translator, wb_editors
4259
правок
Buzzer: различия между версиями
Нет описания правки
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Matveevrj (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 27 промежуточных версий 5 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<languages/> | |||
<translate> | |||
<!--T:26--> | |||
{{DISPLAYTITLE:Зуммер (звуковой излучатель)}} | {{DISPLAYTITLE:Зуммер (звуковой излучатель)}} | ||
==О ШИМ и пересчёт параметров==<!--T:2--> | ==Описание== <!--T:22--> | ||
Контроллер Wiren Board имеет на борту Зуммер (звуковой излучатель). Зуммер питается от 5В и управляется ножкой gpio процессора в режиме ШИМ. Управлять зуммером можно через sysfs-интерфейс ядра и различное ПО поверх него. Также реализовано управление из веб-интерфейса, движка правил wb-rules и python. | |||
==Управление из веб-интерфейса== <!--T:14--> | |||
<!--T:23--> | |||
[[Файл:buzzer.png |300px|thumb|right| Управление зуммером]] | |||
В веб-интерфейсе контроллера управление зуммером доступно во вкладке ''"Devices"''. Параметр ''"Frequency"'' - частота звука в Гц. ''"Volume"'' - громкость (в условных единицах, шкала линейная). Параметры сохраняются при перезагрузке контроллера. | |||
==Управление из движка правил== <!--T:15--> | |||
<!--T:24--> | |||
Управление зуммером, выведенное в веб-интерфейс - это виртуальное устройство, созданное системным правилом wb-rules при старте контроллера. Исходный код правила доступен [https://github.com/wirenboard/wb-rules-system/blob/master/rules/buzzer.js на нашем github]. | |||
<!--T:16--> | |||
О том, для чего нужны виртуальные устройства, можно узнать подробнее в [[wb-rules|описании движка правил]]. | |||
<!--T:17--> | |||
Системное правило внутри реализует пересчёт тональности и громкости (см [[#О ШИМ и пересчёт параметров|раздел о пересчёте]]) и работу с pwm через sysfs (см [[#Работа из sysfs|соответствующий раздел]]). Наружу пользователю доступно устройство ''"buzzer"'', имеющее несколько mqtt-контролов: | |||
{| class="wikitable" | |||
!Device||Control||Тип||Максимальное значение||Описание | |||
|- | |||
|rowspan="3"|Buzzer | |||
|Frequency | |||
|Range | |||
|7000 | |||
|Частота звука | |||
|- | |||
|Volume | |||
|Range | |||
|100 | |||
|Громкость, % | |||
|- | |||
|Enabled | |||
|Switch | |||
| | |||
|Включение/отключение | |||
|} | |||
<!--T:18--> | |||
Контролы устройства можно использовать в собственных правилах. Подробнее о структуре mqtt-топиков виртуальных и физических устройств можно узнать из нашей [https://github.com/wirenboard/conventions/blob/main/README.md mqtt-конвенции]. | |||
==Управление из python== <!--T:19--> | |||
<!--T:20--> | |||
На контроллерах Wiren Board работать с зуммером можно из python с помощью модуля ''beeper'' из пакета ''wb_common''. Это обёртка вокруг интерфейса sysfs. Модуль предустановлен на все контроллеры в составе deb-пакета ''python-wb-common''. Исходный код доступен [https://github.com/wirenboard/wb-common/blob/master/wb_common/beeper.py на нашем github]. | |||
<!--T:21--> | |||
Пример работы из python: | |||
<syntaxhighlight lang="python"> | |||
from wb_common import beeper | |||
<!--T:25--> | |||
beeper.beep(0.5, 2) | |||
</syntaxhighlight> | |||
Поддерживаются все настройки sysfs-интерфейса (пересчёт нужно проводить вручную; см [[#О ШИМ и пересчёт параметров|раздел о пересчёте]]). | |||
==Низкоуровневая работа== <!--T:5--> | |||
===О ШИМ и пересчёт параметров=== <!--T:2--> | |||
[[Файл:Duty_cycle.gif|440px|thumb|right|Duty cycle управляет яркостью светодиодов / громкостью Зуммерa]] | [[Файл:Duty_cycle.gif|440px|thumb|right|Duty cycle управляет яркостью светодиодов / громкостью Зуммерa]] | ||
ШИМ (PWM) - это распространённый способ управления мощностью, подаваемой к нагрузке. | ШИМ (PWM) - это распространённый способ управления мощностью, подаваемой к нагрузке. | ||
| Строка 17: | Строка 79: | ||
</b> | </b> | ||
===Номер pwm-порта для sysfs=== <!--T:6--> | |||
===Номер pwm-порта для sysfs===<!--T:6--> | |||
<!--T:7--> | <!--T:7--> | ||
| Строка 29: | Строка 89: | ||
Во всех примерах далее будем считать, что номер pwm-порта = 0. | Во всех примерах далее будем считать, что номер pwm-порта = 0. | ||
===Работа из sysfs===<!--T:9--> | ===Работа из sysfs=== <!--T:9--> | ||
<!--T:10--> | <!--T:10--> | ||
| Строка 39: | Строка 99: | ||
<!--T:11--> | <!--T:11--> | ||
Для | Для выключения зуммера, нужно записать 0: <syntaxhighlight lang="bash">echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable</syntaxhighlight> | ||
<!--T:12--> | <!--T:12--> | ||
| Строка 49: | Строка 109: | ||
T(ns) = 1 000 000 / f(kHz) | T(ns) = 1 000 000 / f(kHz) | ||
</b> | </b> | ||
</translate> | </translate> | ||