Управление низковольтной нагрузкой: различия между версиями

Материал из Wiren Board
Строка 14: Строка 14:


==Примеры использования==
==Примеры использования==
[[Файл:Пример светодиод.JPG|thumb|300px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Led.png|thumb|300px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Пример реле.JPG|thumb|300px|Пример подключения реле]]
[[Файл:Relay.png|thumb|300px|Пример подключения реле]]


Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.  
Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.  

Версия 13:37, 20 апреля 2015

Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле, ...

Всеми транзисторными выходами можно управлять из веб-интерфейса, там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.

Технические детали

Эквивалентная схема

Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите Мультиплексирование портов. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент (решение проблемы: добавить резистор на питание)

Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:

  • при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.

В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin). Максимальный ток также 3 А.

Примеры использования

Пример подключения светодиода
Пример подключения реле

Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.

На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.

Также можно легко подключить готовый модуль реле, например такой

Пример работы в Linux

Смотрите GPIO.

  1. Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице WB2.8/WB3.5/WB4. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
  2. Экспортируем GPIO в sysfs
    root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export
  3. Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
    root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction
  4. Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
    root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value
  5. Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
    root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value