Примеры правил

Материал из Wiren Board
Другие языки:

Control tracking

This simplest rule keeps track of a control and sets another control to the same state.

For example, a rule can turn on a siren and a lamp if a motion sensor detects movement.

In the example, the motion sensor is connected to the "dry contact" input, control type "switch". The siren is connected to the built-in Wiren Board relay, and the lamp is connected to the relay box via Modbus. When the "dry contact" input (motion sensor output) is closed, "1" is supplied to the lamp and the relay, and "0" when it is off.

The rule is triggered every time the control value "D1_IN" of the device "wb-gpio" is changed. The new value of this control is passed to the rule code as a variable newValue.

defineRule({
  whenChanged: "wb-gpio/D1_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
	dev["wb-gpio"]["Relay_2"] = newValue;
	dev["wb-mrm2_6"]["Relay 1"] = newValue;

  }
});

The same, but with a virtual device as an event source. Usage example: scripted button that turns on/off the siren and light bulb.

defineVirtualDevice("simple_test", {
    title: "Simple switch",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});

defineRule("simple_switch", {
  whenChanged: "simple_test/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
	dev["wb-gpio"]["Relay_2"] = newValue;
	dev["wb-mrm2_6"]["Relay 1"] = newValue;

  }
});

Motion detection with timeout

A motion detector with a "dry contact" output is connected to input D2. When motion is detected, it shorts D2 and GND and status "1" appears on the corresponding wb-gpio/D2_IN channel.

The lighting is connected via a built-in relay corresponding to the wb-gpio/Relay_1 channel.

The rule works like this:

  • when movement appears, the light turns on. If a thirty-second "off" timer was previously started, this timer is disabled;
  • when motion is lost, a thirty second "off" timer is started. If he manages to reach the end, the light turns off.
var motion_timer_1_timeout_ms = 30 * 1000;
var motion_timer_1_id = null;

defineRule("motion_detector_1", {
    whenChanged: "wb-gpio/D2_IN",
    then: function (newValue, devName, cellName) {
        if (newValue) {
            dev["wb-gpio"]["Relay_1"] = true;
            if (motion_timer_1_id) {
                clearTimeout(motion_timer_1_id);
            }
            motion_timer_1_id = setTimeout(function () {
                dev["wb-gpio"]["Relay_1"] = false;
                motion_timer_1_id = null;
            }, motion_timer_1_timeout_ms);
        }
    },
});

Creating similar rules

If you need several such motion detectors, then in order not to copy the code, you can wrap the creation of the rule and variables in a function:

 function makeMotionDetector(name, timeout_ms, detector_control, relay_control) {
  var motion_timer_id = null;
  defineRule(name, {
      whenChanged: "wb-gpio/" + detector_control,
      then: function(newValue, devName, cellName) {
          if (!newValue) {
              dev["wb-gpio"][relay_control] = true;
              if (motion_timer_id) {
                  clearTimeout(motion_timer_id);
              }

              motion_timer_id = setTimeout(function() {
                  dev["wb-gpio"][relay_control] = false;
                  motion_timer_id = null;
              }, timeout_ms);
          }
      }
  });
}

makeMotionDetector("motion_detector_1", 20000, "EXT1_DR1", "EXT2_R3A1");
makeMotionDetector("motion_detector_2", 10000, "EXT1_DR2", "EXT2_R3A2");
makeMotionDetector("motion_detector_3", 10000, "EXT1_DR3", "EXT2_R3A3");

Activate the rule only at a certain time

The rule is the same as in the previous section, but only runs from 9:30 am to 5:10 pm UTC.

var motion_timer_1_timeout_ms = 5 * 1000;
var motion_timer_1_id = null;
 
defineRule("motion_detector_1", {
  whenChanged: "wb-gpio/A1_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    var date = new Date();

    // time point marking the beginning of the interval
    // i.e. "today, at HH:MM". All dates are in UTC!
    var date_start = new Date(date);
    date_start.setHours(9);
    date_start.setMinutes(30);

    // time point marking the end of the interval
    var date_end = new Date(date);
    date_end.setHours(17);
    date_end.setMinutes(10);
    
    // if time is between 09:30 and 17:10 UTC
    if ((date > date_start) && (date < date_end)) {
      if (newValue) {
          dev["wb-gpio"]["EXT1_R3A1"] = 1;
   
          if (motion_timer_1_id) {
            clearTimeout(motion_timer_1_id);
         }
   
          motion_timer_1_id = setTimeout(function () {
             dev["wb-gpio"]["EXT1_R3A1"] = 0;            
             motion_timer_1_id = null;
          }, motion_timer_1_timeout_ms);              
      }
     }
   }
});

Rolling shutters

One relay turns on the motor that raises the curtains, the second relay turns on the motor that lowers the curtains. The rule ensures that both relays are not turned on at the same time.

In addition, the rule turns off the engines after a specified time after being turned on.

(function() { //don't touch this line
  
  var suffix = "1"; // must be different in different JS files
 
  var relay_up_device = "lc103_4";
  var relay_up_control = "Relay 1";

  var relay_down_device = "lc103_4";
  var relay_down_control = "Relay 2";

  var timeout_s = 15;
  
  // End of settings
  
  
  var relay_up_timer_id = null;
  var relay_down_timer_id = null;
  
  defineRule( "roller_shutter_up_on" + suffix, {
   asSoonAs: function() {
     return dev[relay_up_device][relay_up_control];
   },
    then: function () {
      if (relay_up_timer_id) {
        relay_up_timer_id = clearTimeout(relay_up_timer_id); 
      };

      relay_up_timer_id = setTimeout(function() {
        return dev[relay_up_device][relay_up_control] = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_down_on" + suffix, {
    asSoonAs: function() {
      return dev[relay_down_device][relay_down_control];
    },
    then: function () {
      if (relay_down_timer_id) {
        relay_down_timer_id = clearTimeout(relay_down_timer_id); 
      };
      
      relay_down_timer_id = setTimeout(function() {
        dev[relay_down_device][relay_down_control] = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_both_on" + suffix, {
    asSoonAs: function() {
      return dev[relay_up_device][relay_up_control] && dev[relay_down_device][relay_down_control];
    },
    then: function () {
      if (relay_up_timer_id) {
        relay_up_timer_id = clearTimeout(relay_up_timer_id); 
      };

      if (relay_down_timer_id) {
        relay_down_timer_id = clearTimeout(relay_down_timer_id); 
      };

      
      dev[relay_up_device][relay_up_control] = 0;
      dev[relay_down_device][relay_down_control] = 0;
      log("Both roller shutter relays on, switching them off");
    }
  });
})();

An older version of the same script demonstrates the use of aliases:

(function() {
  defineAlias("relay_up_1", "lc103_4/Relay 1");
  defineAlias("relay_down_1", "lc103_4/Relay 2");
  var timeout_s = 15;

  defineRule("roller_shutter_1_up_on", {
   asSoonAs: function() {
     return relay_up_1;
   },
    then: function () {
      setTimeout(function() {
        relay_up_1 = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_1_down_on", {
    asSoonAs: function() {
      return relay_down_1;
    },
    then: function () {
      setTimeout(function() {
        relay_down_1 = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_1_both_on", {
    asSoonAs: function() {
      return relay_up_1 && relay_down_1;
    },
    then: function () {
      relay_up_1 = 0;
      relay_down_1 = 0;
      log("Both roller shutter relays on, switching them off");
    }
  });
})();

Impulse counters

Pulse counter connected to WB-MCM8. Gives out 1 pulse per 10 liters of water. When connected, the meter showed readings of 123.120 m³, which is equal to 123120 liters of water. The WB-MCM8 had 7 pulses when plugged in.

var meterCorrection = 123120 // Кcorrection value of the meter in liters
var counterCorrection = 7 // WB-MCM8 correction value in pulses
var inpulseValue = 10 // Number of liters per impulse

defineVirtualDevice("water_meters", { // 
We create a virtual device for display in the web interface.
    title: "Water meters",
    cells: {
        water_meter_1: {
            type: "value",
            value: 0
        },
    }
});

defineRule("water_meter_1", {
    whenChanged: "wb-mcm8_29/Input 1 counter",
    then: function(newValue, devName, cellName) {
      if(newValue){
      dev["water_meters"]["water_meter_1"] = ((parseInt(newValue) - counterCorrection) * inpulseValue) + meterCorrection; // We multiply the value of the counter by the number of liters / pulse and add the correction value.
      }
    }
});

Handling click counters

Шаблон:Anchors

Description

The latest firmware versions of Wiren Board devices can recognize the types of button presses connected to the inputs and broadcast them via Modbus to the Wiren Board controller. For information on how the device recognizes types of clicks, read its documentation.

To process clicks, you need to track the state of the counter of the desired type of click on the controller and, when it changes, perform an action.

Handling counters is conveniently done on wb-rules, but you can use any automation tool like Node-RED. To speed up meter polling, configure poll period.

Examples

Rule example

In the example, we are using the WB-MCM8 to control the first dimmer channel WB-MDM3:

  1. Short press turns on the channel.
  2. Double - turns off the channel.
  3. Long - increases brightness.
  4. Short, then long - reduces brightness.

Since changing the brightness requires a time-consuming action, we use a timer. We also control the state of the input with the button and stop the action when the button is released.

/* ---------------------------- */
/* 1. Single Press Counter: On action*/
/* ---------------------------- */

defineRule({
  whenChanged: "wb-mcm8_20/Input 1 Single Press Counter",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    dev["wb-mdm3_58/K1"] = true;
  }
});


/* ---------------------------- */
/* 2. Double Press Counter: Off action*/
/* ---------------------------- */

defineRule({
  whenChanged: "wb-mcm8_20/Input 1 Double Press Counter",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    dev["wb-mdm3_58/K1"] = false;
  }
});


/* --------------------------------------- */
/* 3. Long Press Counter: Increase brightness */
/* --------------------------------------- */

defineRule({
  whenChanged: "wb-mcm8_20/Input 1 Long Press Counter",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    // Start a timer that will increase the value of the control
    startTicker("input1_long_press", 75);
  }
});

// A rule that will increase the brightness on a timer
defineRule({
  when: function () { return timers["input1_long_press"].firing; },
  then: function () {
    var i = dev["wb-mdm3_58/Channel 1"];

    if (i < 100 && dev["wb-mcm8_20/Input 1"]) {
      i++
      dev["wb-mdm3_58/Channel 1"] = i
    } else {
      timers["input1_long_press"].stop();
    }
  }
});


/* -------------------------------------------- */
/* 4. Shortlong Press Counter: Decrease brightness */
/* -------------------------------------------- */

defineRule({
  whenChanged: "wb-mcm8_20/Input 1 Shortlong Press Counter",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    // Start a timer that will decrease the value of the control
    startTicker("input1_shortlong_press", 75);
  }
});

// A rule that will decrease the brightness on a timer
defineRule({
  when: function () { return timers["input1_shortlong_press"].firing; },
  then: function () {
    var i = dev["wb-mdm3_58/Channel 1"];

    if (i > 0 && dev["wb-mcm8_20/Input 1"]) {
      i--
      dev["wb-mdm3_58/Channel 1"] = i
    } else {
      timers["input1_shortlong_press"].stop();
    }
  }
});

Generic module for wb-rules

We wrote a module for wb-rules wb-press-actions that makes it easy to handle clicks in your scripts.

Sensor MSW v.3

When connecting the WB-MSW v.3 sensor to the Wiren Board controller, it is possible to create interesting scenarios using data from the sensor. For example, turn on the light when moving, signal with LEDs when the CO2 or VOC value is exceeded, turn on the air conditioner if it is hot or the air humidifier if the air is too dry. Rules are created individually for tasks. Here we will give some examples to understand the principle of working with the sensor. More examples of writing rules can be found in the Wb-rules rule engine documentation.

CO2

When the CO2 concentration is less than 650, we flash green once every 10 seconds.

When the CO2 concentration is over 651, but less than 1000, we flash yellow once every 5 seconds.

При концентрации CO2 свыше 1001 - раз в секунду мигаем красным.

defineRule("msw3_co2", {
    whenChanged: "wb-msw-v3_97/CO2",
    then: function(newValue, devName, cellName) {
        var co2_good = newValue < 650;
        var co2_middle = newValue < 1000 && newValue > 651;
        var co2_bad = newValue > 1001;
</div>

        <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
if (co2_good) {
            dev[devName]["Green LED"] = true;
            dev[devName]["Red LED"] = false;
            dev[devName]["LED Period (s)"] = 10;
        }
        if (co2_middle) {
            dev[devName]["Green LED"] = true;
            dev[devName]["Red LED"] = true;
            dev[devName]["LED Period (s)"] = 5;
        }
        if (co2_bad) {
            dev[devName]["Green LED"] = false;
            dev[devName]["Red LED"] = true;
            dev[devName]["LED Period (s)"] = 1;
        }
    }
});

Max Motion

"Max Motion" - максимальное значение датчика движения за N время. Время от 1 до 60 секунд можно выставить в 282 регистре. По умолчанию 10 секунд. При достижении Max Motion значения 50 проверяем достаточно ли освещена комната, если нет - включаем свет. Как только значение Max Motion упадет ниже 50 свет выключаем.

Системные правила

Многие показания, которые видны в веб-интерфейсе контроллера из коробки, тоже создаются правилами на движке wb-rules. Их код находится здесь: https://github.com/wirenboard/wb-rules-system. Системные правила собраны в пакет wb-rules-system, сами файлы скриптов на контроллере находятся в папке /usr/share/wb-rules-system/.

Несколько примеров системных правил ниже.

Правило для пищалки

Правило создаёт виртуальное устройство buzzer с ползунками для регулировки громкости и частоты, а также кнопкой включения звука.

defineVirtualDevice("buzzer", {
  title: "Buzzer", //
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
cells: {
    frequency : {
        type : "range",
        value : 3000,
        max : 7000,
    },
    volume : {
        type : "range",
        value : 10,
        max : 100,
    },
    enabled : {
        type : "switch",
        value : false,
    },
  }
});
</div>


<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// setup pwm2
runShellCommand("echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export");
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
function _buzzer_set_params() {
        var period = parseInt(1.0 / dev.buzzer.frequency * 1E9);
        var duty_cycle = parseInt(dev.buzzer.volume  * 1.0  / 100 * period * 0.5);
</div>


        <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
runShellCommand("echo " + period + " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period");
        runShellCommand("echo " + duty_cycle + " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle");
};
</div>


<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("_system_buzzer_params", {
  whenChanged: [
    "buzzer/frequency",
    "buzzer/volume",
    ],
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
then: function (newValue, devName, cellName) {
    if ( dev.buzzer.enabled) {
        _buzzer_set_params();
    }
  }
});
</div>


<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("_system_buzzer_onof", {
  whenChanged: "buzzer/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if ( dev.buzzer.enabled) {
        _buzzer_set_params();
        runShellCommand("echo 1  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable");
    } else {
        runShellCommand("echo 0  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable");
    }
   }
});
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Правило для статуса питания

Правило создаёт виртуальное устройство, которое сообщает текущий статус питания. В качестве входных данных используется два канала АЦП: измерение напряжения на аккумуляторе и измерение входного напряжения.

Реализована следующая логика:

1. Если входное напряжение меньше напряжение на аккумуляторе, то значит плата питается от аккумулятора. В этом случае, также отображается 0V в качестве входного напряжения.

2. Если входное напряжение больше напряжения на аккумуляторе, то плата работает от внешнего источника питания. В качестве входонго напряжения отображается измерение с канала Vin.


Для иллюстрации правила используют два разных способа срабатывания: по изменению значения контрола (правило _system_track_vin) и по изменению значения выражения (два других).

</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineVirtualDevice("power_status", {
  title: "Power status", //
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
cells: {
    'working on battery' : {
        type : "switch",
        value : false,
        readonly : true
    },
    'Vin' : {
        type : "voltage",
        value : 0
    }
</div>


  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
}
});
</div>



<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("_system_track_vin", {
    whenChanged: "wb-adc/Vin",
    then: function() {
        if (dev["wb-adc"]["Vin"] < dev["wb-adc"]["BAT"] ) {
            dev["power_status"]["Vin"] = 0;
        } else {
            dev["power_status"]["Vin"] = dev["wb-adc"]["Vin"] ;
        }
    }
});
</div>



<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("_system_dc_on", {
  asSoonAs: function () {
    return  dev["wb-adc"]["Vin"] > dev["wb-adc"]["BAT"];
  },
  then: function () {
    dev["power_status"]["working on battery"] = false;
  }
});
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("_system_dc_off", {
  asSoonAs: function () {
    return  dev["wb-adc"]["Vin"] <= dev["wb-adc"]["BAT"];
  },
  then: function () {
    dev["power_status"]["working on battery"] = true;
  }
});
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Термостат

Пример простого термостата из темы на портале поддержки.

defineVirtualDevice("Termostat", {
    title: "Termostat",
    cells: {
      // =============== Прихожая теплый пол
      "R01-TS16-1-mode": {//режим 0-ручной 1-по расписанию
	    type: "switch",
	    value: false,
	    },
      "R01-TS16-1-setpoint": {//уставка
	    type: "range",
	    value: 25,
        max: 30,
        readonly: false
	    },
      "R01-TS16-1-lock": {//блокировка в визуализации 0-снята 1-заблокирована
	    type: "switch",
	    value: false,
	    },.......
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
var hysteresis = 0.5;
function Termostat(name, temp, setpoint, TS, TS_onoff) {
defineRule(name, { 
  whenChanged: temp, //при изменении состояния датчика
  then: function (newValue, devName, cellName) { //выполняй следующие действия
    if (dev[TS_onoff]) {
    	if ( newValue < dev[setpoint] - hysteresis) { //если температура датчика меньше уставки - гистерезис
      	dev[TS] = true;
    	}
    	if ( newValue > dev[setpoint] + hysteresis) { //если температура датчика больше виртуальной уставки + гистерезис
      	dev[TS] = false;
    	}
    }
    else dev[TS] = false;
  }
});
}
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Termostat("R01-TS16-1", "A60-M1W3/External Sensor 1", "Termostat/R01-TS16-1-setpoint", "wb-gpio/EXT4_R3A1", "Termostat/R01-TS16-1-onoff"); // Прихожая теплый пол
</div>



<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Отправка команд по RS-485

Для примера отправим команду устройству на порт /dev/ttyNSC0 (соответствует аппаратному порту RS-485-ISO на Wiren Board 4). Для этого будем использовать движок правил и возможность выполнения произвольных shell-команд. Подробнее см. в документации.

С помощью движка правил создадим виртуальное устройство с контролом типа switch (переключатель).

При включении переключателя будем отправлять команду (уст. Яркость кан. 00=0xff) для Uniel UCH-M141:

FF FF 0A 01 FF 00 00 0A

При выключении переключателя будем отправлять команду (уст. Яркость кан. 00=0x00) для Uniel UCH-M141:

FF FF 0A 01 00 00 00 0B

1. Настройка порта

Для настройки порта /dev/ttyNSC0 на скорость 9600 надо выполнить следующую команду

stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8

2. Отправка команды

Отправка данных делается следующей шелл-командой:

/usr/bin/printf '\xFF\xFF\x0A\x01\xD1\x06\x00\xE2' >/dev/ttyNSC0

где "\xFF\xFF\x0A\x01\xD1\x06\x00\xE2" - это запись команды "FF FF 0A 01 D1 06 00 E2".


3. Создадим в движке правил новый файл с правилами /etc/wb-rules/rs485_cmd.js

Файл можно редактировать с помощью vim, nano или mcedit в сеансе ssh на устройстве, либо залить его с помощью SCP.

root@wirenboard:~# mcedit  /etc/wb-rules/rs485_cmd.js

4. Описываем в файле виртуальный девайс

defineVirtualDevice("rs485_cmd", {
    title: "Send custom command to RS-485 port",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});

5. Перезапускаем wb-rules и проверяем работу

root@wirenboard:~# /etc/init.d/wb-rules restart
root@wirenboard:~# tail -f /var/log/messages

В логе не должно быть сообщений об ошибке (выход через control-c)

В веб-интерфейсе в разделе Devices должно появиться новое устройство "Send custom command to RS-485 port".

6. Добавим функцию для конфигурирования порта.

function setup_port() {
    runShellCommand("stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8");
}
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

7. Опишем правила на включение и выключение переключателя

defineRule("_rs485_switch_on", {
  asSoonAs: function () {
    return dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\xff\\x00\\x00\\x0a' > /dev/ttyNSC0");
  }
});
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("_rs485_switch_off", {
  asSoonAs: function () {
    return !dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\x00\\x00\\x00\\x0b' >/dev/ttyNSC0");
  }
});
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Обратите внимание на двойное экранирование.

7. Собираем всё вместе

Полное содержимое файла с правилами:

defineVirtualDevice("rs485_cmd", {
    title: "Send custom command to RS-485 port",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
function setup_port() {
    runShellCommand("stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8");
}
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("_rs485_switch_on", {
  asSoonAs: function () {
    return dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\xff\\x00\\x00\\x0a' > /dev/ttyNSC0");
  }
});
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("_rs485_switch_off", {
  asSoonAs: function () {
    return !dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\x00\\x00\\x00\\x0b' >/dev/ttyNSC0");
  }
});
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
setTimeout(setup_port, 1000); // запланировать выполнение setup_port() через 1 секунду после старта правил.
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">

Отправка сообщения через Telegram-бота

Сообщения отправляются с использованием Telegram API через curl.

var message = "Text"; // напишите свой текст сообщения
var token = "TOKEN"; // замените на токен бота
var chat_id = CHATID; // замените на свой chat_id
var command = 'curl -s -X POST https://api.telegram.org/bot{}/sendMessage -d chat_id={} -d text="{}"'.format(token, chat_id, message);
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
runShellCommand(command);

Обработка ошибок в работе с serial-устройствами

Реализована через подписку на все топики meta/error.

defineVirtualDevice("meta_error_test", {
  title: "Metaerordisplay",
  cells: {
      topic: {
      type: "text",
      value: "",
      readonly: true
    },
    value: {
      type: "text",
      value: "",
      readonly: true
    },
  }
});
</div>

 
<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
trackMqtt("/devices/+/controls/+/meta/error", function(message){
  log.info("name: {}, value: {}".format(message.topic, message.value))
  if (message.value=="r"){
  	dev["meta_error_test/topic"] = message.topic;
    dev["meta_error_test/value"] = message.value;
  }
  
});

Пользовательские поля в веб-интерфейсе


Пример конфигурации
Пример скрипта

Задача - надо в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board вводить уставки температуры и влажности.

Простой способ, это сделать в defineVirtualDevice() поле, ему сделать readonly: false. И оно появится в веб-интерфейсе в Devices как редактируемое, а значение будет сохраняться в движке правил. Но сложную настройку с меню и вариантами так не сделать.

Правильный, но сложный способ — создать новую вкладку в разделе Configs с редактируемыми полями параметров установок .

Потребуются три файла:

1. Схема вывода html странички в разделе Configs : /usr/share/wb-mqtt-confed/schemas/test-config.schema.json

{
"type":"object",
"title":"Test configuration",
"description":"Long description configuration",
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
"configFile": {
"path":"/etc/test-config.conf",
"service":"wb-rules"
},
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
"properties": {
"temperature_setpoint": {
"type":"number",
"title":"Temperature Setpoint (Degrees C)",
"default": 25,
"propertyOrder": 1,
"minimum": 5,
"maximum": 40
},
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
"humidity_setpoint": {
"type":"number",
"title":"Humidity Setpoint (RH, %)",
"default": 60,
"propertyOrder": 2,
"minimum": 10,
"maximum": 95
}
},
"required": ["temperature_setpoint", "humidity_setpoint"]
}

2. Описание конфигурации по умолчанию (при сохранении формы в веб интерфейсе, значения запишутся в этот файл) : /etc/test-config.conf

{
"temperature_setpoint": 60,
"humidity_setpoint": 14
}

3. Скрипт, обновляющий конфиг : /mnt/data/etc/wb-rules/test-config-script.js

var config = readConfig("/etc/test-config.conf");
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
log("temperature setpoint is: {}".format(config.temperature_setpoint));

Последний файл можно в том числе редактировать из веб-интерфейса на вкладке Scripts.

В json файлах описаны схемы вывода html странички браузером, по общепринятому стандарту отображения. Описание ключей тут: json-schema.org.

После создания файлов, нужно выполнить рестарт сервисов

service wb-mqtt-confed restart
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
service wb-rules restart

При нажатии кнопки Save в веб-интерфейсе, будет перезапускаться сервис wb-rules, а значения установок - записываться в правила.

Сложные правила с расписаниями

Объект - продуктовый магазин. Различные системы магазина управляются по обратной связи от датчиков температуры и с учётом расписания работы магазина.

Для расписаний используются не cron-правила, а обёртка над ними. Обёртка включает и выключает правила, которые, в отличие от cron-правил, выполняются постоянно, будучи включенными.

Например, мы хотим, чтобы освещение было включено с 10 до 17ч. Обёртка (libschedule) будет выполнять правило "включить освещение" раз в минуту с 10 утра до 17 вечера.

Это значит, что даже если контроллер работает с перерывами и пропустил время перехода между расписаниями (10 утра), то контроллер всё равно включит освещение при первой возможности.

lib_schedules.js:

global.__proto__.Schedules = {};
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
(function(Schedules) { // замыкание
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
function todayAt(now, hours, minutes) {
    var date = new Date(now);
    // i.e. "today, at HH:MM". All dates are in UTC!
    date.setHours(hours);
    date.setMinutes(minutes);
    return date;
  }
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
function checkScheduleInterval(now, start_time, end_time) {
    var start_date = todayAt(now, start_time[0], start_time[1]);
    var end_date = todayAt(now, end_time[0], end_time[1]);
    log("checkScheduleInterval {} {} {}".format(now, start_date, end_date));
</div>

    <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
if (end_date >= start_date) {
      if ((now >= start_date) && (now < end_date)) {
        return true;
      }
    } else {
      // end date is less than start date, 
      // assuming they belong to a different days (e.g. today and tomorrow)
</div>

      <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// option 1: what if it's now the day of "end" date?
      // in this case the following is enough:
      if (now < end_date) {
        return true;
      }
</div>

      <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// well, that seems not to be the case. ok,
      // option 2: it's the day of "start" date:
</div>

      <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
if (now >= start_date) {
        return true;
      }
    }
    return false;
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
}
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
function checkSchedule(schedule, now) {
    if (now == undefined) {
      now = new Date();
    }
</div>

    <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
for (var i = 0; i < schedule.intervals.length; ++i) {
      var item = schedule.intervals[i];
      if (checkScheduleInterval(now, item[0], item[1])) {
        log("found matching schedule interval at {}".format(item));
        return true;
      }
    }
    return false;
  }
  
  function updateSingleScheduleDevStatus(schedule) {
    log("updateSingleScheduleDevStatus {}".format(schedule.name));
    dev["_schedules"][schedule.name] = checkSchedule(schedule);
  };
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
function addScheduleDevCronTasks(schedule) {
    for (var i = 0; i < schedule.intervals.length; ++i) {
      var interval = schedule.intervals[i];
      for (var j = 0; j < 2; ++j) { // either start or end of the interval
        var hours = interval[j][0]; 
        var minutes = interval[j][1];
        log("cron at " + "0 " + minutes + " " + hours + " * * *");
        defineRule("_schedule_dev_{}_{}_{}".format(schedule.name, i, j), {
          when: cron("0 " + minutes + " " + hours + " * * *"),
          then: function () {
            log("_schedule_dev_ {}_{}_{}".format(schedule.name, i, j));
            updateSingleScheduleDevStatus(schedule);
          }
        });
      }
    }    
  }
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
function addScheduleAutoUpdCronTask(schedule) {
    defineRule("_schedule_auto_upd_{}".format(schedule.name), {
      when: cron("@every " + schedule.autoUpdate),
      then: function() {
        dev._schedules[schedule.name] = dev._schedules[schedule.name];
      }
    });
  }
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
var _schedules = {};
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Schedules.registerSchedule = function(schedule) {
    _schedules[schedule.name] = schedule;
  };
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Schedules.initSchedules = function() {
    var params = {
      title: "Schedule Status", 
      cells: {}
    };
</div>

    <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
for (var schedule_name in _schedules) {
      if (_schedules.hasOwnProperty(schedule_name)) {
        var schedule = _schedules[schedule_name];
        params.cells[schedule_name] = {type: "switch", value: false, readonly: true};
      }
    };
</div>

    <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineVirtualDevice("_schedules", params);
</div>


    <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
for (var schedule_name in _schedules) {
      if (_schedules.hasOwnProperty(schedule_name)) {
        var schedule = _schedules[schedule_name];
</div>

        <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// setup cron tasks which updates the schedule dev status at schedule
        //   interval beginings and ends
        addScheduleDevCronTasks(schedule);
</div>

        <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// if needed, setup periodic task to trigger rules which use this schedule
        if (schedule.autoUpdate) {
          addScheduleAutoUpdCronTask(schedule);
        }
</div>

        <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// set schedule dev status as soon as possible at startup
        (function(schedule) {
          setTimeout(function() {
            updateSingleScheduleDevStatus(schedule);
          }, 1);
        })(schedule);
</div>

      <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
};
    };
};
</div>

<div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
})(Schedules);

Пример правил, с использованием Schedules:

(function() { // замыкание
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineAlias("countersTemperature", "wb-msw2_30/Temperature");
  defineAlias("vegetablesTemperature", "wb-msw2_31/Temperature");
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineAlias("heater1EnableInverted", "wb-mrm2-old_70/Relay 1");
  defineAlias("frontshopVentInverted", "wb-gpio/EXT1_R3A3");
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Schedules.registerSchedule({
    "name" : "signboard", // вывеска
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [12, 30], [20, 30] ],  // в UTC, 15:30 - 23:30 MSK
      [ [3, 30], [5, 20] ],  // в UTC, 6:30 - 8:20 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "ext_working_hours_15m",
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [4, 45], [20, 15] ],  // всё ещё UTC, 7:45 - 23:15 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "working_hours",
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [5, 0], [19, 0] ],  // всё ещё UTC, 8:00 - 22:00 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "working_hours_15m",
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [4, 45], [19, 15] ],  // всё ещё UTC, 7:45 - 22:15 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "frontshop_lighting",
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [4, 20], [20, 45] ],  // всё ещё UTC, 7:20 -23:45 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "heaters_schedule",
    "intervals" : [
       [ [4, 0], [17, 0] ],  // всё ещё UTC, 07:00 - 20:00 MSK дневной режим
    ]
  });
  Schedules.initSchedules();
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// Вывеска и фасадное освещение
  defineRule("signboardOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.signboard || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("signboardOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      var on = dev._schedules.signboard; //
      
      dev["wb-mr6c_80/K2"] = !on;
      dev["wb-mr6c_80/K1"] = !on;
      dev["wb-mr6c_80/K3"] = !on;
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// Освещение торгового зала
  defineRule("lightingFrontshopOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.frontshop_lighting || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("lightingFrontshopOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-gpio/EXT1_R3A1"] = ! dev._schedules.frontshop_lighting; //инвертированный контактор
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// Вентиляция подсобного помещения
  defineRule("ventBackstoreOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.ext_working_hours_15m || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("ventBackstoreOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      var on = dev._schedules.ext_working_hours_15m;
      dev["wb-mr6c_81/K1"] = ! on; //инвертированный контактор
      dev["wb-mr6c_81/K5"] = ! on; //инвертированный контактор
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// Освещение холодильных горок
  defineRule("lightingCoolingshelfsOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.frontshop_lighting || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("lightingCoolingshelfsOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      var on = dev._schedules.working_hours_15m;
</div>

      <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// освещение в горках через нормально-закрытые реле (инвертировано)
      dev["wb-mrm2-old_60/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_61/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_62/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_63/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_64/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_65/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_66/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_67/Relay 1"] = !on;
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
//Брендовые холодильники (пиво, лимонады)
  defineRule("powerBrandFridgesOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.working_hours || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("powerBrandFridgesOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      var on = dev._schedules.working_hours;
      
      dev["wb-gpio/EXT1_R3A5"] = !on; // инвертировано
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// ========= Котлы и приточная вентиляция ТЗ  ===========
  // обратная связь по температуре овощной зоны
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// днём работает позиционный регулятор
  defineRule("heatersDayOff", {
    when: function() {
      return (dev._schedules.heaters_schedule) && (vegetablesTemperature > 17.0);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("heatersDayOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      heater1EnableInverted = !false; // инвертировано
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("heatersDayOn", {
    when: function() {
      return (dev._schedules.heaters_schedule) && (vegetablesTemperature < 16.7);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("heatersDayOn  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      heater1EnableInverted = !true; // инвертировано
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// ночью работает позиционный регулятор
  defineRule("heatersNightOff", {
    when: function() {
      return (!dev._schedules.heaters_schedule) && (vegetablesTemperature > 11.6);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("heatersNightOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      heater1EnableInverted = !false; // инвертировано
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("heatersNightOn", {
    when: function() {
      return (!dev._schedules.heaters_schedule) && (vegetablesTemperature < 11.3);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("heatersNightOn  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      heater1EnableInverted = !true; // инвертировано
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// приточная и вытяжная вентиляция принудительно выключены
  
  defineRule("ventFrontshopAlwaysOff", {
    when: cron("@every 1m"),
    then: function() {
  		dev["wb-gpio/EXT1_R3A3"] = !false;
  		dev["wb-gpio/EXT1_R3A4"] = !false;
    }
  });
  
  // ==================  Кассовая зона =================
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// в кассовой зоне в рабочее время температура поддерживается кондиционерами (позиционный регулятор)
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("countersACOn", {
    when: function() {
      return (dev._schedules.working_hours_15m) && (countersTemperature < 17.7);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("countersACOn  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-mir_75/Play from ROM7"] = true; // кондиционер кассовой зоны на нагрев
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// в нерабочее время кондиционер выключен
  defineRule("countersACOff", {
    when: function() {
      return (!dev._schedules.working_hours_15m) || (countersTemperature > 18.0);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("countersACOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-mir_75/Play from ROM2"] = true; // кондиционер кассовой зоны выключить
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
// =============== Овощная зона ==============
  // Охлаждение овощей кондиционером только при температуре воздуха выше 18.5C
</div>  

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("acVegOn", {
    when: function() {
      return vegetablesTemperature >= 18.5
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("acVegOn  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-mir_76/Play from ROM3"] = true; // Охлаждение +18
    }
  });
</div>

  <div lang="ru" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
defineRule("acVegOff", {
    when: function() {
      return vegetablesTemperature < 17.8
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("acVegOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-mir_76/Play from ROM2"] = true; // выключить
    }
  });
})()

Полезные ссылки