Gas sensor WB-MSGR
Назначение
Комбинированные электрохимические датчики газа WB-MSGR с встроенным реле.
Исполнение: пластиковый корпус с возможностью крепления на DIN-рейку и крепёжными отверстиями. Напряжение питания 9 – 24В.
Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.
Технические характеристики
- Коммуникационный протокол Modbus RTU
- Способ подключения – разъёмные винтовые клеммные зажимы
- Напряжение питания: 9-24В постоянного тока
- Габариты: 65*46*29 mm
- Отверстия для крепления
- Возможность установки на DIN-рейку
- Параметры реле: до 3А@230V AC, до 3A@30V DC
Условия эксплуатации:
- Температура воздуха от -20°С до +50°С;
- Относительная влажность воздуха до 98%,без конденсата влаги.
Модификации
Характеристики кодируются в артикуле, по следующей схеме:
| Обозначение | Поддерживаемая функция |
|---|---|
| WB-MSGR-xxxx | версия с встроенным реле |
| WB-MSG-xxxx | версия без встроенного реле |
Порядок подключения
В процессе наполнения.
Управление
Параметры шины.
Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, чётность – нет, стоповый бит - 2.
Команды Modbus, поддерживаемые устройством
| Command | Dec | Hex |
|---|---|---|
| READ_COIL | 1 | 0x01 |
| READ_HOLDING_REGISTERS | 3 | 0x03 |
| WRITE_SINGLE_COIL | 5 | 0x05 |
| WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 | 0x06 |
| WRITE_MULTI_COILS | 15 | 0x0F |
| WRITE_MULTI_REGISTERS | 16 | 0x10 |
Функции
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Карта регистров Modbus
| Регистр / адрес | тип | чтение/запись | значение по-умолчанию | формат | назначение | В модификациях |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | input | R | 0x7FFF | °C × 10 (signed) | Температура с встроенного датчика | T |
| 1 | input | R | 0xFFFF |
|
Относительная влажность с встроенного датчика | H |
| 2 | input | R | - | lux | Освещённость с встроенного датчика | L |
| 3 | input | R | - | dB | Уровень шума | S |
| 4 | input | R | - | - | - | |
| 5 | input | R | - | - | - | |
| 6 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | D |
| 7 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | D |
| 90 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения освещённости |
|
| 91 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения шума | S |
| 100 | input | R | raw_val * 16 | Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона | S | |
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | все |
| 121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | все |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | все | |
| 200-206 | input | R | {'W','B','M','S',0,0} | сигнатура | все | |
| 220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | все | |
| 2000-2509 | holding | RW | Буфер периодов IR-приемопередатчика | I |
Карта регистров флагов (Coils)
| Начальный адрес | Количество | Назначение | В модификациях |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 | Состояние реле (чтение и установка) | |