Работа с ИК-командами в Codesys

Подробная инструкция по работе с ИК-приемопередатчиком описана в соответствующей статье. Здесь будут рассмотрены особенности работы в Codesys (применимо также к другому стороннему ПО)

При работе с ИК-приемопередатчиком в Codesys или в другом стороннем ПО стоит учитывать следующие особенности:

• При непрерывной (циклической) записи "1" в coil-регистр воспроизведения команды команда будет воспроизводится непрерывно, т.к. после окончания воспроизведения coil сбрасывается в 0
• Аналогично работает воспроизведение команды через holding-регистр: если в регистр в цикле записывать какую-то команду, она будет воспроизводиться непрерывно
• Циклическая запись в регистры редактирования или записи команд возможна, но стоит помнить, что это занимает пропускную способность шины

Для примера рассмотрим запись и воспроизведение двух ИК-команд через coil и holding регистры.

Работа с ИК-командами в Codesys через coil регистры

Нужно создать устройство Modbus Slave и добавить каналы:

• Play from ROM0 - Write Single Coil - Триггер "Передний фронт" - Адрес 5100
• Play from ROM1 - Write Single Coil - Триггер "Передний фронт" - Адрес 5101
• Learn to ROM0 - Write Single Coil - Триггер "Цикл 1000 мс" - Адрес 5300
• Learn to ROM1 - Write Single Coil - Триггер "Цикл 1000 мс" - Адрес 5301
• ROM Size - Read Holding Registers - Триггер "Цикл 1000 мс" - Адрес 5400 - Длина 2

Создать переменные:

VAR_GLOBAL
	LearnToROM0	 	: BOOL;
	LearnToROM1	 	: BOOL;
	PlayFromROM0 	: BOOL;
	PlayFromROM1 	: BOOL;
	SizeROM			: ARRAY[0..1] OF WORD;
END_VAR

Связать переменные с соответствующими каналами Modbus. При этом можно использовать одну переменную для каналов воспроизведения в качестве триггера и данных.

После этого переменные доступны из программы. Например, для записи сигнала в ROM0 нужно переменной LearnToROM0 присвоить значение TRUE, затем подать нужный сигнал для записи и записать в переменную FALSE, завершив запись. Для воспроизведения сигнала нужно записать TRUE в переменную PlayFromROM0, при этом сигнал будет воспроизведен только 1 раз. В переменной SizeROM находится текущий размер сигнала.

Достоинства данного способа:

• Каждому сигналу соответствует своя переменная
• Для однократного воспроизведения сигнала нужно записать TRUE в соответствующую переменную

Недостатки данного способа:

• Для добавления новых сигналов требует определять новые каналы в Modbus Slave устройстве
• При большом количестве сигналов можно упереться в ограничение количества каналов на некоторых ПЛК

Работа с ИК-командами в Codesys через holding регистры

Начиная с версии прошивки 4.18.0 для работы с ИК-приемопередатчиком доступен альтернативный интерфейс.

Для работы через holding регистры требуется определить соответствующие каналы и связать их с переменными:

VAR_GLOBAL
	LearnCmd	 	: WORD;
	PlayCmd	 		: WORD;
	PlayTrigger		: BOOL;
	SizeROM			: ARRAY[0..1] OF WORD;
END_VAR

Следует помнить, что канал для воспроизведения команды нужно записывать по триггеру, а не в цикле, иначе команда будет воспроизводится непрерывно. Также этот канал можно добавить на чтение в отдельную переменную, которая будет сообщать текущее состояние приемопередатчика.

Достоинства данного способа:

• Через 3 holding регистра доступно редактирование, запись и воспроизведение всех ИК-команд
• Не нужно добавлять новые каналы в Modbus Slave при добавлении новых сигналов

Недостатки данного способа:

• немного более сложная логика работы: нужно сначала установить номер воспроизводимого сигнала в переменную, а затем установить переменную-триггер в TRUE