Serial Port
Последовательные порты и их реализация в Linux
Монументальное описание последовательных портов - http://www.tldp.org/HOWTO/Serial-HOWTO.html. Краткий неточный пересказ:
- в последовательный порт можно посылать данные и получать оттуда данные;
- в Linux последовательные порты представлены в виде псевдофайлов из папки /dev/, например, в Wiren Board это могут быть /dev/ttyAPP0, /dev/ttyNSC1, /dev/ttyUSB0 (у всех в названии есть tty).
Перед тем, как начать работать с портом, надо настроить его скорость и другие параметры в зависимости от того, какое устройство к нему подключено:
- скорость в битах в секунду. Самое популярное значение 115200;
- количество бит в символе, чётность, количество стоп-битов. Самая популярная конфигурация называется 8N1 - восемь бит в символе, проверки чётности нет, один стоп-бит;
- аппаратный и программный контроль потока. Если не знаете, поставьте "нет" в обоих настройках.
Интерактивный HEX-терминал serial_tool
Чтобы отправлять и получать данные в шестнадцатеричном формате (то есть фактически побитово, группами по четыре бита), используйте утилиту serial_tool. Она предустановлена на контроллерах Wiren Board.
root@wirenboard:~# serial_tool -h
usage: serial_tool [-h] [-b BAUD] [-p PARITY] [-d DATA_BITS] [-s STOP_BITS]
[-t READ_TIMEOUT]
port
serial_tool - interactive hex serial port console
positional arguments:
port Serial port to open, i.e. /dev/ttyXXX
optional arguments:
-h, --help show this help message and exit
-b BAUD, --baud BAUD Baud rate (default: 9600)
-p PARITY, --parity PARITY
set parity, one of [N, E, O, M, S] (default: N)
-d DATA_BITS, --data-bits DATA_BITS
set number of data bits, i.e. bytesize (default: 8)
-s STOP_BITS, --stop-bits STOP_BITS
set number of stop bits, one of [1, 1.5, 2] (default:
1)
-t READ_TIMEOUT, --timeout READ_TIMEOUT
number of seconds to wait for answer (default: 1)
Пример использования:
root@wirenboard:~# serial_tool -b 9600 -p N -d 8 -s 2 -t 1 /dev/ttyNSC1 serial_tool on /dev/ttyNSC1: 9600 8N2.0 Enter your commands below in HEX form. All characters but 0-9,a-f including spaces are ignored. Press Control-D or Control-C to leave the application. Press [Enter] to print received data >> FF FF 0A 01 11 00 00 1C << FF FF 0A 00 11 00 00 1B
Здесь установлены настройки 9600 8N2, таймаут 1 секунда, порт /dev/ttyNSC1 (RS-485).
Интерактивный режим работы из консоли
Самая удобная утилита для работы с последовательным портом из консоли - minicom (есть в стандартном образе Wiren Board). Minicom удобно пользоваться для работы с устройстами, которые управляются текстовыми командами или выводят текстовые сообщения. Примерами таких устройств являются GSM-модемы (управляются AT-командами), в том числе встроенный в Wiren Board GSM-модуль; GPS-модули, работающие по протоколу NMEA и т.п.
Краткая инструкция (считаем, что мы будем работать с портом /dev/ttyAPP0):
- В первый раз запускаем minicom с ключом, создающим профиль работы с портом (в нём хранятся номер порта, скорость передачи данных, чётность, и т.д.):
$ minicom -s /dev/ttyAPP0
- Зайти в настройки (нажать Ctrl+A, затем O), выбрать пункт Serial port setup, там установить порт /dev/ttyAPP0, скорость и чётность - 115200, 8N1, Hardware flow control - No, Software flow control - No
- Сохранить настройки: Save setup as _dev_ttyAPP0
- Далее запускать как:
$ minicom /dev/ttyAPP0
(все параметры будут сразу браться из профиля с названием /dev/ttyAPP0, который мы ранее создали)
- Теперь можно вводить данные, которые вы хотите отправить в порт. Приходящие в порт данные от внешних устройств также будут выводиться
modbus_client - взаимодействие с устройствами Modbus RTU и TCP
Подробнее смотрите в статье modbus_client.