ADC

Как получить напряжение с АЦП из веб-интерфейса

1. Выберите клемму, к которой можно подключить ваш источник, исходя из максимального допустимого напряжения (смотрите таблицу ниже).
2. Большинство клеммников с функциями АЦП могут выполнять две функции: АЦП и управление низковольтной нагрузкой. Перед тем, как измерить напряжение на АЦП, поставьте соответствующий выход управления низковольтной нагрузкой в положение "выключено". Например, если вы подключаетесь к клемме A1, выключите в веб-интерфейсе A1_OUT (раздел Relays & FETs).
3. Подключите ваш источник к клемме, напряжение с него сразу появится в веб-интерфейсе.

Технические детали реализации АЦП

Wiren Board имеет 8 каналов АЦП, которые мультиплексированы в один канал процессора (LRADC1).

Опорное напряжение

Опорное напряжение LRADC составляет 1.85V. Возможна программная установка делителя 2:1 внутри канала (не реализовано в драйвере Linux, обратитесь к нам, если вам нужна эта возможность).

Основные каналы

Часть каналов АЦП выведена на клеммы параллельно с транзисторами управления низковольтной нагрузки. Убедитесь, что вы явно закрыли соответствующий FET помощью GPIO перед использованием АЦП.

Перевод значений

На канале должен стоять делитель на два (пока нет). Формула для перевода:

V_measured = N / 4095 * 1.85V * (R1+R2)/R2

Списки АЦП для разных устройств

WB4

клеммник	Делитель	Формула для пересчета	Итоговая формула (без делителя)	V max	комментарии
A1-A3	100k/100k	N / 4095 * 1.85V * 2	V = N * 0.903 mV	7V
A4-A5	100k/12k	N / 4095 * 1.85V * 9.33	V = N * 4.21 mV	30V
R1-R2	3k15/1M	N / 4095 * 1.85V * 1.003	V = N * 0.453 mV	4V
li_pol	100k/100k	N / 4095 * 1.85V * 2	V = N * 0.903 mV	7V	на аккумуляторе
Vin	33k/4k53	N / 4095 * 1.85V * 8.28	V = N * 3.74 mV	30V	входное напряжение, iio channel 0

WB3.5

клеммник	Делитель	Формула для пересчета	Итоговая формула	V max	комментарии
A1-A4	220k/22k	V = N / 4095 * 1.85V * 11	V = N * 4.97 mV
R1-R4	-	V = N / 4095 * 1.85V	V = N * 0.452 mV
Vin	33k/4k53	N / 4095 * 1.85V * 8.28	V = N * 3.74 mV	30V	входное напряжение, iio channel: 0

WB2.8

клеммник	Делитель	Формула для пересчета	Итоговая формула	комментарии
A1-A7	12K/33K	V = N / 4095 * 1.85V * 1.364	V = N * 0.616 mV

Software

АЦП мультиплексор подключен к порту LRADC1.

• Выбор канала:

 wb-adc-set-mux <номер канала>
или
 wb-adc-set-mux <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home)
или
 wb-adc-set-mux tb<номер клеммника> (для WB2.8)
или
 wb-adc-set-mux vin  (для WB2.8)

• Чтение показаний:

root@wirenboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw 
3838

или

root@wirenboard:~# wb-adc-get-value
3838

• Чтение показаний c предварительной установкой канала:

 wb-adc-read-channel <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home, опции аналогичны wb-adc-set-mux)

Пример

• Устанавливаем ADC на измерение напряжения на клеммнике A3:

root@wirenboard:~# wb-adc-set-mux A3

• Считываем сырое значение ADC:

root@wirenboard:~# wb-adc-get-value
2523

• Конвертируем значение

V = 2523 * 4.97 mV = 12539 mV = 12.54 V

Проблема со звуковым драйвером

Процессор может мультиплексировать источник MIC BIAS на вывод LRADC1. Такое поведение по-умолчанию включено в драйверах звука. Отключается патчем [1], который применён к ядру из поставки Wiren Board.

Измерение сопротивлений

См. ADC:Измерение сопротивлений

Напряжение аккумулятора

 cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage7_raw

для преобразования в вольты: значение/ 4095.0 * 1.85 * 4 .

см.

http://contactless.ru/forums/topic/%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%81-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%B2-linux/