ADC

Wiren Board has 8-channel ADC which are multiplexed using analog multiplexer into i.mx233 LRADC1 channel.

Опорное напряжение

Опорное напряжение LRADC составляет 1.85V. Возможна программная установка делителя 2:1 внутри канала (не реализовано в драйвере Linux, обратитесь к нам, если вам нужна эта возможность).

Основные каналы

7 каналов выведены на клемники, см. Список GPIO На основных каналах стоят резисторные делители 12K/33K. Поэтому входное напряжение для каждого канала вычисляется как 1.364 * <измеренное напряжение>.

Максимальное измеряемое напряжение 5В.

Часть каналов АЦП выведена на клеммы паралельно с транзисторами управления низковольтной нагрузки.

Убедитесь, что вы явно закрыли соответствующий FET помощью GPIO перед использованием АЦП.

Измерение входного напряжения

5-ый канал мультиплексора предназначен для измерения входного напряжения. Канал имеет делитель 200K/33K, поэтому входное напряжение определяется как 7.061 * <измеренное напряжение>. Максимальное измеряемое напряжение - 26В.

Software

АЦП мультиплексор подключен к порту LRADC1.

• Выбор канала:

 ./adc_set_channel.sh tb<номер клеммника>
или
 ./adc_set_channel.sh vin
или
 ./adc_set_channel.sh <номер канала>

• Чтение показаний:

root@wirenboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw 
3838

Перевод значений

На канале должен стоять делитель на два (пока нет). Формула для перевода:

V_measured = N / 4095 * 1.85V 

Итого, для напряжения на клеммниках с учётом входного делителя:

V = N / 4095 * 1.85V * 1.364 = 
V = N * 0.61621 mV = N * 0.00061621 V

Для входного напряжения (канал vin)

V = N / 4095 * 1.85V * 7.061 = 
V = N * 3.18900 mV = N * 0.0031900 V

Пример

• Устанавливаем ADC на измерение напряжения на клеммнике 9:

root@wirenboard:~# /opt/utils/adc/adc_set_channel.sh tb9
set mux c,b,a = 1,1,1

• Считываем сырое значение ADC:

root@wirenboard:~# /opt/utils/adc/adc_get_value.sh
2523

• Конвертируем значение

V = 2523 * 0.61621 mV = 1555 mV = 1.555 V

Проблема со звуковым драйвером

Процессор может мультиплексировать источник MIC BIAS на вывод LRADC1. Такое поведение по-умолчанию включено в драйверах звука. Отключается патчем [1], который применён к ядру из поставки Wiren Board.

Измерение сопротивлений

См. ADC:Измерение сопротивлений