Работа с ИК-командами в Codesys
Описание
Подробная инструкция по работе с ИК-приемопередатчиком описана в статье Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком. Здесь будут рассмотрены особенности работы в Codesys (применимо также к другому стороннему ПО)
При работе с ИК-приемопередатчиком в Codesys или в другом стороннем ПО стоит учитывать следующие особенности:
- При непрерывной (циклической) записи 1 в coil-регистр воспроизведения команды команда будет воспроизводится непрерывно, т.к. после окончания воспроизведения coil сбрасывается в 0.
- Аналогично работает воспроизведение команды через holding-регистр: если в регистр в цикле записывать какую-то команду, она будет воспроизводиться непрерывно.
- Циклическая запись в регистры редактирования или записи команд возможна, но стоит помнить, что это занимает пропускную способность шины.
Для примера рассмотрим запись и воспроизведение двух ИК-команд через coil и holding регистры.
Работа с ИК-командами в Codesys через coil регистры
Нужно создать устройство Modbus Slave и добавить каналы:
- Play from ROM0 — Write Single Coil — Триггер «Передний фронт» — Адрес 5100
- Play from ROM1 — Write Single Coil — Триггер «Передний фронт» — Адрес 5101
- Learn to ROM0 — Write Single Coil — Триггер «Цикл 1000 мс» — Адрес 5300
- Learn to ROM1 — Write Single Coil — Триггер «Цикл 1000 мс» — Адрес 5301
- ROM Size — Read Holding Registers — Триггер «Цикл 1000 мс» — Адрес 5400 — Длина 2
Создать переменные:
VAR_GLOBAL
LearnToROM0 : BOOL;
LearnToROM1 : BOOL;
PlayFromROM0 : BOOL;
PlayFromROM1 : BOOL;
SizeROM : ARRAY[0..1] OF WORD;
END_VAR
Связать переменные с соответствующими каналами Modbus. При этом можно использовать одну переменную для каналов воспроизведения в качестве триггера и данных.
После этого переменные доступны из программы. Например, для записи сигнала в ROM0 нужно переменной LearnToROM0 присвоить значение TRUE, затем подать нужный сигнал для записи и записать в переменную FALSE, завершив запись. Для воспроизведения сигнала нужно записать TRUE в переменную PlayFromROM0, при этом сигнал будет воспроизведен только 1 раз. В переменной SizeROM находится текущий размер сигнала.
Достоинства этого способа:
- Каждому сигналу соответствует своя переменная
- Для однократного воспроизведения сигнала нужно записать TRUE в соответствующую переменную
Недостатки этого способа:
- Для добавления новых сигналов требует определять новые каналы в Modbus Slave устройстве
- При большом количестве сигналов можно упереться в ограничение количества каналов на некоторых ПЛК
Работа с ИК-командами в Codesys через holding регистры
Начиная с версии прошивки 4.18.0 для работы с ИК-приемопередатчиком доступен альтернативный интерфейс.
Для работы через holding регистры требуется определить соответствующие каналы и связать их с переменными:
VAR_GLOBAL
LearnCmd : WORD;
PlayCmd : WORD;
PlayTrigger : BOOL;
SizeROM : ARRAY[0..1] OF WORD;
END_VAR
Следует помнить, что канал для воспроизведения команды нужно записывать по триггеру, а не в цикле, иначе команда будет воспроизводиться непрерывно. Также этот канал можно добавить на чтение в отдельную переменную, которая будет сообщать текущее состояние приемопередатчика.
Достоинства этого способа:
- Через 3 holding регистра доступно редактирование, запись и воспроизведение всех ИК-команд.
- Не нужно добавлять новые каналы в Modbus Slave при добавлении новых сигналов.
Недостатки этого способа — более сложная логика работы: нужно сначала установить номер воспроизводимого сигнала в переменную, а затем установить переменную-триггер в TRUE.