ADC
Wiren Board содержит 8-канальное АЦП, которые мультиплексированны в один LRADC1 канал i.mx233.
Опорное напряжение
Опорное напряжение LRADC составляет 1.85V. Возможна программная установка делителя 2:1 внутри канала (не реализовано в драйвере Linux, обратитесь к нам, если вам нужна эта возможность).
Основные каналы
Часть каналов АЦП выведена на клеммы паралельно с транзисторами управления низковольтной нагрузки.
Убедитесь, что вы явно закрыли соответствующий FET помощью GPIO перед использованием АЦП.
WB Smart Home rev. 3.5
4 канала АЦП выведено на клеммники A1-A4, 4 канала - на клеммники R1-R4.
На каналах А1-А4 стоят делители 220k/22k, входное напряжение для каждого канала вычисляется как 11 * <измеренное напряжение>. На каналах R1-R4 делители не установлены, входное напряжение для каждого канала равно измеренному напряжению.
WB rev. 2.8
7 каналов выведены на клемники, см. Список GPIO На основных каналах стоят резисторные делители 12K/33K. Поэтому входное напряжение для каждого канала вычисляется как 1.364 * <измеренное напряжение>.
Максимальное измеряемое напряжение 5В.
Измерение входного напряжения
5-ый канал мультиплексора предназначен для измерения входного напряжения. Канал имеет делитель 200K/33K, поэтому входное напряжение определяется как 7.061 * <измеренное напряжение>. Максимальное измеряемое напряжение - 26В.
Software
АЦП мультиплексор подключен к порту LRADC1.
- Выбор канала:
wb-adc-set-mux <номер канала> или wb-adc-set-mux <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home) или wb-adc-set-mux tb<номер клеммника> (для WB2.8) или wb-adc-set-mux vin (для WB2.8)
- Чтение показаний:
root@wirenboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw 3838
или
root@wirenboard:~# wb-adc-get-value 3838
- Чтение показаний c предварительной установкой канала:
wb-adc-read-channel <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home, опции аналогичны wb-adc-set-mux)
Перевод значений
На канале должен стоять делитель на два (пока нет). Формула для перевода:
V_measured = N / 4095 * 1.85V
Wiren Board Smart Home rev. 3.5
Итого, для напряжения на клеммниках A1-A4 с учётом входного делителя:
V = N / 4095 * 1.85V * 11 = V = N * 4.97 mV = N * 0.00497 V
Wiren Board rev. 2.8
Итого, для напряжения на клеммниках с учётом входного делителя (WB rev. 2.8):
V = N / 4095 * 1.85V * 1.364 = V = N * 0.61621 mV = N * 0.00061621 V
Для входного напряжения (канал vin) (WB rev. 2.8)
V = N / 4095 * 1.85V * 7.061 = V = N * 3.18900 mV = N * 0.0031900 V
Пример
- Устанавливаем ADC на измерение напряжения на клеммнике A3:
root@wirenboard:~# wb-adc-set-mux A3
- Считываем сырое значение ADC:
root@wirenboard:~# wb-adc-get-value 2523
- Конвертируем значение
V = 2523 * 4.97 mV = 12539 mV = 12.54 V
Проблема со звуковым драйвером
Процессор может мультиплексировать источник MIC BIAS на вывод LRADC1. Такое поведение по-умолчанию включено в драйверах звука. Отключается патчем [1], который применён к ядру из поставки Wiren Board.
Измерение сопротивлений
См. ADC:Измерение сопротивлений
Напряжение аккумулятора
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage7_raw
для преобразования в вольты: значение/ 4095.0 * 1.85 * 4 .
см.