Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx
Общие команды и понятия для ModBus устройств
Команды поддерживаемые устройством
Command | command (dec) |
---|---|
READ_COIL | 1 |
WRITE_SINGLE_COIL | 5 |
WRITE_MULTI_COILS | 15 |
READ_HOLDING_REGISTERS | 3 |
WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 |
WRITE_MULTI_REGISTERS | 16 |
Смена адреса производится широковещательным сообщением (id 0) WRITE_SINGLE_REGISTER(6) с адресом 128(0x80).
Каждое устройство содержит свой заводской id. Для его получения нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6.
Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
WB-MRM2 Реле 2х канальное
Значение каждого реле хранится в COIL. У 1го реле адресс 0, у 2го - 1 и т.д.
Безопасный режим
В этом режиме при прекращение обмена данными по modbus устройство отключает оба реле по прошествии заданного времени. Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах.
Кнопки
Поведением по-умолчанию является прямое управление каналами реле. Отключить управление каналами с помощью кнопок можно, записав число 255(0xFF) в HOLDING_REGISTER по адресу 5.
В любом режиме работы, текущее состояние кнопок можно прочесть из HOLDING_REGISTER по адресу 6. 0 бит - 1я нопка, 1бит - 2я кнопка.
Карта регистров
Регистр / адрес | тип | чтение/запись | формат | назначение |
---|---|---|---|---|
0 | coil | RW | 1 or 0 | состояние реле #1 |
1 | coil | RW | 1 or 0 | состояние реле #2 |
5 | holding | RW | 0: - кнопки,1: - выключатель, 0xFF: отключить управление | режим работы кнопок |
6 | holding | R | bitmask, 1 - нажата, 0 - отпущена | состояние кнопоки 1 |
7 | holding | R | bitmask, 1 - нажата, 0 - отпущена | состояние кнопоки 2 |
8 | holding | RW | seconds | таймаут для безопасного режима |
32 | holding | R | счетчик нажатий 1 кнопки. | состояние работы кнопок |
33 | holding | R | счетчик нажатий 2 кнопки. | состояние работы кнопок |
0x80 | holding | W | Modbus-адрес устройства | |
200-206 | holding | R | {'W','B','M','R','2',0} hex: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0032 0x0000 | сигнатура |
220-241 | holding | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки |
WB-MRGB Димер RGB
Яркость канала задаётся 8-битным числом (0-255). Установка физической яркости светодиодов производится в соответствии с логарифмической кривой диммирования. Модуль использует широтно-импульсную модуляцию (PWM), разрядность: 12 бит, частота ШИМ: N кГц.
Кнопки
Модуль имеет две аппаратные кнопки. По-умолчанию кнопка 1 используется для изменения яркости, кнопка 2 - для изменения цвета. Отключить управление каналами с помощью кнопок можно, записав число 255(0xFF) в HOLDING_REGISTER по адресу 5.
В любом режиме работы, текущее состояние кнопок можно прочесть из HOLDING_REGISTER по адресу 6 и 7. 0 отпущена, 1 - нажата.
Карта регистров
Регистр / адрес | тип | чтение/запись | формат | назначение |
---|---|---|---|---|
0 | coil | RW | 0-255 | Уровень канала B, логарифмическая кривая |
1 | coil | RW | 0-255 | Уровень канала G, логарифмическая кривая |
2 | coil | RW | 0-255 | Уровень канала R, логарифмическая кривая |
5 | holding | RW | 0: стандартный режим, 0xFF: отключить управление | режим работы кнопок |
6 | holding | R | 1 - нажата, 0 - отпущена | состояние кнопоки 1 |
7 | holding | R | 1 - нажата, 0 - отпущена | состояние кнопоки 2 |
0x80 | holding | W | Modbus-адрес устройства | |
200-206 | holding | R | {'W','B','M','R','G','B'} == 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0047 0x0042 | сигнатура |