Watchdog
Сторожевой таймер, или "Watchdog" — аппаратно реализованная схема контроля за зависанием системы.
Представляет собой таймер, построенный на отдельной микросхеме-компараторе. Таймер периодически сбрасывается подачей переменного сигнала, подаваемого на вход таймера с вывода GPIO процессора.
Если сброса не произошло в течение некоторого интервала времени (~15c), происходит перезагрузка по питанию (выключение одной из линий питания на 3-4 секунды).
В системе watchdog представлен устройством /dev/watchdog1, конфигурация watchdog-демона храниться в файле /etc/watchdog.conf