Includes. Relay tuning
Настройка устройства
Безопасный режим
В этом режиме при прекращении обмена данными по Modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение — таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.
Режим работы реле в случае отключении питания
Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова. Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.
Цифровые входы
Состояние входа можно получить чтением регистров Discrete Inputs 0—x (где x = (количество управляемых каналов - 1)). Если вход соединён с GND, значение регистра равно 1, если не соединён - 0.
Режимы взаимодействия цифровых входов с релейными выходами
В релейном модуле можно включить прямое управление релейными выходами с цифровых входов. Есть несколько вариантов такого управления:
- Простые:
- Режим 0: управление выключателем без фиксации (кнопкой "с самостоятельным отжатием обратно"). Вы нажимаете на кнопку (замыкаете цифровой вход с GND), она сама "отжимается обратно", состояние реле переключается на противоположное.
- Режим 1: управление выключателем с фиксацией. Реле всегда устанавливается в соответствии с положением выключателя. Если выключатель "включён" (замыкает цифровой вход с GND), реле тоже замкнуто. Если выключатель "выключен", реле разомкнуто.
- Режим 3: управление релейным выходом с цифрового входа отключено.
- Сложные:
- Mapping-матрица (смотрите подробное описание ниже)
Режим устанавливается отдельно для каждого канала. Чтобы выбрать режим, запишите номер режима в соответствующий регистр хранения, начиная с адреса 9 для первого канала и т. д. При этом в регистре 5 должно сохраняться значение по умолчанию.
В старых прошивках регистров 9 и т.д. может не быть. В них можно установить режим только для всех каналов одновременно. Для этого запишите соответствующее число в регистр 5.
Mapping-матрица
Начиная с прошивки 1.9.0 для отдельных каналов предусмотрен также режим 2 -- отключить все выходы, и режимы работы (4 и 5) в соответствии с mappig-матрицей (смотри далее). В этой и более поздних версиях прошивок в модулях реализована возможность более гибкой настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей при помощи специальной mapping-матрицы: таблицы, в которой для каждого входа при изменении его состояния кодируется изменение состояние любого релейного выхода. Подробное описание можно найти в статье I/O_Mapping_Matrix.