Управление низковольтной нагрузкой: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Перенаправление изменено с Using Wiren Board with peripheral devices на Supported devices)
Метки: изменение цели перенаправления отменено
(Удалено перенаправление на Supported devices)
Метки: удалено перенаправление ручная отмена
 
Строка 1: Строка 1:
#REDIRECT [[Supported_devices]]
Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле и т.д.
 
Всеми транзисторными выходами можно управлять из [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейса]], там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.
 
==Технические детали==
[[Файл:Ax.png|thumb|400px|Эквивалентная схема выходов Ax для WB4]]
Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите [[Мультиплексирование портов]]. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент ''(решение проблемы: добавить резистор на питание)''
 
'''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:'''
* при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.
'''Примечание для Wiren Board версии 4:'''
В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin).
Максимальный ток также 3 А.
Если используется несколько каналов, и '''суммарный ток больше 5 А, подключите несколько клеммников GND к "минусу" источника питания.'''
 
==Примеры использования==
[[Файл:Led.png|thumb|400px|Пример подключения светодиода]]
[[Файл:Relay.png|thumb|400px|Пример подключения реле]]
 
Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.
 
На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.
 
Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
 
==Пример работы в Linux==
Смотрите [[GPIO]].
 
# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]/[[Wiren Board 5:Список GPIO|WB5]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
# Экспортируем GPIO в sysfs
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export</pre>
# Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
#:<pre>root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction</pre>
# Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>
# Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
#:<pre>root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>

Текущая версия на 22:37, 21 марта 2024

Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле и т.д.

Всеми транзисторными выходами можно управлять из веб-интерфейса, там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.

Технические детали

Эквивалентная схема выходов Ax для WB4

Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите Мультиплексирование портов. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент (решение проблемы: добавить резистор на питание)

Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:

  • при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.

Примечание для Wiren Board версии 4: В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin). Максимальный ток также 3 А. Если используется несколько каналов, и суммарный ток больше 5 А, подключите несколько клеммников GND к "минусу" источника питания.

Примеры использования

Пример подключения светодиода
Пример подключения реле

Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.

На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.

Также можно легко подключить готовый модуль реле, например такой

Пример работы в Linux

Смотрите GPIO.

  1. Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице WB2.8/WB3.5/WB4/WB5. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
  2. Экспортируем GPIO в sysfs
    root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export
  3. Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
    root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction
  4. Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
    root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value
  5. Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
    root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value