ADC
Как получить напряжение с АЦП из веб-интерфейса
- Выберите клемму, к которой можно подключить ваш источник, исходя из максимального допустимого напряжения (смотрите таблицу ниже).
- Большинство клеммников с функциями АЦП могут выполнять две функции: АЦП и управление низковольтной нагрузкой. Перед тем, как измерить напряжение на АЦП, поставьте соответствующий выход управления низковольтной нагрузкой в положение "выключено". Например, если вы подключаетесь к клемме A1, выключите в веб-интерфейсе A1_OUT (раздел Relays & FETs).
- Подробнее смотрите Мультиплексирование портов
- Подключите ваш источник к клемме, напряжение с него сразу появится в веб-интерфейсе.
Технические детали реализации АЦП
Wiren Board имеет 8 каналов АЦП, которые мультиплексированы в один канал процессора (LRADC1). Каналы мультиплексирования указаны в таблице Wiren Board 4:Список GPIO
Опорное напряжение
Опорное напряжение LRADC составляет 1.85V. Возможна программная установка делителя 2:1 внутри канала
Основные каналы
Часть каналов АЦП выведена на клеммы параллельно с транзисторами управления низковольтной нагрузки. Убедитесь, что вы явно закрыли соответствующий FET помощью GPIO перед использованием АЦП. Подробнее смотрите Мультиплексирование портов
Перевод значений
На канале должен стоять делитель на два (пока нет). Формула для перевода:
V_measured = N / 4095 * 1.85V * (R1+R2)/R2
Списки АЦП для разных устройств
WB4
| клеммник | Делитель | Формула для пересчета | Итоговая формула (без делителя) | V макс. измеряемое (с делителем) | комментарии |
| A1-A3 | 100k/90.9k | N / 4095 * 1.85V * 2.100 | V = N * 0.949 mV | 7.4V | |
| A4-A5 | 100k/11.86k | N / 4095 * 1.85V * 9.43 | V = N * 4.21 mV | 34.4V | |
| R1-R2 | 3k15/1M | N / 4095 * 1.85V * 1.003 | V = N * 0.426 mV | 3.7V | |
| li_pol | 100k/90.9k | N / 4095 * 1.85V * 2.100 | V = N * 0.949 mV | - | на аккумуляторе |
| Vin | 33k/4k51 | N / 4095 * 1.85V * 8.32 | V = N * 3.76 mV | 30.6V | входное напряжение, iio channel 0 |
WB3.5
| клеммник | Делитель | Формула для пересчета | Итоговая формула | V max | комментарии |
| A1-A4 | 220k/22k | V = N / 4095 * 1.85V * 11 | V = N * 4.97 mV | ||
| R1-R4 | - | V = N / 4095 * 1.85V | V = N * 0.452 mV | ||
| Vin | 33k/4k53 | N / 4095 * 1.85V * 8.28 | V = N * 3.74 mV | 30V | входное напряжение, iio channel: 0 |
WB2.8
| клеммник | Делитель | Формула для пересчета | Итоговая формула | комментарии |
| A1-A7 | 12K/33K | V = N / 4095 * 1.85V * 1.364 | V = N * 0.616 mV |
Software
АЦП мультиплексор подключен к порту LRADC1.
В ручном режиме (убедитесь, что демон wb-homa-adc не запущен):
- Выбор канала :
wb-adc-set-mux <номер канала> или wb-adc-set-mux <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home) или wb-adc-set-mux tb<номер клеммника> (для WB2.8) или wb-adc-set-mux vin (для WB2.8)
- Чтение показаний:
root@wirenboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw 3838
или
root@wirenboard:~# wb-adc-get-value 3838
- Чтение показаний c предварительной установкой канала:
wb-adc-read-channel <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home, опции аналогичны wb-adc-set-mux)
Пример
- Устанавливаем ADC на измерение напряжения на клеммнике A3:
root@wirenboard:~# wb-adc-set-mux A3
- Считываем сырое значение ADC:
root@wirenboard:~# wb-adc-get-value 2523
- Конвертируем значение
V = 2523 * 4.97 mV = 12539 mV = 12.54 V
Проблема со звуковым драйвером
Процессор может мультиплексировать источник MIC BIAS на вывод LRADC1. Такое поведение по-умолчанию включено в драйверах звука. Отключается патчем [1], который применён к ядру из поставки Wiren Board.
Измерение сопротивлений
См. ADC:Измерение сопротивлений
Напряжение аккумулятора
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage7_raw
для преобразования в вольты: значение/ 4095.0 * 1.85 * 4 .
см.