Buzzer: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Vdromanov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
<translate> | <translate> | ||
<!--T:1--> | <!--T:1--> | ||
''Страница находится в процессе редактирования!!!!!'' | |||
Все контроллеры Wiren Board имеют на борту звуковой излучатель (далее - Buzzer). Buzzer питается от 5В и управляется ножкой gpio процессора в режиме ШИМ. Управлять Buzzer'ом можно через sysfs-интерфейс ядра и различное ПО поверх него. Сейчас реализовано управление из web-интерфейса, движка правил wb-rules, python. | |||
<!--T:2--> | ==О ШИМ и пересчёт параметров==<!--T:2--> | ||
ШИМ - это прямоугольные импульсы, интерфейс ядра позволяет регулировать частоту импульсов и коэффициент заполнения. | ШИМ - это прямоугольные импульсы, интерфейс ядра позволяет регулировать частоту импульсов и коэффициент заполнения. | ||
Коэффециент заполнения влияет на громкость звука. | Коэффециент заполнения влияет на громкость звука. | ||
<!--T:3--> | ==Управление из sysfs==<!--T:3--> | ||
Экспорт порта в sysfs: | Экспорт порта в sysfs: | ||
<pre> | <pre> | ||
| Строка 55: | Строка 55: | ||
<!--T:12--> | <!--T:12--> | ||
[https://github.com/contactless/wirenboard/tree/master/examples/beeper '''Пример'''] | [https://github.com/contactless/wirenboard/tree/master/examples/beeper '''Пример'''] | ||
==Управление из web-интерфейса==<!--T:13--> | |||
==Управление из движка правил==<!--T:14--> | |||
==Управление из python==<!--T:15--> | |||
</translate> | </translate> | ||
Версия 14:22, 19 августа 2020
Страница находится в процессе редактирования!!!!! Все контроллеры Wiren Board имеют на борту звуковой излучатель (далее - Buzzer). Buzzer питается от 5В и управляется ножкой gpio процессора в режиме ШИМ. Управлять Buzzer'ом можно через sysfs-интерфейс ядра и различное ПО поверх него. Сейчас реализовано управление из web-интерфейса, движка правил wb-rules, python.
О ШИМ и пересчёт параметров
ШИМ - это прямоугольные импульсы, интерфейс ядра позволяет регулировать частоту импульсов и коэффициент заполнения. Коэффециент заполнения влияет на громкость звука.
Управление из sysfs
Экспорт порта в sysfs:
echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
После этого появляется директория /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2
Установка периода в наносекундах. Пересчёт из частоты (в килогерцах) в период (в наносекундах) производится по формуле: T(ns) = 1 000 000 / f(kHz)
echo 250000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period # устанавливаем период в 250 000 нс, т.е. в 250мкс, что соответствует частоте 4кГц
Установка duty_cycle (длительности высокого состояния) в наносекундах. Максимальная громкость достигается при duty_cycle = period / 2
echo 125000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle # устанавливаем duty_cycle в 125 000 нс, т.е. в половину периода
Включение выхода ШИМ:
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable
Выключение:
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable