Как подключить Modbus RTU-устройство стороннего производителя к контроллеру Wirenboard?
Введение
Протокол Modbus RTU — один из распространенных протоколов для связи устройств. Если устройство стороннего производителя поддерживает протокол Modbus RTU, то его можно подключить к контроллеру Wirenboard.
Список всех поддерживаемых контроллером протоколов можно найти в Таблице поддерживаемых устройств.
Подключите устройство
Для подключения стороннего устройства по протоколу Modbus RTU:
- Откройте документацию на устройство и убедитесь, что оно имеет интерфейс RS-485 и поддерживает протокол Modbus RTU.
- Определите, какая информация вам нужна и в каких регистрах она находится.
- Подключите устройство к контроллеру по шине RS-485.
- Узнайте в документации на устройство параметры подключения: скорость (Baud rate), Количество битов данных (Data bits), Бит чётности (Parity), Количество стоповых битов (Stop bits), Modbus-адрес устройства.
- Проверьте связь с устройством и правильность подключения:
- Остановите драйвер wb-mqtt-serial или иное ПО, которое опрашивает устройство.
- Подключитесь к устройству с помощью утилиты modbus_client и считайте данные из любого известного вам регистра.
Если чтение данных пройдёт успешно — вы верно подключили устройство и настроили параметры соединения.
Создайте шаблон
Для удобства использования устройства создайте шаблон для драйвера wb-mqtt-serial в шаблоне укажите:
- регистры, в которых хранятся нужные вам данные;
- параметры инициализации, если они необходимы;
- обязательно задайте параметр
guard_interval_us, значение которого должно быть не менее 3.5 бита при выбранной скорости.
Особенности реализации Modbus RTU в устройствах Wiren Board
Стандартом Modbus RTU предусмотрен обязательный интервал тишины между фреймами данных в 3.5 символа — frame_timeout_ms.
Для ускорения опроса устройств Wiren Board мы соблюдаем этот интервал только перед первым запросом к следующему в цикле опроса устройству.
Поэтому, чтобы соответствовать требованиям протокола Modbus-RTU, нужно для сторонних устройств задавать параметр guard_interval_us.