Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5).
Wiren Board 6.1:Список GPIO
GPIO на клеммниках
клеммник
|
функция
|
GPIO
|
GPIO number
|
вывод i.mx6UL
|
комментарии
|
Выходы A1-A4
|
A1(out)
|
FET
|
GPIO3_IO15
|
79
|
LCD_DATA10
|
Выход "открытый коллектор";
|
A2(out)
|
FET
|
GPIO3_IO16
|
80
|
LCD_DATA11
|
Выход "открытый коллектор";
|
A3(out)
|
FET
|
GPIO3_IO17
|
81
|
LCD_DATA12
|
Выход "открытый коллектор";
|
A4(out)
|
FET
|
GPIO3_IO18
|
82
|
LCD_DATA13
|
Выход "открытый коллектор";
|
Входы A1-A4 (инвертированы; т.е. "1" на gpio появляется, когда на входе нет напряжения)
|
A1 (in)
|
DI
|
GPIO3_IO14
|
78
|
LCD_DATA09
|
|
A2 (in)
|
DI
|
GPIO3_IO13
|
77
|
LCD_DATA08
|
|
A3 (in)
|
DI
|
GPIO3_IO28
|
92
|
LCD_DATA23
|
|
A4 (in)
|
DI
|
GPIO3_IO27
|
91
|
LCD_DATA22
|
Onewire
|
W1
|
1-wire/DI
|
GPIO1_IO11
|
11
|
JTAG_TMS
|
по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|
W2
|
1-wire/DI
|
GPIO3_IO4
|
68
|
LCD_RESET
|
по умолчанию используется драйвером w1-gpio
|
Реализация UART
Название порта в Linux
|
Альтернативное имя порта в Linux
|
Разъём на контроллере
|
Примечание
|
/dev/ttymxc0
|
/dev/ttyCONSOLE
|
Debug-uart контроллера (micro-usb)
|
Настройки по умолчанию: 115200-8-N-1
|
/dev/ttymxc1
|
/dev/ttyRS485-1
|
Подписан RS-485, клеммники A и B
|
Неизолированный порт, установлен терминатор
|
/dev/ttymxc3
|
/dev/ttyRS485-2
|
Подписан RS-485, клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN)
|
Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN
|
/dev/ttymxc2
|
/dev/ttyMOD1
|
UART на модуле расширения (WBE) 1
|
Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|
/dev/ttymxc4
|
/dev/ttyMOD2
|
UART на модуле расширения (WBE) 2
|
Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|
/dev/ttymxc5
|
/dev/ttyMOD3
|
UART на модуле расширения (WBE) 3
|
Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|
/dev/ttymxc6
|
/dev/ttyMOD4
|
UART на модуле расширения (WBE) 4
|
Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
|
/dev/ttymxc7
|
/dev/ttyGSM
|
UART на модуле расширения WBC (разъём GSM/3G/4G-модема)
|
Для появления нужно выставить какой-либо из модемов в wb-hardware.conf
|
Распиновка разъемов Mod1 и Mod2 на WB6 под модули расширения
Распиновка разъема Mod3 на WB6 под модули расширения
Сигналы на модулях расширения
вывод sodim
|
GPIO
|
GPIO number
|
pinmux pad name
|
пин
|
функция
|
MOD1
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3.3V
|
3.3V
|
30
|
GPIO1_IO24
|
24
|
UART3_TX_DATA
|
TX
|
gpio/uart_tx/i2c_sda
|
32
|
GPIO1_IO25
|
25
|
UART3_RX_DATA
|
RX
|
gpio/uart_rx/i2c_scl
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5V
|
5V
|
34
|
GPIO1_IO26
|
26
|
UART3_CTS_B
|
RTS
|
gpio/uart_de
|
-
|
-
|
-
|
-
|
GND
|
GND
|
MOD2
|
-
|
-
|
-
|
|
3.3V
|
-
|
98
|
GPIO4_IO21
|
117
|
CSI_DATA00
|
TX
|
uart tx
|
49
|
|
JTAG_MOD
|
TX (muxed через 3k, 12k PD)
|
spdif out
|
|
100
|
GPIO4_IO22
|
118
|
CSI_DATA01
|
RX
|
|
-
|
|
|
|
|
5V
|
52
|
GPIO1_IO09
|
9
|
GPIO1_IO09
|
DE
|
uart de, pwm, spdif in
|
-
|
|
|
|
|
GND
|
MOD4
|
-
|
|
|
|
|
3.3V
|
194
|
GPIO3_IO21
|
85
|
LCD_DATA16
|
TX
|
uart tx
|
192
|
GPIO3_IO22
|
86
|
LCD_DATA17
|
RX
|
uart rx
|
112
|
GPIO4_IO28
|
124
|
CSI_DATA07
|
MISO
|
spi miso
|
106
|
GPIO4_IO25
|
121
|
CSI_DATA04
|
SCK
|
spi sck
|
-
|
|
|
|
|
5V
|
150
|
GPIO3_IO11
|
75
|
LCD_DATA06
|
DE
|
uart de
|
-
|
|
|
|
|
GND
|
110
|
GPIO4_IO27
|
123
|
CSI_DATA06
|
MOSI
|
spi mosi
|
108
|
GPIO4_IO26
|
122
|
CSI_DATA05
|
SS
|
spi ss
|
Каналы АЦП
клеммник
|
Канал АЦП
|
Делитель
|
Итоговая формула (без делителя)
|
V макс. измеряемое
|
комментарии
|
A1
|
4
|
88k7, 10k
|
|
|
|
A2
|
2
|
A3
|
1
|
A4
|
3
|
Vin
|
8
|
200k, 12k
|
|
|
|
5Vout
|
5
|
33k, 12k
|
|
|
|
Ножки для внутреннего использования
вывод sodim |
GPIO
|
GPIO number |
вывод i.mx6UL |
функция
|
84 |
GPIO1_IO13
|
13 |
|
транзисторная подтяжка 1-wire к верху
|
77
|
GPIO4_IO16
|
112
|
|
транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
|
36 |
GPIO1_IO27
|
27 |
|
5V out
|
176
|
GPIO3_IO14
|
78
|
LCD_DATA09 |
RFM69H IRQ
|
178
|
GPIO3_IO13
|
77 |
LCD_DATA08 |
RFM69H _DIO2
|
180
|
GPIO3_IO28
|
92
|
LCD_DATA23
|
RFM69 MISO
|
182
|
GPIO3_IO27
|
91
|
LCD_DATA22
|
RFM69 MOSI
|
186
|
GPIO3_IO25
|
89
|
LCD_DATA20
|
RFM69 SCK
|
184
|
GPIO3_IO26
|
90 |
LCD_DATA21 |
RFM69H chip select
|
? |
?
|
? |
|
SIM900R power FET (RESET)
|
164 |
GPIO3_IO20
|
84 |
|
SIM900R power KEY
|
166 |
GPIO3_IO19
|
83 |
|
SIM900R power status (input)
|
188
|
GPIO3_IO24
|
88
|
|
SIM slot select (low: 1, high: 2)
|
23 |
GPIO2_IO19
|
51 |
SD1_DATA1
|
watchdog input
|
162 |
PWM1_OUT
|
|
|
Buzzer
|
80 |
|
|
|
Red LED
|
82 |
|
|
|
Green LED
|
69
|
|
|
|
2nd ethernet LED
|
65 |
GPIO1_IO18
|
18 |
|
STAT1 (BATTERY_CHARGING)
|
67 |
GPIO1_IO19
|
19 |
|
STAT2 (BATTERY_PRESENT)
|
152 |
GPIO3_IO10
|
74 |
|
питание Wi-Fi (active low)
|
29
|
GPIO2_IO16
|
48
|
|
i2c для RTC, SDA
|
31
|
GPIO2_IO17
|
49
|
|
i2c для RTC, SCL
|
144
|
GPIO3_IO12
|
76
|
PAD_LCD_DATA07
|
i2c для EEPROM1, SDA
|
142
|
GPIO3_IO03
|
67
|
PAD_LCD_VSYNC
|
i2c для EEPROM1, SCL
|
160
|
GPIO3_IO06
|
70
|
PAD_LCD_DATA01
|
i2c для EEPROM2, SDA
|
158
|
GPIO3_IO07
|
71
|
PAD_LCD_DATA02
|
i2c для EEPROM2, SCL
|
75
|
GPIO4_IO11
|
107
|
|
питание USB
|
154
|
GPIO3_IO09
|
73
|
|
V_OUT_ON
|
156
|
GPIO3_IO08
|
72
|
|
V_OUT_ST
|
102
|
GPIO4_IO23
|
119
|
PAD_CSI_DATA02
|
RS-485-1 failsafe bias
|
190
|
GPIO3_IO23
|
87
|
PAD_LCD_DATA18
|
RS-485-2 failsafe bias
|
40
|
GPIO1_IO23
|
23
|
PAD_UART2_RTS_B
|
CAN transciever power
|
|
GPIO5_IO10
|
138
|
|
FW button
|