Buzzer
Страница находится в процессе редактирования!!!!! Все контроллеры Wiren Board имеют на борту звуковой излучатель (далее - Buzzer). Buzzer питается от 5В и управляется ножкой gpio процессора в режиме ШИМ. Управлять Buzzer'ом можно через sysfs-интерфейс ядра и различное ПО поверх него. Сейчас реализовано управление из web-интерфейса, движка правил wb-rules, python.
О ШИМ и пересчёт параметров
ШИМ - это прямоугольные импульсы, интерфейс ядра позволяет регулировать частоту импульсов и коэффициент заполнения. Коэффециент заполнения влияет на громкость звука.
Управление из sysfs
Экспорт порта в sysfs:
echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
После этого появляется директория /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2
Установка периода в наносекундах. Пересчёт из частоты (в килогерцах) в период (в наносекундах) производится по формуле: T(ns) = 1 000 000 / f(kHz)
echo 250000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period # устанавливаем период в 250 000 нс, т.е. в 250мкс, что соответствует частоте 4кГц
Установка duty_cycle (длительности высокого состояния) в наносекундах. Максимальная громкость достигается при duty_cycle = period / 2
echo 125000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle # устанавливаем duty_cycle в 125 000 нс, т.е. в половину периода
Включение выхода ШИМ:
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable
Выключение:
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable