Подключение и настройка датчика присутствия людей LD2410C

Здесь будет рассмотрен весь процесс подключения, настройки и интеграции с Wiren Board / Home Assistant китайского датчика LD2410C от компании Hi-link, работающего по принципу радара.

Материалы для изучения

В процессе изучения темы я подглядывал в "чужие" посты, должен сослаться на них.

Подключение к PC

Для подключения к PC нам понадобится конвертер USB-to-TTL

на датчике есть пять пинов:

Подключаем TX датчика к RX конвертера
Подключаем RX датчика к TX конвертера
Подключаем GND и VCC соответственно

Далее нам нужна софтина LD2410 Tool на английском языке (к сожалению, есть версия только для Windows), качнуть можно тут - https://drive.google.com/drive/folders/1p4dhbEJA3YubyIjIIC7wwVsSo8x29Fq-

После подключения в диспетчере устройств должен появиться новый COM-порт.

Теперь открываем софтину, выбираем нужный COM-порт и жмём "Connect", если ошибок не вылезло - значит Serial-подключение установлено успешно.

Если подключение установить не удалось - нужно разбираться с COM-портом, возможно поможет рестарт софтины, или возможно вы уже открыли этот COM-порт в другой софтине, ошибка подключения будет выглядеть примерно так:

Теперь нам нужно отрегулировать расстояние, в пределах которого будет работать датчик. По умолчанию датчик работает диапазонами по 0.75м, всего есть 8 диапазонов:

0.0m-0m.75m
0.75m-1.5m
1.5m-2.25m
2.25m-3.0m
3.0m-3.75m
3.75m - 4.5m
4.5m-5.25m
5.25m-6.0m

Мы можем настраивать расстояние между 2 и 8 включительно, то есть отключить сканирование расстояния меньше 0.7m невозможно чисто технически, оно всегда сканируется.

Например, если мы хотим "мониторить" расстояние не более 3м, тогда записываем значения:

Moving Max - 4
Motionless Max - 4

Теперь можем жать кнопку Start и сможем наблюдать за изменениями на графиках - по ним можно понять как датчик реагирует на ваше присутствие:

если круг зеленого цвета - значит датчик вас не видит, если красный/пурпурный - значит датчик видит ваше присутствие/движение
в верхней части есть также расстояние до вас, вы можете постепенно удаляться от датчика и в какой-то момент отсчёт расстояния прекратится, спустя несколько секунд круг станет зеленым, т.к. датчик больше вас не видит (ранее мы настроили датчик на максимальное расстояние 3м)

У датчика есть также тонкие настройки чувствительности во всех 8ми зонах, но я не вникал в это очень глубоко, настроек по умолчанию мне хватило чтобы решить свою задачу.

Подключение к ESP32

Далее будет рассмотрен процесс прошивки контроллера ESP32, для этих целей у меня всегда есть полноценная dev-плата ESP32 WROOM32 Devkit 38P.

Подразумевается, что у вас уже есть система Home Assistant с подключенным ESPHOME.

Создаём новое устройство с базовым конфигом:

esphome:
  name: esp-garderob
  friendly_name: esp-garderob

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
    key: "ylD7gSnCct8R2g+Ff2nlYZJCOesBngFNln0ulJGOnwM="

ota:
  password: "2d292b8425334046760b741090ee1c3f"

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password
  use_address: 192.168.0.100

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Esp-Garderob Fallback Hotspot"
    password: "FKaeqKHsRMdF"

captive_portal:

Интеграция с Wiren Board

Создаём виртуальное устройство
Получаем имя топика
Добавляем в конфиг esphome

Автономное подключение

Для подключения нам понадобится модуль реле, срабатывающий от 3V, например, что-то такое:

Печать корпуса

Навигация

Human Presence Radar Module Kit LD2410

Содержание