ADC/ru
Как получить напряжение с АЦП
- Выберите клемму, к которой можно подключить ваш источник, исходя из максимального допустимого напряжения (смотрите таблицу ниже).
- Большинство клеммников с функциями АЦП могут выполнять две функции: АЦП и управление низковольтной нагрузкой. Перед тем, как измерить напряжение на АЦП, поставьте соответствующий выход управления низковольтной нагрузкой в положение "выключено". Например, если вы подключаетесь к клемме A1, выключите в веб-интерфейсе A1_OUT (раздел Relays & FETs).
- Подробнее смотрите Мультиплексирование портов
- Подключите ваш источник к клемме. Значение напряжения сразу появится в веб-интерфейсе в устройстве ADCs. Также значение транслируется в систему сообщений MQTT.
Использование значения из внешних программ
Специальный драйвер wb-homa-adc транслирует значение в систему MQTT, и его можно получать оттуда.
Также значение можно получать в ручном режиме: Низкоуровневая работа с ADC.
Измерение сопротивлений
Контроллеры до Wiren Board 6, умели измерять сопротивление резисторов, подключенных к входам R1 и R2.
TODO: здесь должно быть написано, как настраивать резистивные входы через веб-интерфейс.
См. ADC:Измерение сопротивлений - технические детали
Входное напряжение
Демон wb-homa-adc транслирует значение в очередь сообщений MQQT в топик /devices/wb-adc/controls/Vin . Таким образом, значение отображается в веб-интерфейсе как канал Vin устройства ADCs
Напряжение аккумулятора
Демон wb-homa-adc транслирует значение в очередь сообщений MQTT в топик /devices/wb-adc/controls/BAT . Таким образом, значение отображается в веб-интерфейсе как канал BAT устройства ADCs
В ручном режиме: см. Низкоуровневая работа с ADC.
Технические детали реализации АЦП
Wiren Board версий 2,3 и 4 имеет 8 каналов АЦП, которые мультиплексированы в один канал процессора (LRADC1). Каналы мультиплексирования указаны в таблице Wiren Board 4:Список GPIO.
Wiren Board 5 использует 8 различных каналов АЦП, которые подключены к отдельным каналам процессора. Линия 4В подключена к каналу BAT (LRADC7), кроме этого измеряется напряжение на 2-х резистивных входах, 4 универсальных входах A1-A4 и входное напряжение (см. таблицу ниже).
Каналы ADC, обслуживающие входы R1 и R2 имеют встроенный независимый источник тока, который используется для измерения сопротивления, подключенного к каналу. Точность источника тока: 5%. См. Калибровка аналоговых входов.
В Wiren Board 6 каналы АЦП процессора подключены к клеммникам A1-A4. Также на АЦП заведено входное напряжение (после входных диодов) и напряжение на клемме 5Vout.
Основные каналы
Часть каналов АЦП выведена на клеммы параллельно с транзисторами управления низковольтной нагрузки. Убедитесь, что вы явно закрыли соответствующий FET помощью GPIO перед использованием АЦП. Подробнее смотрите Мультиплексирование портов
Списки АЦП для разных устройств
Wiren Board 6
См. Wiren Board 6.2: Peripherals#Каналы АЦП
Wiren Board 5
| клеммник | Канал АЦП (LRADCxx) | Делитель | Итоговая формула (без делителя) | V макс. измеряемое | комментарии |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 | 1 | 88k7/12k | V = N * 3.80 mV | 31V | |
| A2 | 2 | ||||
| A3 | 3 | ||||
| A4 | 4 | ||||
| R1 | 6 | 1 | V = N * 0.4518 mV | 3.1V | r2 = 3150 Ohm,
r1 = 1000 kOhm |
| R2 | 0 | ||||
| 4В/li_pol | 7 | V = N * 1.807 mV | - | на линии 4 В | |
| Vin | 5 | 88k7/12k | V = N * 3.80 mV | 31V | входное напряжение |
WB4
| клеммник | Делитель | Формула для пересчета | Итоговая формула (без делителя) | V макс. измеряемое (с делителем) | комментарии |
| A1-A3 | 100k/90.9k | N / 4095 * 1.85V * 2.100 | V = N * 0.949 mV | 7.4V | |
| A4-A5 | 100k/11.86k | N / 4095 * 1.85V * 9.43 | V = N * 4.26 mV | 34.4V | |
| R1-R2 | 3k15/1M | N / 4095 * 1.85V * 1.003 | V = N * 0.426 mV | 3.7V | |
| li_pol | 100k/90.9k | N / 4095 * 1.85V * 2.100 | V = N * 0.949 mV | - | на аккумуляторе |
| Vin | 33k/4k51 | N / 4095 * 1.85V * 8.32 | V = N * 3.76 mV | 30.6V | входное напряжение, iio channel 0 |
WB3.5
| клеммник | Делитель | Формула для пересчета | Итоговая формула | V max | комментарии |
| A1-A4 | 220k/22k | V = N / 4095 * 1.85V * 11 | V = N * 4.97 mV | ||
| R1-R4 | - | V = N / 4095 * 1.85V | V = N * 0.452 mV | ||
| Vin | 33k/4k53 | N / 4095 * 1.85V * 8.28 | V = N * 3.74 mV | 30V | входное напряжение, iio channel: 0 |
WB NETMON-1
| клеммник | Делитель | Формула для пересчета | Итоговая формула (без делителя) | V макс. измеряемое (с делителем) | комментарии |
| A1-A8 | 31k/4.68k | N / 4095 * 1.85V * 7.627 | V = N * 3.446 mV | 20V | |
| Vin | 12k/1k | N / 4095 * 1.85V * 13 | V = N * 5.873 mV | входное напряжение |
WB2.8
| клеммник | Делитель | Формула для пересчета | Итоговая формула | комментарии |
| A1-A7 | 12K/33K | V = N / 4095 * 1.85V * 1.364 | V = N * 0.616 mV |