Gate control
Ворота, роллеты, шлагбаумы и прочие способы что-то закрыть.
зачем
Что контролировать
Для нас важно два момента:
- Значть что ворота закрыты
- Знать что ворота открыты
- Контролировать примежуток времени между двумя состояниями, чтобы отследить состояние "авария" (застряли, сработал предохранитель).