WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules

Купить WB-MR6CU в интернет-магазине

Компактный релейный модуль WB-MR6CU

Назначение

Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А, выпускаются в корпусе на 2 юнита.

Выходы

Контакты реле WB-MR6CU

В WB-MR6CU установлены 6 реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2). В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.

В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с устройством по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.

Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.

В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние выходов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).

Технические характеристики

Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/

Includes. Relay

Параметр	Значение
Питание
Напряжение питания	9 — 28 В постоянного тока
Потребляемая мощность	В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт Со всеми включенными реле — 1 Вт Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Выходы
Количество выходов	6
Тип выходов	Контакты механического реле
Конфигурация контактов	Двухпозиционные, нормально открытые
Конфигурация выходов	Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе
Максимальное коммутируемое напряжение, AC	250 В
Максимальное коммутируемое напряжение, DC	30 В
Максимальный коммутируемый ток на каждый канал	7 А
Сопротивление контактов	< 100 миллиом
Напряжение изоляции между контроллером и выходом	1500 В (среднеквадратичное значение)
Срок жизни:	100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
Входы
Количество входов (Inputs 0—6)	Входов нет
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ	0,75 — 1 мм2 для входов управления, 2,5 мм2 — для силовых входов
Длина стандартной втулки НШВИ	8 мм
Момент затяжки винтов	0,2 Н∙м для входов управления, 0,5 Н∙м — для силовых выходов
Габариты
Ширина, DIN-юнитов	2
Габаритные размеры (Д x Ш х В)	36,3 x 90,2 x 57,5 мм

Обмен данными

На физическом уровне WB-MR6CU подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.

Монтаж

Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6CU

Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.

Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND.

При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности.

Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.

Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм². Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

Modbus control common

Управление через web-интерфейс Wiren Board

Панель управления модулем WB-MR6CU

Для управления WB-MR6CU добавьте устройство и в поле Device type выберете WB-MR6CU.

С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6CU и следить за их состоянием. Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485).

Также на панели отображается напряжение питание WB-MR6CU и его серийный номер.

Настройка модуля

Доступны следующие настройки:

Режим работы реле в случае отключении питания

Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова. Этот функционал появился в партиях с прошивкой версии 1.5.3 и выше.

Режим работы реле в случае прекращения обмена данными по Modbus

Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение — тайм-аут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.

Карта Modbus регистров

Регистр / адрес	Тип	Чтение/запись	Значение по умолчанию	Формат	Назначение	Примечание
0 .. 5	coil	RW	-	1 или 0	состояние реле с номером 1 .. 5
6	holding	RW	0	0: не восстанавливать состояние реле после восстановления питания 1: восстанавливать состояние реле после восстановления питания	режим работы реле в случае отключении питания	(только в прошивках 1.5.3 и позднее)
8	holding	RW	0	секунды	таймаут для безопасного режима

Условные обозначения

RO / RW	Read only / Read/Write
Выделено жирным	Значение регистра по умолчанию
xN	Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения. Не указан — считать равным 1
⚡	Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus.
FW	Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error:	Значение при ошибке
Серый цвет ячейки	Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки

Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения	Примечание
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат
Параметры подключения
110	0x006E	Holding	RW	u16	Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485	x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 бит/с
111	0x006F	Holding	RW	u16	Настройка бита чётности порта RS-485	0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный (odd), 2 — чётный (even)
112	0x0070	Holding	RW	u16	Количество стоп-битов порта RS-485	1, 2
128	0x0080	Holding	RW	u16	Modbus-адрес устройства (подробнее)
Модель устройства и версия прошивки
200-205	0x00C8 - 0x00CD	Input	RO	string	Модель устройства
206-219	0x00CE - 0x00DB	Input	RO	string	Расширение модели устройства.	Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219)	Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
220-248	0x00DC - 0x00F8	Input	RO	string	Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265	0x00FA - 0x0109	Input	RO	string	Версия прошивки
266-269	0x010A - 0x010D	Input	RO	u64	Расширение серийного номера
270-271	0x010E - 0x010F	Input	RO	u32	Серийный номер
290-301	0x0122 - 0x012D	Holding	RO	string	Сигнатура прошивки
320	0x0140	Input	RO	u16	Версия прошивки в числовом формате (подробнее)	MAJOR	Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
321	0x0141					MINOR
322	0x0142					PATCH
323	0x0143			s16		SUFFIX
324-325	0x0144 - 0x0145	Input	RO	u32	Версия прошивки в числовом формате		Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
326-327	0x0146 - 0x0147	Input	RO	u32	Версия прошивки в Big Endian формате		Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
Прочее
104­-105	0x0068 - 0x0069	Input	RO	u32	Время работы с момента загрузки	секунды
120	0x0078	Holding	RW	u16	Перезагрузка устройства без сохранения состояния	любое, отличное от 0 перезагружает устройство
123	0x007B	Input	RO	u16	Напряжение на микроконтроллере	мВ
129	0x0081	Holding	RW	u16	Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты	любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
330-336	0x014A - 0x0150	Holding	RO	string	Версия загрузчика
131	0x0083	Holding	RW	u16	Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения	запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки
113	0x0071	Holding	RW	u16	Время перед отправкой ответа на modbus запрос	0 - 254 мс	Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
114	0x0072	Holding	RW	u16	Режим непрерывного чтения регистров с зазором	0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки	Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
121	0x0079	Input	RO	u16	Текущее напряжение питания	мВ
122	0x007A	Input	RO	u16	Минимальное зарегистрированное напряжение питания с момента загрузки	мВ
123	0x007B	Input	RO	u16	Напряжение питания микроконтроллера	мВ
124	0x007C	Input	RO	u16	Внутренняя температура микроконтроллера	x0.1, °C

Идентификация устройства по Modbus

Модель устройства и сигнатура прошивки для WB-MR6СU

Обновление прошивки устройства

Начиная с прошивки версии 1.10.0 устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в программном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board.

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Габаритные размеры

Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN

Габаритные размеры WB-MR6CU составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.

Изображения и чертежи устройства

---

По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6CU.

Corel Draw 2018: WB-MR6CU.cdr.zip

Corel Draw PDF: WB-MR6CU.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: WB-MR6CU.dxf.zip

Autocad PDF: WB-MR6CU.pdf