Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. Название модели: WBE-R-GPS
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через переходник типа u.FL- SMA на модуле (в комплекте).
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 5
Модуль расширения | Последовательный порт | PPS GPIO |
---|---|---|
MOD1 | /dev/ttyAPP2 | 91 |
MOD2 | /dev/ttyAPP3 | 83 |
Установка модуля
Соответствующие инструкции по разборке корпуса можно найти здесь: Разбираем корпус контроллера.
После того, как корпус контроллера разобран, приступаем к монтажу модуля и SMA-разъема для подключения внешней антенны.
В боковой стенке верхней части крышки контроллера сверлим отверстие диаметром ~6,5 мм.
Место, показанное на рисунке, наиболее удобно для крепления разъема: даже если у вас установлен аккумуляторный модуль WBMZ, он не помешает креплению разъема.
Устанавливаем GPS/GLONASS модуль, как показано на рисунке, соблюдая полярность. Смотрите также статью Модули расширения.
Закрепляем при помощи гаек SMA-гнездо модуля в просверленном отверстии в корпусе и подключаем внешнюю антенну.
При обратной сборке корпуса следите, чтобы соединительный кабель, ведущий от модуля к SMA-гнезду не попал между индикатором и пластиковым прозрачным световодом на верхней крышке Wiren Board.