Примеры правил wb-rules

Редактирование правил в веб-интерфейсе

Для контроллера можно писать правила, например: "Если температура датчика меньше 18°С, включи нагреватель". Правила создаются через веб-интерфейс и пишутся на простом языке, похожем на Javascript.

Самое полное описание движка правил: https://github.com/contactless/wb-rules

Совместимость скриптов при обновлении wb-rules

Предполагается, что при обновлении с предыдущей на следующую версию wb-rules и при соблюдении гайдлайнов при написании скриптов - все сценарии продолжат работать без каких-либо изменений. Далее перечислены возможные проблемы в связи с изменением логики обработки скриптов новыми версиями движка.

Обновление до версии 2.2

С версии 2.2 стали более строго проверяться типы устанавливаемых значений для контролов:

если для установления признака включено/выключено для контролов типа switch, клики по pushbutton или присваивание значений контролам с типом text применялась недокументировання возможность использования для этой цели числовые значения (1, 0 и т.д.) в версии движка 2.2 операция присваивания не выполнится и завершится с ошибкой. Корректный способ — устанавливать булевы значений (true/false) для switch/pushbutton и строковые значения для типа text

При возникновении подобной проблемы в логах можно видеть подобные записи:

ERROR: control wb-mr3_30/K1 SetValue() error: can't convert control value '1' (type float64) to datatype 'switch'
ERROR: control system/Reboot SetValue() error: can't convert control value '1' (type float64) to datatype 'pushbutton'
ERROR: control status/someStatus SetValue() error: can't convert control value '-1.47' (type float64) to datatype 'text'

Вместо:

dev["wb-mr3_30"]["K1"] = 1 // включение
dev["status"]["someStatus"] = -1.47 // float

Нужно:

dev["wb-mr3_30"]["K1"] = true // включение
dev["status"]["someStatus"] = (-1.47).toString() // text

Обновление до версии 1.7

Начиная с версии wb-rules 1.7, локальные переменные и функции, объявленные в файле сценария не видны в других сценариях. Таким образом, каждый сценарий может определять свои функции и переменные без риска изменить поведение других сценариев.

В качестве примера приведём два сценария, одновременно запускаемых в движке правил. Каждый сценарий определяет переменные и функции. В предыдущих версиях wb-rules обращение к переменной, изменяемой в нескольких файлах сценариев, может привести к неопределённому поведению. В версиях, начиная с 1.7, поведение строго определено и такое же, как будто сценарий единственный в системе.

Сценарий 1 (rules1.js):

var test1 = 42;

setInterval(function myFuncOne() {
    log("myFuncOne called");
    log("test1: {}", test1);
    log("test2: {}", test2);
}, 5000);

Сценарий 2 (rules2.js):

var test1 = 84;
var test2 = "Hello";

setInterval(function myFuncTwo() {
    log("myFuncTwo called");
    log("test1: {}, test2: {}", test1, test2);
}, 5000);

Было:

2019-01-05 17:29:50 myFuncTwo called
2019-01-05 17:29:50 test1: 84, test2: Hello
2019-01-05 17:29:50 myFuncOne called
2019-01-05 17:29:50 test1: 84
2019-01-05 17:29:50 test2: Hello

Стало:

2019-01-05 17:28:42 myFuncTwo called
2019-01-05 17:28:42 test1: 84, test2: Hello
2019-01-05 17:28:42 myFuncOne called
2019-01-05 17:28:42 test1: 42
2019-01-05 17:28:42 ECMAScript error: ReferenceError: identifier 'test2' undefined
duk_js_var.c:1232
myFuncOne /etc/wb-rules/rules1.js:6 preventsyield

Возможные способы решения проблемы:

Способ 1

Самый простой способ: перенести всю логику, которая использует доступ к переменной в другм файле в тот же файл, где определена переменная. Т.е. на примере приведённых выше правил нужно перенести всё в один файл rules1.js

var test1 = 42;
var test2 = "Hello";

setInterval(function myFuncTwo() {
    log("myFuncTwo called");
    log("test1: {}, test2: {}", test1, test2);
}, 5000);

setInterval(function myFuncOne() {
    log("myFuncOne called");
    log("test1: {}", test1);
    log("test2: {}", test2);
}, 5000);

Способ 2

Следующий способ заключается в использовании глобального постоянного хранилища (PersistentStorage) ====

Внимание: при использовании глобальных постоянных хранилищ может произойти совпадение имён, в этом случае возможно труднообнаруживаемое нарушение поведения.

Вышеприведённый пример можно исправить следующим образом:

Сценарий 1 (rules1.js):

var test1 = 42;

var ps = new PersistentStorage("my-global-storage", {global: true});

ps.test1 = test1;

setInterval(function myFuncOne() {
    log("myFuncOne called");
    log("test1: {}", test1);
    log("test2: {}", ps.test2);
}, 5000);

Сценарий 2 (rules2.js):

var test2 = "Hello";

var ps = new PersistentStorage("my-global-storage", {global: true});

ps.test2 = test2;

setInterval(function myFuncTwo() {
    log("myFuncTwo called");
    log("test1: {}, test2: {}", ps.test1, test2);
}, 5000);

Способ 3

"Грязный" способ, который использует прототип глобального объекта - использовать этот способ не рекомендуется из-за возможного замусоривания глобального пространства пользовательскими данными.

Исправленная версия:

Сценарий 1 (rules1.js):

global.__proto__.test1 = 42;

setInterval(function myFuncOne() {
    log("myFuncOne called");
    log("test1: {}", global.__proto__.test1);
    log("test2: {}", global.__proto__.test2);
}, 5000);

Сценарий 2 (rules2.js):

global.__proto__.test2 = "Hello";

setInterval(function myFuncTwo() {
    log("myFuncTwo called");
    log("test1: {}, test2: {}", global.__proto__.test1, global.__proto__.test2);
}, 5000);

Как создавать и редактировать правила

• Список файлов с правилами находится на странице Scripts веб-интерфейса.
• Нажмите на название файла, чтобы открыть его для редактирования.
  • Чтобы создать новый файл, нажмите на пункт New..., вверху введите название скрипта (используйте для названия только латинские буквы и цифры, в качестве расширения укажите .js), в основное поле введите текст скрипта, затем нажмите кнопку Save вверху.
• Правило начинает работать автоматически после нажатия кнопки Save, если в нём нет ошибок (смотрите ниже).

Примечания:

1. Файлы с правилами хранятся на контроллере в виде обычных текстовых файлов в папке /etc/wb-rules/, поэтому их можно редактировать и загружать напрямую с компьютера.
2. Правила исполняются сервисом wb-rules, документацию по нему смотрите странице сервиса в Github.

Пишем первое правило

Правило для управления обогревателем, записанное через веб-интерфейс

Правила бывают двух типов - непосредственно правила (начинаются со слов defineRule) и виртуальные устройства (начинаются со слов defineVirtualDevice). Виртуальные устройства - это появляющиеся в веб-интерфейсе новые элементы управления - например, кнопка-выключатель, которая на самом деле выключает два устройства одновременно. Она не привязана напрямую ни к какому физическому устройству, а действия при её нажатии определяются написанным вами скриптом.

Любое количество разных правил можно хранить в одном файле. Обычно в одном файле хранятся правила, отвечающие за близкие функции.

Первое правило

Для начала разберём простое правило - при превышении температуры выключи обогреватель. Температуру получаем с датчика 1-Wire, обогреватель подключён к Реле 1 внешнего релейного модуля WB-MRM2.

defineRule("heater_control", { //название правила - "контроль обогревателя", может быть произвольным
  whenChanged: "wb-w1/28-0115a48fcfff", //при изменении состояния датчика 1-Wire с идентификатором 28-0115a48fcfff
  then: function (newValue, devName, cellName) { //выполняй следующие действия
    if ( newValue > 30) { //если температура датчика больше 30 градусов
      dev["wb-mrm2_130"]["Relay 1"] = 0; //установи Реле 1 модуля WB-MRM2 с адресом 130 в состояние "выключено"
    } else {
      dev["wb-mrm2_130"]["Relay 1"] = 1; //установи Реле 1 модуля WB-MRM2 с адресом 130 в состояние "включено"
    }
  }
});

• Первая строка - кодовое слово defineRule и название правила
• Вторая строка - кодовое слово для определения, когда выполняется правило, - whenChanged - "при изменении параметра", далее название параметра, при изменении которого запустится правило - температура с датчика 1-Wire. Название параметра записывается в виде "Device/Control", где названия Device и Control для каждого параметра можно найти на странице Settings веб-интерфейса в таблице MQTT Channels.
• Третья строка - начало функции, которая будет исполняться
• Затем идёт условие - "если значение температуры больше порогового, то ...". Значение параметра записывается в виде dev[Device][Control] - заметьте, оно отличается от вида записи параметра, при изменении которого запускается правило, потому что там речь идёт о параметре, а здесь - о значении того же параметра.
• Затем мы выставляем значения для реле в каждом случае - 0 - "выключено", 1 - "включено". Названия Device и Control для реле смотрим всё в той же таблице MQTT Channels на странице Settings веб-интерфейса.

Первое правило с виртуальным устройством

Создаём виртуальный переключатель, при нажатии на который переключаются сразу два реле.

defineVirtualDevice("switch_both", {
    title: "Switch both relays",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});

defineRule("control_both", {
  whenChanged: "switch_both/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName)  {
	dev["wb-mrm2_130"]["Relay 1"] = newValue;
    dev["wb-mrm2_130"]["Relay 2"] = newValue;
  }
});

Пишем сложные правила

Чтобы начать писать сложные правила, нужно посмотреть примеры правил и полную документацию по движку правил:

1. Примеры правил:
   • на этой же странице ниже;
   • в специальной теме на нашем форуме .
2. Полное описание движка правил.

Примеры правил

Слежение за контролом

Это простейшее правило следит за контролом и устанавливает другой контрол в такое же состояние.

Например правило может включать сирену и лампу, если датчик движения заметил движение.

В примере датчик движения подключен к входу "сухой контакт", контрол типа "switch". Сирена подключена к встроеному реле Wiren Board, а лампа - через релейный блок по Modbus. Когда вход типа "сухой контакт" (выход датчика движения) замкнут, то на лампу и реле подаётся "1", когда выключен - "0".

Правило срабатывает каждый раз при изменении значения контрола "D1_IN" у устройства "wb-gpio". В код правила передаётся новое значение этого контрола в виде переменной newValue.

defineRule("motion_detector", {
  whenChanged: "wb-gpio/D1_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
	dev["wb-gpio"]["Relay_2"] = newValue;
	dev["wb-mrm2_6"]["Relay 1"] = newValue;

  }
});

То же самое, но с виртуальным девайсом в качестве источника событий. Пример использования: сценарная кнопка, которая включает/выключает сирену и лампочку.

defineVirtualDevice("simple_test", {
    title: "Simple switch",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});


defineRule("simple_switch", {
  whenChanged: "simple_test/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
	dev["wb-gpio"]["Relay_2"] = newValue;
	dev["wb-mrm2_6"]["Relay 1"] = newValue;

  }
});

Детектор движения c таймаутом

На вход D2 подключен детектор движения с выходом типа "сухой контакт", который замыкает D2 и GND при обнаружении движения. При этом, на канале "wb-gpio/D2_IN" появляется статус "1".

Правило включает свет при обнаружении движения и выключает свет, спустя 30 секунд после пропадания сигнала с датчика движения.

Освещение подключено через встроенное реле, канал wb-gpio/Relay_1.

var motion_timer_1_timeout_ms = 30 * 1000;
var motion_timer_1_id = null;

defineRule("motion_detector_1", {
  whenChanged: "wb-gpio/D2_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if (newValue) {
        dev["wb-gpio"]["Relay_1"] = 1;

      	if (motion_timer_1_id) {
          clearTimeout(motion_timer_1_id);
       }
      
        motion_timer_1_id = setTimeout(function () {
   		   dev["wb-gpio"]["Relay_1"] = 0;         
                   motion_timer_1_id = null;   
       	}, motion_timer_1_timeout_ms);           	
    }
   }
});

Создание однотипных правил

Если таких детекторов движения нужно несколько, то, чтобы не копировать код, можно обернуть создание правила и переменных в функцию:

 function makeMotionDetector(name, timeout_ms, detector_control, relay_control) {
  var motion_timer_id = null;
  defineRule(name, {
      whenChanged: "wb-gpio/" + detector_control,
      then: function(newValue, devName, cellName) {
          if (!newValue) {
              dev["wb-gpio"][relay_control] = 1;
              if (motion_timer_id) {
                  clearTimeout(motion_timer_id);
              }

              motion_timer_id = setTimeout(function() {
                  dev["wb-gpio"][relay_control] = 0;
                  motion_timer_id = null;
              }, timeout_ms);
          }
      }
  });
}

makeMotionDetector("motion_detector_1", 20000, "EXT1_DR1", "EXT2_R3A1");
makeMotionDetector("motion_detector_2", 10000, "EXT1_DR2", "EXT2_R3A2");
makeMotionDetector("motion_detector_3", 10000, "EXT1_DR3", "EXT2_R3A3");

Активация правила только в определённое время

Правило как в предыдущем разделе, но выполняется только с 9:30 до 17:10 по UTC.

var motion_timer_1_timeout_ms = 5 * 1000;
var motion_timer_1_id = null;
 
defineRule("motion_detector_1", {
  whenChanged: "wb-gpio/A1_IN",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    var date = new Date();

    // time point marking the beginning of the interval
    // i.e. "today, at HH:MM". All dates are in UTC!
    var date_start = new Date(date);
    date_start.setHours(9);
    date_start.setMinutes(30);

    // time point marking the end of the interval
    var date_end = new Date(date);
    date_end.setHours(17);
    date_end.setMinutes(10);
    
    // if time is between 09:30 and 17:10 UTC
    if ((date > date_start) && (date < date_end)) {
      if (newValue) {
          dev["wb-gpio"]["EXT1_R3A1"] = 1;
   
          if (motion_timer_1_id) {
            clearTimeout(motion_timer_1_id);
         }
   
          motion_timer_1_id = setTimeout(function () {
             dev["wb-gpio"]["EXT1_R3A1"] = 0;            
             motion_timer_1_id = null;
          }, motion_timer_1_timeout_ms);              
      }
     }
   }
});

Роллеты

Одно реле включает двигатель, поднимающий шторы, второе реле - включает двигатель, опускающий шторы. Правило следит за тем, чтобы оба реле не были включены одновременно.

Кроме этого, правило отключает двигатели спустя заданное время после включения.

(function() { //don't touch this line
  
  var suffix = "1"; // must be different in different JS files
 
  var relay_up_device = "lc103_4";
  var relay_up_control = "Relay 1";

  var relay_down_device = "lc103_4";
  var relay_down_control = "Relay 2";

  var timeout_s = 15;
  
  // End of settings
  
  
  var relay_up_timer_id = null;
  var relay_down_timer_id = null;
  
  defineRule( "roller_shutter_up_on" + suffix, {
   asSoonAs: function() {
     return dev[relay_up_device][relay_up_control];
   },
    then: function () {
      if (relay_up_timer_id) {
        relay_up_timer_id = clearTimeout(relay_up_timer_id); 
      };

      relay_up_timer_id = setTimeout(function() {
        return dev[relay_up_device][relay_up_control] = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_down_on" + suffix, {
    asSoonAs: function() {
      return dev[relay_down_device][relay_down_control];
    },
    then: function () {
      if (relay_down_timer_id) {
        relay_down_timer_id = clearTimeout(relay_down_timer_id); 
      };
      
      relay_down_timer_id = setTimeout(function() {
        dev[relay_down_device][relay_down_control] = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_both_on" + suffix, {
    asSoonAs: function() {
      return dev[relay_up_device][relay_up_control] && dev[relay_down_device][relay_down_control];
    },
    then: function () {
      if (relay_up_timer_id) {
        relay_up_timer_id = clearTimeout(relay_up_timer_id); 
      };

      if (relay_down_timer_id) {
        relay_down_timer_id = clearTimeout(relay_down_timer_id); 
      };

      
      dev[relay_up_device][relay_up_control] = 0;
      dev[relay_down_device][relay_down_control] = 0;
      log("Both roller shutter relays on, switching them off");
    }
  });
})();

Более старая версия того же сценария демонстрирует использование alias-ов:

(function() {
  defineAlias("relay_up_1", "lc103_4/Relay 1");
  defineAlias("relay_down_1", "lc103_4/Relay 2");
  var timeout_s = 15;

  defineRule("roller_shutter_1_up_on", {
   asSoonAs: function() {
     return relay_up_1;
   },
    then: function () {
      setTimeout(function() {
        relay_up_1 = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_1_down_on", {
    asSoonAs: function() {
      return relay_down_1;
    },
    then: function () {
      setTimeout(function() {
        relay_down_1 = 0;
      }, timeout_s * 1000);
    }
  });

  defineRule("roller_shutter_1_both_on", {
    asSoonAs: function() {
      return relay_up_1 && relay_down_1;
    },
    then: function () {
      relay_up_1 = 0;
      relay_down_1 = 0;
      log("Both roller shutter relays on, switching them off");
    }
  });
})();

Системные правила

Некоторые правила поставляются с системой правил по умолчанию в пакете wb-rules-system.

Полный список правил в репозитории.

Некоторые примеры:

Правило для пищалки

Правило создаёт виртуальное устройство buzzer с ползунками для регулировки громкости и частоты, а также кнопкой включения звука.

defineVirtualDevice("buzzer", {
  title: "Buzzer", //

  cells: {
    frequency : {
        type : "range",
        value : 3000,
        max : 7000,
    },
    volume : {
        type : "range",
        value : 10,
        max : 100,
    },
    enabled : {
        type : "switch",
        value : false,
    },
  }
});


// setup pwm2
runShellCommand("echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export");



function _buzzer_set_params() {
        var period = parseInt(1.0 / dev.buzzer.frequency * 1E9);
        var duty_cycle = parseInt(dev.buzzer.volume  * 1.0  / 100 * period * 0.5);


        runShellCommand("echo " + period + " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period");
        runShellCommand("echo " + duty_cycle + " > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle");
};


defineRule("_system_buzzer_params", {
  whenChanged: [
    "buzzer/frequency",
    "buzzer/volume",
    ],

  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if ( dev.buzzer.enabled) {
        _buzzer_set_params();
    }
  }
});


defineRule("_system_buzzer_onof", {
  whenChanged: "buzzer/enabled",
  then: function (newValue, devName, cellName) {
    if ( dev.buzzer.enabled) {
        _buzzer_set_params();
        runShellCommand("echo 1  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable");
    } else {
        runShellCommand("echo 0  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable");
    }
   }
});

Правило для статуса питания

Правило создаёт виртуальное устройство, которое сообщает текущий статус питания. В качестве входных данных используется два канала АЦП: измерение напряжения на аккумуляторе и измерение входного напряжения.

Реализована следующая логика:

1. Если входное напряжение меньше напряжение на аккумуляторе, то значит плата питается от аккумулятора. В этом случае, также отображается 0V в качестве входного напряжения.

2. Если входное напряжение больше напряжения на аккумуляторе, то плата работает от внешнего источника питания. В качестве входонго напряжения отображается измерение с канала Vin.

Для иллюстрации правила используют два разных способа срабатывания: по изменению значения контрола (правило _system_track_vin) и по изменению значения выражения (два других).

defineVirtualDevice("power_status", {
  title: "Power status", //

  cells: {
    'working on battery' : {
        type : "switch",
        value : false,
        readonly : true
    },
    'Vin' : {
        type : "voltage",
        value : 0
    }


  }
});



defineRule("_system_track_vin", {
    whenChanged: "wb-adc/Vin",
    then: function() {
        if (dev["wb-adc"]["Vin"] < dev["wb-adc"]["BAT"] ) {
            dev["power_status"]["Vin"] = 0;
        } else {
            dev["power_status"]["Vin"] = dev["wb-adc"]["Vin"] ;
        }
    }
});



defineRule("_system_dc_on", {
  asSoonAs: function () {
    return  dev["wb-adc"]["Vin"] > dev["wb-adc"]["BAT"];
  },
  then: function () {
    dev["power_status"]["working on battery"] = false;
  }
});

defineRule("_system_dc_off", {
  asSoonAs: function () {
    return  dev["wb-adc"]["Vin"] <= dev["wb-adc"]["BAT"];
  },
  then: function () {
    dev["power_status"]["working on battery"] = true;
  }
});

Отправка команд по RS-485

Для примера отправим команду устройству на порт /dev/ttyNSC0 (соответствует аппаратному порту RS-485-ISO на Wiren Board 4). Для этого будем использовать движок правил и возможность выполнения произвольных shell-команд. Подробнее см. в документации.

С помощью движка правил создадим виртуальное устройство с контролом типа switch (переключатель).

При включении переключателя будем отправлять команду (уст. Яркость кан. 00=0xff) для Uniel UCH-M141:

FF FF 0A 01 FF 00 00 0A

При выключении переключателя будем отправлять команду (уст. Яркость кан. 00=0x00) для Uniel UCH-M141:

FF FF 0A 01 00 00 00 0B

1. Настройка порта

Для настройки порта /dev/ttyNSC0 на скорость 9600 надо выполнить следующую команду

stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8

2. Отправка команды

Отправка данных делается следующей шелл-командой:

/usr/bin/printf '\xFF\xFF\x0A\x01\xD1\x06\x00\xE2' >/dev/ttyNSC0

где "\xFF\xFF\x0A\x01\xD1\x06\x00\xE2" - это запись команды "FF FF 0A 01 D1 06 00 E2".

3. Создадим в движке правил новый файл с правилами /etc/wb-rules/rs485_cmd.js

Файл можно редактировать с помощью vim, nano или mcedit в сеансе ssh на устройстве, либо залить его с помощью SCP.

root@wirenboard:~# mcedit  /etc/wb-rules/rs485_cmd.js

4. Описываем в файле виртуальный девайс

defineVirtualDevice("rs485_cmd", {
    title: "Send custom command to RS-485 port",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});

5. Перезапускаем wb-rules и проверяем работу

root@wirenboard:~# /etc/init.d/wb-rules restart
root@wirenboard:~# tail -f /var/log/messages

В логе не должно быть сообщений об ошибке (выход через control-c)

В веб-интерфейсе в разделе Devices должно появиться новое устройство "Send custom command to RS-485 port".

6. Добавим функцию для конфигурирования порта.

function setup_port() {
    runShellCommand("stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8");
}

7. Опишем правила на включение и выключение переключателя

defineRule("_rs485_switch_on", {
  asSoonAs: function () {
    return dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\xff\\x00\\x00\\x0a' > /dev/ttyNSC0");
  }
});

defineRule("_rs485_switch_off", {
  asSoonAs: function () {
    return !dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\x00\\x00\\x00\\x0b' >/dev/ttyNSC0");
  }
});

Обратите внимание на двойное экранирование.

7. Собираем всё вместе

Полное содержимое файла с правилами:

defineVirtualDevice("rs485_cmd", {
    title: "Send custom command to RS-485 port",
    cells: {
	enabled: {
	    type: "switch",
	    value: false
	},
    }
});


function setup_port() {
    runShellCommand("stty -F /dev/ttyNSC0 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -crtscts -parenb -echo cs8");
}

defineRule("_rs485_switch_on", {
  asSoonAs: function () {
    return dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\xff\\x00\\x00\\x0a' > /dev/ttyNSC0");
  }
});

defineRule("_rs485_switch_off", {
  asSoonAs: function () {
    return !dev.rs485_cmd.enabled;
  },
  then: function() {
    runShellCommand("/usr/bin/printf '\\xff\\xff\\x0a\\x01\\x00\\x00\\x00\\x0b' >/dev/ttyNSC0");
  }
});

setTimeout(setup_port, 1000); // запланировать выполнение setup_port() через 1 секунду после старта правил.

Пользовательские поля в интерфейсе

Чтобы дать пользователю возможность вводить точные значения параметров (уставки) из интерфейса, можно воспользоваться инструкцией.

Более подробно и с примером - в теме на портале техподдержки.

Импульсные счетчики

Импульсный счетчик подключен к WB-MCM8. Выдает 1 импульс на 10 литров воды. При подключении на счетчике были показания 123.120 м³, что равно 123120 литрам воды. У WB-MCM8 при подключении было насчитано 7 импульсов.

var meterCorrection = 123120 // Корректировочное значение счетчика в литрах
var counterCorrection = 7 // Корректировочное значение WB-MCM8 в импульсах
var inpulseValue = 10 // Количество литров на один импульс

defineVirtualDevice("water_meters", { // Создаем виртуальный девайс для отображения в веб интерфейсе.
    title: "Счетчики воды",
    cells: {
        water_meter_1: {
            type: "value",
            value: 0
        },
    }
});

defineRule("water_meter_1", {
    whenChanged: "wb-mcm8_29/Input 1 counter",
    then: function(newValue, devName, cellName) {
      if(newValue){
      dev["water_meters"]["water_meter_1"] = ((parseInt(newValue) - counterCorrection) * inpulseValue) + meterCorrection; // Умножаем значение счетчика на количество литров/импульс и прибавляем корректировочное значение.
      }
    }
});

Сложные правила с расписаниями

Объект - продуктовый магазин. Различные системы магазина управляются по обратной связи от датчиков температуры и с учётом расписания работы магазина.

Для расписаний используются не cron-правила, а обёртка над ними. Обёртка включает и выключает правила, которые, в отличие от cron-правил, выполняются постоянно, будучи включенными.

Например, мы хотим, чтобы освещение было включено с 10 до 17ч. Обёртка (libschedule) будет выполнять правило "включить освещение" раз в минуту с 10 утра до 17 вечера.

Это значит, что даже если контроллер работает с перерывами и пропустил время перехода между расписаниями (10 утра), то контроллер всё равно включит освещение при первой возможности.

lib_schedules.js:

global.__proto__.Schedules = {};

(function(Schedules) { // замыкание

  function todayAt(now, hours, minutes) {
    var date = new Date(now);
    // i.e. "today, at HH:MM". All dates are in UTC!
    date.setHours(hours);
    date.setMinutes(minutes);
    return date;
  }


  function checkScheduleInterval(now, start_time, end_time) {
    var start_date = todayAt(now, start_time[0], start_time[1]);
    var end_date = todayAt(now, end_time[0], end_time[1]);
    log("checkScheduleInterval {} {} {}".format(now, start_date, end_date));

    if (end_date >= start_date) {
      if ((now >= start_date) && (now < end_date)) {
        return true;
      }
    } else {
      // end date is less than start date, 
      // assuming they belong to a different days (e.g. today and tomorrow)

      // option 1: what if it's now the day of "end" date?
      // in this case the following is enough:
      if (now < end_date) {
        return true;
      }

      // well, that seems not to be the case. ok,
      // option 2: it's the day of "start" date:

      if (now >= start_date) {
        return true;
      }
    }
    return false;

  }

  function checkSchedule(schedule, now) {
    if (now == undefined) {
      now = new Date();
    }

    for (var i = 0; i < schedule.intervals.length; ++i) {
      var item = schedule.intervals[i];
      if (checkScheduleInterval(now, item[0], item[1])) {
        log("found matching schedule interval at {}".format(item));
        return true;
      }
    }
    return false;
  }
  
  function updateSingleScheduleDevStatus(schedule) {
    log("updateSingleScheduleDevStatus {}".format(schedule.name));
    dev["_schedules"][schedule.name] = checkSchedule(schedule);
  };

  function addScheduleDevCronTasks(schedule) {
    for (var i = 0; i < schedule.intervals.length; ++i) {
      var interval = schedule.intervals[i];
      for (var j = 0; j < 2; ++j) { // either start or end of the interval
        var hours = interval[j][0]; 
        var minutes = interval[j][1];
        log("cron at " + "0 " + minutes + " " + hours + " * * *");
        defineRule("_schedule_dev_{}_{}_{}".format(schedule.name, i, j), {
          when: cron("0 " + minutes + " " + hours + " * * *"),
          then: function () {
            log("_schedule_dev_ {}_{}_{}".format(schedule.name, i, j));
            updateSingleScheduleDevStatus(schedule);
          }
        });
      }
    }    
  }

  function addScheduleAutoUpdCronTask(schedule) {
    defineRule("_schedule_auto_upd_{}".format(schedule.name), {
      when: cron("@every " + schedule.autoUpdate),
      then: function() {
        dev._schedules[schedule.name] = dev._schedules[schedule.name];
      }
    });
  }

  var _schedules = {};

  Schedules.registerSchedule = function(schedule) {
    _schedules[schedule.name] = schedule;
  };

  Schedules.initSchedules = function() {
    var params = {
      title: "Schedule Status", 
      cells: {}
    };

    for (var schedule_name in _schedules) {
      if (_schedules.hasOwnProperty(schedule_name)) {
        var schedule = _schedules[schedule_name];
        params.cells[schedule_name] = {type: "switch", value: false, readonly: true};
      }
    };

    defineVirtualDevice("_schedules", params);



    for (var schedule_name in _schedules) {
      if (_schedules.hasOwnProperty(schedule_name)) {
        var schedule = _schedules[schedule_name];

        // setup cron tasks which updates the schedule dev status at schedule
        //   interval beginings and ends
        addScheduleDevCronTasks(schedule);

        // if needed, setup periodic task to trigger rules which use this schedule
        if (schedule.autoUpdate) {
          addScheduleAutoUpdCronTask(schedule);
        }

        // set schedule dev status as soon as possible at startup
        (function(schedule) {
          setTimeout(function() {
            updateSingleScheduleDevStatus(schedule);
          }, 1);
        })(schedule);

      };
    };

    
  };

})(Schedules);

Пример правил, с использованием Schedules:

(function() { // замыкание

  defineAlias("countersTemperature", "wb-msw2_30/Temperature");
  defineAlias("vegetablesTemperature", "wb-msw2_31/Temperature");

  defineAlias("heater1EnableInverted", "wb-mrm2-old_70/Relay 1");
  defineAlias("frontshopVentInverted", "wb-gpio/EXT1_R3A3");

  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "signboard", // вывеска
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [12, 30], [20, 30] ],  // в UTC, 15:30 - 23:30 MSK
      [ [3, 30], [5, 20] ],  // в UTC, 6:30 - 8:20 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "ext_working_hours_15m",
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [4, 45], [20, 15] ],  // всё ещё UTC, 7:45 - 23:15 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "working_hours",
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [5, 0], [19, 0] ],  // всё ещё UTC, 8:00 - 22:00 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "working_hours_15m",
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [4, 45], [19, 15] ],  // всё ещё UTC, 7:45 - 22:15 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "frontshop_lighting",
    "autoUpdate" : "1m",
    "intervals" : [
      [ [4, 20], [20, 45] ],  // всё ещё UTC, 7:20 -23:45 MSK
    ]
  });
  Schedules.registerSchedule({
    "name" : "heaters_schedule",
    "intervals" : [
       [ [4, 0], [17, 0] ],  // всё ещё UTC, 07:00 - 20:00 MSK дневной режим
    ]
  });
  Schedules.initSchedules();

  // Вывеска и фасадное освещение
  defineRule("signboardOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.signboard || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("signboardOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      var on = dev._schedules.signboard; //
      
      dev["wb-mr6c_80/K2"] = !on;
      dev["wb-mr6c_80/K1"] = !on;
      dev["wb-mr6c_80/K3"] = !on;
    }
  });


  // Освещение торгового зала
  defineRule("lightingFrontshopOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.frontshop_lighting || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("lightingFrontshopOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-gpio/EXT1_R3A1"] = ! dev._schedules.frontshop_lighting; //инвертированный контактор
    }
  });


  // Вентиляция подсобного помещения
  defineRule("ventBackstoreOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.ext_working_hours_15m || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("ventBackstoreOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      var on = dev._schedules.ext_working_hours_15m;
      dev["wb-mr6c_81/K1"] = ! on; //инвертированный контактор
      dev["wb-mr6c_81/K5"] = ! on; //инвертированный контактор
    }
  });

  // Освещение холодильных горок
  defineRule("lightingCoolingshelfsOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.frontshop_lighting || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("lightingCoolingshelfsOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      var on = dev._schedules.working_hours_15m;

      // освещение в горках через нормально-закрытые реле (инвертировано)
      dev["wb-mrm2-old_60/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_61/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_62/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_63/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_64/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_65/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_66/Relay 1"] = !on;
      dev["wb-mrm2-old_67/Relay 1"] = !on;
    }
  });


  //Брендовые холодильники (пиво, лимонады)
  defineRule("powerBrandFridgesOnOff", {
    when: function() {
      return dev._schedules.working_hours || true;
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("powerBrandFridgesOnOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      var on = dev._schedules.working_hours;
      
      dev["wb-gpio/EXT1_R3A5"] = !on; // инвертировано
    }
  });


  // ========= Котлы и приточная вентиляция ТЗ  ===========
  // обратная связь по температуре овощной зоны

  // днём работает позиционный регулятор
  defineRule("heatersDayOff", {
    when: function() {
      return (dev._schedules.heaters_schedule) && (vegetablesTemperature > 17.0);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("heatersDayOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      heater1EnableInverted = !false; // инвертировано
    }
  });

  defineRule("heatersDayOn", {
    when: function() {
      return (dev._schedules.heaters_schedule) && (vegetablesTemperature < 16.7);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("heatersDayOn  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      heater1EnableInverted = !true; // инвертировано
    }
  });

  // ночью работает позиционный регулятор
  defineRule("heatersNightOff", {
    when: function() {
      return (!dev._schedules.heaters_schedule) && (vegetablesTemperature > 11.6);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("heatersNightOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      heater1EnableInverted = !false; // инвертировано
    }
  });

  defineRule("heatersNightOn", {
    when: function() {
      return (!dev._schedules.heaters_schedule) && (vegetablesTemperature < 11.3);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("heatersNightOn  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      heater1EnableInverted = !true; // инвертировано
    }
  });


  // приточная и вытяжная вентиляция принудительно выключены
  
  defineRule("ventFrontshopAlwaysOff", {
    when: cron("@every 1m"),
    then: function() {
  		dev["wb-gpio/EXT1_R3A3"] = !false;
  		dev["wb-gpio/EXT1_R3A4"] = !false;
    }
  });
  
  
  // ==================  Кассовая зона =================

  // в кассовой зоне в рабочее время температура поддерживается кондиционерами (позиционный регулятор)

  defineRule("countersACOn", {
    when: function() {
      return (dev._schedules.working_hours_15m) && (countersTemperature < 17.7);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("countersACOn  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-mir_75/Play from ROM7"] = true; // кондиционер кассовой зоны на нагрев
    }
  });

  // в нерабочее время кондиционер выключен
  defineRule("countersACOff", {
    when: function() {
      return (!dev._schedules.working_hours_15m) || (countersTemperature > 18.0);
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("countersACOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-mir_75/Play from ROM2"] = true; // кондиционер кассовой зоны выключить
    }
  });

  // =============== Овощная зона ==============
  // Охлаждение овощей кондиционером только при температуре воздуха выше 18.5C  

  defineRule("acVegOn", {
    when: function() {
      return vegetablesTemperature >= 18.5
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("acVegOn  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-mir_76/Play from ROM3"] = true; // Охлаждение +18
    }
  });

  defineRule("acVegOff", {
    when: function() {
      return vegetablesTemperature < 17.8
    },
    then: function (newValue, devName, cellName) {
      log("acVegOff  newValue={}, devName={}, cellName={}", newValue, devName, cellName);
      dev["wb-mir_76/Play from ROM2"] = true; // выключить
    }
  });
})()

Полное описание возможностей движка правил

Самое полное описание движка правил: https://github.com/contactless/wb-rules/blob/master/README.md

Новые возможности последних версий

• Движок правил wb-rules 1.7

В разработке

Описание возможностей будущих версий движка правил можно прочесть здесь:

• Движок правил wb-rules 2.0