Модули Modbus-реле WB-MR3HV и WB-MR6HV
Модель снята с производства, но вы можете подобрать другие модели реле
Назначение
Трех- и шестиканальные модули реле серий WB-MR3HV и WB-MR6HV предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации. Данные устройства служат для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. с большими пусковыми токами: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п.
Модули рассчитаны на нагрузку 16 А (номинал 10 А) и могут использоваться без промежуточных контакторов. Здесь предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
О выборе модуля реле читайте в статье Рекомендации по выбору реле для нагрузки.
Схема наименования
WB-MRNHV/Y, где:
N - количество каналов (3 или 6).
Y - тип реле (I или S)
Например, WB-MR3HV/S: три канала, тип входа 230 В переменного тока, реле сo сверхбольшим пусковым током.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | 9–28 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
|
Выходы | |
Тип выходов | Контакты механического реле |
Конфигурация выходов | 3 или 6 выходов, соединенных с контактами реле |
Конфигурация контактов каждого выхода | Двухпозиционные, нормально открытые в модификации S (С и NO)
Двухпозиционные с переключением в модификациях I и R (NC C NO) |
Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
Номинальный коммутируемый ток | 10 А |
Максимальный коммутируемый ток |
см. таблицу в разделе Параметры реле |
Сопротивление контактов | < 100 мОм |
Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 5000 Vrms |
Срок жизни: | см. таблицу в разделе Параметры реле |
Индикация | |
Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (под верхней этикеткой) |
Индикация состояния каналов реле | Оранжевые светодиоды 1, 2.. (под верхней этикеткой) |
Управление | |
Интерфейс управления | RS-485 |
Изоляция интерфейса | Неизолированный |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
Параметры интерфейса RS-485 | Задаются программно, по умолчанию:
скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
Готовность к работе после подачи питания | ~2 c |
Клеммники и сечение проводов | |
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | для входов управления: 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 — сдвоенные провода,
для силовых входов: до 2.5 мм2 — одинарные, до 1.5 мм2 — сдвоенные провода |
Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
Момент затяжки винтов | для входов управления: 0.2 Н∙м, для силовых выходов: 0.5 Н∙м |
Габариты | |
Ширина, DIN-юнитов | 3/6 |
Габаритные размеры (Д x Ш x В) | WB-MR3HV: 53 x 90 x 58 мм
WB-MR6HV: 106 x 90 x 58 мм |
Масса (с коробкой) | WB-MR3HV: 160 г
WB-MR6HV: 300 г |
Общий принцип работы
Выходы
В зависимости от модификации используются различные модели реле. Ниже, в таблице, перечислены модели реле, их технические характеристики и условия применения. Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором, соединенным с общим контактом «C».
Параметры реле
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Модификация I | Модификация S | |
---|---|---|
Максимальный коммутируемый ток,
резистивная нагрузка 230 В (AC) |
16 А | |
Максимальная коммутируемая мощность
для ламп накаливания — 230 В (AC) |
3000 Вт | |
Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 20 мс, для контакта NO) |
120 А | 165 А |
Максимальный допустимый пусковой ток
(в течение 1.5 мс, для контакта NO) |
500 А | |
Сопротивление контактов | 100 мОм | |
Материал контактов | AgSnO2 | W+AgSnO2 |
Конфигурация контактов | SPDT (NO, COM, NC) | SPST (NO, COM) |
Срок жизни: количество переключений
для нагрузки 16 А 230 В (AC), cos φ = 1 |
75 000 | 12 000 |
Срок жизни: количество переключений
без нагрузки |
10 000 000 | 5 000 000 |
Модель реле | Hongfa HF115F-I | Hongfa HF115F-S |
Особенности | Большой пусковой ток,
переключаемая группа контактов |
Очень большой пусковой ток |
Применение | Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, ёмкостная нагрузка.
Моторы, контакторы, лампы накаливания, светодиодные светильники, |
Входы
Входы выведены на винтовые клеммники. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. Есть дополнительный вход "0" (по-умолчанию настроен на отключение всех реле).
Дискретные входы можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. Режимы взаимодействия входов и реле.
Входы | ||
---|---|---|
Параметр | HV | |
Сигнал | Наличие напряжения 230 В (AC) | |
Подключение кнопок
и выключателей |
Между входом Inputs и фазой.
Нейтраль (N) сети 230 В к клеммнику «N» | |
Количество входов (Inputs 1—4) | 4 (3+1) для WB-MR3HV
7 (6+1) для WB-MR6HV | |
Напряжение срабатывания | >90 В, AC | |
Номинальное напряжение | 230 В, AC | |
Ток при ном. напряжении | 0.5 мА | |
Время срабатывания, не более | 100 мс | |
Изоляция между входами и RS-485/питанием | групповая | |
Напряжение изоляции | 5000 В, cреднеквадратичное значение (Vrms) | |
Функции |
с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0) |
Монтаж
Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее в статье Заземление устройств Wiren Board и подключение контактов GND и iGND. Для удобства коммутации устройств шлейфом второй клеммник на 6-канальных модулях соединен параллельно с первым.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Поэтому необходимо использовать блок питания с запасом по мощности.
Срабатывание дискретных входов происходит при подаче фазы (клеммник N подключен к нейтрали). Входы HV высокоимпедансные — возможно ложное срабатывание от наводок на длинных кабелях. Если длина кабеля >10 метров, в кабеле должна быть нейтраль N или земля PE — это снижает наводки на сигнальный провод.
Сечения проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2.5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Пример монтажа
Назначение входов можно изменить с помощью Mapping-матрицы.
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе Настройка.
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR3HV/S можно посмотреть на рисунке Пример монтажа WB-MR3HV/S.
В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
К выходам K1, K2, K3 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и светодиодная лампа. Ко входам подключены выключатели, которые подают на входы модуля сетевое напряжение 230 В.
Выходы K2 и K3 могут управляться как выключателем, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле: K1 – K3.
Настройка
Способы настройки
- Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
- Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus_client.
- Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.
Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.
Управление с выключателей
Wbincludes:Relay tuning. In/Out Old Devices
- Пример настройки реле WB-MR6C v.2
Антидребезг
Для любого из входов реле вы можете настроить фильтр антидребезга в параметре Время подавления дребезга (мс). Возможные значения от 0 до 250 мс (от 0 до 100 в прошивках до 1.17.8), значение по умолчанию — 50 мс.
Режим работы реле при возобновлении питания
Вы можете настроить поведение устройства при подаче питания:
- Перевести выход в безопасное состояние — для каждого выхода состояние выбирается пользователем в параметре Состояния реле при подаче питания.
- Восстановить последнее состояние — если каналы реле до обесточивания были включены, то после подачи питания они так же включатся.
- Состояние соответствующее состоянию входов — при старте модуль установит выходы в состояние по формуле: Вход N замкнут → Выход N включён, где N — номер входа/выхода. Работает только, если вход в режиме «Выключатель с фиксацией».
Безопасный режим
Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 10 секунд.
Для каждого выхода можно настроить безопасное состояние и необходимость перехода в него в случае потери связи.
Можно настроить поведение управления с входов:
- Не блокировать — если было разрешено управление с входов, то оно сохраняется.
- Блокировать в безопасном режиме — управлять реле с входов будет нельзя.
- Разрешить только в безопасном режиме — если управление с входов было заблокировано в настройках, в безопасном режиме реле можно будет управлять.
Подробнее о настройках безопасного режима смотрите в видео Безопасный режим в модулях реле.
Представление в веб-интерфейсе контроллера WB
Выбор шаблона
Чтобы устройство появилось на вкладке Устройства в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, добавьте новое serial-устройство и выберите один из шаблонов:
- для WB-MR3HV/* — WB-MR3,
- для WB-MR6HV/* — WB-MR6С.
Управление устройством и просмотр значений
В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные в настройках драйвера wb-mqtt-serial.
Работа по Modbus
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.
Параметры порта по умолчанию
Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
---|---|---|
9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
8 | Data bits | Количество битов данных |
None | Parity | Бит чётности |
2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными
Modbus-адрес
Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.
О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.
Карта регистров
Обновление прошивки и сброс настроек
При обновлении прошивки на модулях WB-MR3HV и WB-MR6HV стирается Mapping матрица
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
WB-MR6HV
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
3.6 | v3.6A | 05.2021 |
|
3.4 - 3.5 | v3.4A, v3.5A - ... | 04.2019 - ... |
|
3.3 | 319, 333 | 08.2018 - 03.2019 |
|
3.2 | - | до 08.2018 |
|
WB-MR3HV
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
3.4 | v3.4A | 08.2020 - ... |
|
3.3 | 320, v3.3A - v3.3E | 11.2018 - конец 2020 |
|
3.2 | - | 02.2018 - 10.2028 |
|
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Изображения и чертежи устройства
Модель | CorelDRAW | PDF CorelDRAW | Autocad 2013 DXF | Autocad PDF |
---|---|---|---|---|
WB-MR3HV/I | WB-Library.cdr.zip | WB-MR3HV_I.cdr.pdf | WB-MR3HV_I.dxf.zip | WB-MR3HV_I.pdf |
WB-MR3HV/S | WB-MR3HV_S.cdr.pdf | WB-MR3HV_S.dxf.zip | WB-MR3HV_S.pdf |
Модель | CorelDRAW | PDF CorelDRAW | Autocad 2013 DXF | Autocad PDF |
---|---|---|---|---|
WB-MR6HV/I | WB-Library.cdr.zip | WB-MR6HV_I.cdr.pdf | WB-MR6HV_I.dxf.zip | WB-MR6HV_I.pdf |
WB-MR6HV/S | WB-MR6HV_S.cdr.pdf | WB-MR6HV_S.dxf.zip | WB-MR6HV_S.pdf |