9600 bps by default)
- Antenna type: active/passive
- Power supply: 2.8...4.3 V, 27mA GLONASS+GPS mode with continuous tracking
- Operating temperature range -40°C...+85°C
В Wiren Board
Подключён к чипу SC16IS752. Порт в Linux /dev/ttyNSC1. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). Проктокол вывода - NMEA.
Конфигурация порта:
stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600
Терминал (проверка работы):
minicom /dev/ttyNSC1
Управление
Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.
Примеры полезных команд приведены ниже.
Отключение модуля
Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.
echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1
В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .
AlwaysLocate
Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.
225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE
Вернуться в обычный режим работы:
echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1
Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:
echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1
Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:
echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1
AGPS
Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.
Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669
Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.
Документация
- Описание
- Документация
- Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: Файл:SIM28 SIM68R SIM68V NMEA Messages Specification V1.01.pdf
- Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
- ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf