Управление низковольтной нагрузкой: различия между версиями
(Подготовка страницы к переводу) Метка: отменено |
м Метка: отменено |
||
Строка 8: | Строка 8: | ||
==Технические детали== | ==Технические детали== | ||
[[ | [[File:Ax.png|thumb|400px|Эквивалентная схема выходов Ax для WB4]] | ||
Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите [[ | Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите [[Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]]. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент ''(решение проблемы: добавить резистор на питание)'' | ||
'''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:''' | '''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:''' | ||
Строка 21: | Строка 21: | ||
==Примеры использования== | ==Примеры использования== | ||
[[ | [[File:Led.png|thumb|400px|Пример подключения светодиода]] | ||
[[ | [[File:Relay.png|thumb|400px|Пример подключения реле]] | ||
Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора. | Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора. | ||
Строка 33: | Строка 33: | ||
==Пример работы в Linux== | ==Пример работы в Linux== | ||
Смотрите [[ | Смотрите [[GPIO|GPIO]]. | ||
# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Special:MyLanguage/Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]/[[Wiren Board 5:Список GPIO|WB5]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32. | # Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Special:MyLanguage/Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]/[[Wiren Board 5:Список GPIO|WB5]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32. |
Версия 17:25, 16 мая 2019
Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле и т.д.
Всеми транзисторными выходами можно управлять из веб-интерфейса, там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.
Технические детали
Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите Мультиплексирование портов. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент (решение проблемы: добавить резистор на питание)
Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:
- при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.
Примечание для Wiren Board версии 4: В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin). Максимальный ток также 3 А. Если используется несколько каналов, и суммарный ток больше 5 А, подключите несколько клеммников GND к "минусу" источника питания.
Примеры использования
Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.
На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.
Также можно легко подключить готовый модуль реле, например такой
Пример работы в Linux
Смотрите GPIO.
- Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице WB2.8/WB3.5/WB4/WB5. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
- Экспортируем GPIO в sysfs
root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export
- Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction
- Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value
- Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value